scene.c

   1 /**\r
   2  * CITS2231 Graphics Scene Editor\r
   3  * @author Ashley Tyndall (20915779), Jenna de la Harpe (20367932)\r
   4  */\r
   5 \r
   6 #include <stdlib.h>\r
   7 #include <stdio.h>\r
   8 #include <dirent.h>\r
   9 #include <string.h>\r
  10 #include <math.h>\r
  11 #include <GL/gl.h>\r
  12 #include <GL/glut.h>\r
  13 #include <time.h>\r
  14 \r
  15 #include "bitmap.h"\r
  16 #include "globals.h"\r
  17 #include "helper.h"\r
  18 #include "types.h"\r
  19 #include "scene.h"\r
  20 \r
  21 /**\r
  22  * Event hander for main menu events\r
  23  * @param id ID of menu item selected\r
  24  */\r
  25 void processMainEvents(int id) {\r
  26   switch (id) {\r
  27     case M_ROTATE_MOVE_CAMERA:\r
  28       manipulateState = STATE_CAMERA_ROTATE_MOVE;\r
  29       break;\r
  30     case M_POSITION_SCALE:\r
  31       manipulateState = STATE_OBJECT_POSITION_SCALE;\r
  32       break;\r
  33     case M_ROTATION_TEXTURE_SCALE:\r
  34       manipulateState = STATE_OBJECT_ROTATION_TEXTURE_SCALE;\r
  35       break;\r
  36     case M_EXIT:\r
  37       exit(EXIT_SUCCESS);\r
  38 \r
  39   }\r
  40 }\r
  41 \r
  42 /**\r
  43  * Event hander for materials menu events\r
  44  * @param id ID of menu item selected\r
  45  */\r
  46 void processMaterialEvents(int id) {\r
  47   switch (id) {\r
  48     case M_MATERIAL_ALL_RGB:\r
  49       // Do stuff\r
  50       break;\r
  51 \r
  52     case M_MATERIAL_AMBIENT_RGB:\r
  53       // Do stuff\r
  54       break;\r
  55 \r
  56     case M_MATERIAL_DIFFUSE_RGB:\r
  57       // Do stuff\r
  58       break;\r
  59 \r
  60     case M_MATERIAL_SPECULAR_RGB:\r
  61       // Do stuff\r
  62       break;\r
  63 \r
  64     case M_MATERIAL_ALL_ADSS:\r
  65       // Do stuff\r
  66       break;\r
  67 \r
  68     case M_MATERIAL_RED_ADSS:\r
  69       // Do stuff\r
  70       break;\r
  71 \r
  72     case M_MATERIAL_GREEN_ADSS:\r
  73       // Do stuff\r
  74       break;\r
  75 \r
  76     case M_MATERIAL_BLUE_ADSS:\r
  77       // Do stuff\r
  78       break;\r
  79 \r
  80   }\r
  81 }\r
  82 \r
  83 /**\r
  84  * Event hander for light menu events\r
  85  * @param id ID of menu item selected\r
  86  */\r
  87 void processLightEvents(int id) {\r
  88   switch (id) {\r
  89     case M_LIGHT_MOVE_LIGHT_1:\r
  90       // Do stuff\r
  91       break;\r
  92 \r
  93     case M_LIGHT_RGBALL_LIGHT_1:\r
  94       // Do stuff\r
  95       break;\r
  96 \r
  97     case M_LIGHT_MOVE_LIGHT_2:\r
  98       // Do stuff\r
  99       break;\r
 100 \r
 101     case M_LIGHT_RGBALL_LIGHT_2:\r
 102       // Do stuff\r
 103       break;\r
 104 \r
 105   }\r
 106 }\r
 107 \r
 108 /**\r
 109  * Event hander for object menu events\r
 110  * @param id ID of object selected\r
 111  */\r
 112 void processObjectEvents(int id) {\r
 113   addSceneObject(id);\r
 114   manipulateState = STATE_OBJECT_POSITION_SCALE;\r
 115   glutPostRedisplay();\r
 116 }\r
 117 \r
 118 /**\r
 119  * Event hander for texture menu events\r
 120  * @param id ID of texutre selected\r
 121  */\r
 122 void processTextureEvents(int id) {\r
 123   if ( curObject >= 0 ) {\r
 124     sceneObjs[curObject].texture = id;\r
 125     glutPostRedisplay();\r
 126   }\r
 127 }\r
 128 \r
 129 /**\r
 130  * Event hander for ground texture menu events\r
 131  * @param id ID of ground texture selected\r
 132  */\r
 133 void processGTextureEvents(int id) {\r
 134   currentGroundTexture = id;\r
 135   glutPostRedisplay();\r
 136 }\r
 137 \r
 138 /**\r
 139  * Creates menu for program\r
 140  */\r
 141 void makeMenu() {\r
 142   // Construct material menu\r
 143   int materialMenu = glutCreateMenu(processMaterialEvents);\r
 144   glutAddMenuEntry("All R/G/B", M_MATERIAL_ALL_RGB);\r
 145   glutAddMenuEntry("Ambient R/G/B", M_MATERIAL_AMBIENT_RGB);\r
 146   glutAddMenuEntry("Diffuse R/G/B", M_MATERIAL_DIFFUSE_RGB);\r
 147   glutAddMenuEntry("Specular R/G/B", M_MATERIAL_SPECULAR_RGB);\r
 148   glutAddMenuEntry("All Amb/Diff/Spec/Shine", M_MATERIAL_ALL_ADSS);\r
 149   glutAddMenuEntry("Red Amb/Diff/Spec/Shine", M_MATERIAL_RED_ADSS);\r
 150   glutAddMenuEntry("Green Amb/Diff/Spec/Shine", M_MATERIAL_GREEN_ADSS);\r
 151   glutAddMenuEntry("Blue Amb/Diff/Spec/Shine", M_MATERIAL_BLUE_ADSS);\r
 152 \r
 153   // Construct light menu\r
 154   int lightMenu = glutCreateMenu(processLightEvents);\r
 155   glutAddMenuEntry("Move Light 1", M_LIGHT_MOVE_LIGHT_1);\r
 156   glutAddMenuEntry("R/G/B/All Light 1", M_LIGHT_RGBALL_LIGHT_1);\r
 157   glutAddMenuEntry("Move Light 2", M_LIGHT_MOVE_LIGHT_2);\r
 158   glutAddMenuEntry("R/G/B/All Light 2", M_LIGHT_RGBALL_LIGHT_2);\r
 159 \r
 160   // Construct object menu\r
 161   int objectMenu = makeSubmenuFromArray( objectMenuEntries, NMESH, processObjectEvents );\r
 162 \r
 163   // Construct texture / ground texture menus\r
 164   int textureMenu = makeSubmenuFromArray( textureMenuEntries, NTEXTURE, processTextureEvents );\r
 165   int gTextureMenu = makeSubmenuFromArray( textureMenuEntries, NTEXTURE, processGTextureEvents );\r
 166 \r
 167   // Construct main menu\r
 168   glutCreateMenu(processMainEvents);\r
 169   glutAddMenuEntry("Rotate/Move Camera", M_ROTATE_MOVE_CAMERA);\r
 170   glutAddSubMenu("Add object", objectMenu);\r
 171   glutAddMenuEntry("Position/Scale", M_POSITION_SCALE);\r
 172   glutAddMenuEntry("Rotation/Texture Scale", M_ROTATION_TEXTURE_SCALE);\r
 173   //glutAddSubMenu("Material", materialMenu);\r
 174   glutAddSubMenu("Texture", textureMenu);\r
 175   glutAddSubMenu("Ground texture", gTextureMenu);\r
 176   //glutAddSubMenu("Lights", lightMenu);\r
 177   glutAddMenuEntry("Exit", M_EXIT);\r
 178 \r
 179   // Bind to right mouse button\r
 180   glutAttachMenu(GLUT_RIGHT_BUTTON);\r
 181 }\r
 182 \r
 183 /**\r
 184  * Called when window is resized\r
 185  * @param w New width\r
 186  * @param h New height\r
 187  */\r
 188 void windowReshape(int w, int h) {\r
 189   glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);\r
 190   width = w;\r
 191   height = h;\r
 192 }\r
 193 \r
 194 /**\r
 195  * Called when mouse event occurs\r
 196  * @param btn Mouse button\r
 197  * @param state State of mouse button\r
 198  * @param x Mouse x position\r
 199  * @param y Mouse y position\r
 200  */\r
 201 void mouse(int button, int state, int x, int y) {\r
 202   switch(button) {\r
 203     case GLUT_LEFT_BUTTON:\r
 204     case GLUT_MIDDLE_BUTTON:\r
 205       if ( state == GLUT_DOWN ) {\r
 206         buttonSelected = button;\r
 207       } else if ( state == GLUT_UP ) {\r
 208         buttonSelected = -1;\r
 209       }\r
 210       startx = x;\r
 211       starty = y;\r
 212       break;\r
 213   }\r
 214 }\r
 215 \r
 216 /**\r
 217  * Keybord event handler\r
 218  * w/s increase/decrease the z\r
 219  * a/d increase/decrease the x\r
 220  * q/e increase/decrease the y\r
 221  * z/x increase/decrease the angle\r
 222  * @param key Key pressed\r
 223  * @param x x co-ordinate of mouse\r
 224  * @param y y co-ordinate of mouse\r
 225  */\r
 226 void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {\r
 227   switch(key) {\r
 228     case 'w':\r
 229     case 'W':\r
 230       camz -= factor;\r
 231       break;\r
 232     case 'a':\r
 233     case 'A':\r
 234       camx -= factor;\r
 235       break;\r
 236     case 's':\r
 237     case 'S':\r
 238       camz += factor;\r
 239       break;\r
 240     case 'd':\r
 241     case 'D':\r
 242       camx += factor;\r
 243       break;\r
 244     case 'q':\r
 245     case 'Q':\r
 246       camy += factor;\r
 247       break;\r
 248     case 'e':\r
 249     case 'E':\r
 250       camy -= factor;\r
 251       break;\r
 252     case 'z':\r
 253     case 'Z':\r
 254       keyrot += factor;\r
 255       break;\r
 256     case 'x':\r
 257     case 'X':\r
 258       keyrot -= factor;\r
 259       break;\r
 260     case '=':\r
 261     case '+':\r
 262       factor += 0.1;\r
 263       printf("Factor of change is now %f\n", factor);\r
 264       break;\r
 265     case '-':\r
 266     case '_':\r
 267       factor -= 0.1;\r
 268       printf("Factor of change is now %f\n", factor);\r
 269       break;\r
 270 \r
 271   }\r
 272   printf("Camera is now at (%f, %f, %f), angle %f\n", camx, camy, camz, keyrot);\r
 273   glutPostRedisplay();\r
 274 }\r
 275 \r
 276 /**\r
 277  * Called when motion event occurs\r
 278  * @param x Mouse x position\r
 279  * @param y Mouse y position\r
 280  */\r
 281 void motion(int x, int y) {\r
 282   if ( buttonSelected == -1 ) return; // No button selected, no action\r
 283 \r
 284   switch ( manipulateState ) {\r
 285     case STATE_CAMERA_ROTATE_MOVE:\r
 286       rotate += (x - startx);\r
 287 \r
 288       if ( buttonSelected == GLUT_LEFT_BUTTON ) {\r
 289         // w: rotate, h: zoom\r
 290         zoom += (y - starty);\r
 291       } else if ( buttonSelected == GLUT_MIDDLE_BUTTON ) {\r
 292         // w: rotate, h: tilt\r
 293         camAngle += (y - starty);\r
 294       }\r
 295 \r
 296       starty = y;\r
 297       startx = x;\r
 298 \r
 299       break;\r
 300 \r
 301     case STATE_OBJECT_POSITION_SCALE:\r
 302       //so.x, so.y, so.z\r
 303       if ( buttonSelected == GLUT_LEFT_BUTTON ) {\r
 304         // w: left/right, h: near/far\r
 305         //sceneObjs[curObject].x += (x - startx)*leftrightFactor;\r
 306       } else if ( buttonSelected == GLUT_MIDDLE_BUTTON ) {\r
 307         // w: big/small, h: up/down\r
 308 \r
 309         // For big/small scaling, we map negative numbers to 0->1 and positive numbers to 1->inf\r
 310         float diff = (y - starty);\r
 311         float scaling;\r
 312 \r
 313         if ( diff < 0 ) {\r
 314           scaling = (diff - -((float)height/2))/(0 - -((float)height/2));\r
 315         } else {\r
 316           scaling = pow(1.00000010101010100100001115, diff);\r
 317         }\r
 318 \r
 319         if ( scaling != 0 ) {\r
 320        \r
 321           \r
 322           sceneObjs[curObject].scale[0] *= scaling;\r
 323           sceneObjs[curObject].scale[1] *= scaling;\r
 324           sceneObjs[curObject].scale[2] *= scaling;\r
 325           printf("Diff is %f, Scaling by %f on all axii\n", diff, sceneObjs[curObject].scale[0]);\r
 326 \r
 327         }\r
 328 \r
 329         starty = y;\r
 330       }\r
 331 \r
 332       startx = x;\r
 333       break;\r
 334 \r
 335     case STATE_OBJECT_ROTATION_TEXTURE_SCALE:\r
 336       if ( buttonSelected == GLUT_LEFT_BUTTON ) {\r
 337         // w: rotate on width, h: rotate on h\r
 338 \r
 339       } else if ( buttonSelected == GLUT_MIDDLE_BUTTON ) {\r
 340         // w: rotate on height, h: texture scale\r
 341         \r
 342       }\r
 343       break;\r
 344 \r
 345   }\r
 346 \r
 347   glutPostRedisplay();\r
 348 }\r
 349 \r
 350 /**\r
 351  * Display function\r
 352  */\r
 353 void display() {\r
 354   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 355   \r
 356   // Redraw projection matrix\r
 357   glMatrixMode(GL_PROJECTION);\r
 358   glLoadIdentity();\r
 359 \r
 360   float aspect;\r
 361   if ( width <= height ) {\r
 362     aspect = (float)height / (float)width;\r
 363   } else {\r
 364     aspect = (float)width / (float)height;\r
 365   }\r
 366 \r
 367   gluPerspective(\r
 368     75.0,\r
 369     aspect,\r
 370     0.1,\r
 371     300\r
 372     );\r
 373 \r
 374   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);\r
 375   glLoadIdentity();\r
 376 \r
 377   gluLookAt(\r
 378     0.0,  0.0,  15.0 + (zoom*zoomFactor),  /* eye is at (x,y,z) */\r
 379     0.0,  0.0,  0.0,  /* center is at (x,y,z) */\r
 380     0.0,  10.0,  0.0   /* up is in postivie Y direction */\r
 381     );\r
 382 \r
 383   glRotatef(camAngle*camAngleFactor, 1.0, 0.0, 0.0);\r
 384 \r
 385   /* Reposition the light source 0. */\r
 386   lightPosition0[0] = 12*cos(lightAngle0);\r
 387   lightPosition0[1] = lightHeight0;\r
 388   lightPosition0[2] = 12*sin(lightAngle0);\r
 389   lightPosition0[3] = 0.0;\r
 390 \r
 391   direction0[0] = lightPosition0[0];\r
 392   direction0[2] = lightPosition0[2];\r
 393 \r
 394   /* Reposition the light source 1. */\r
 395   lightPosition1[0] = 12*cos(lightAngle1);\r
 396   lightPosition1[1] = lightHeight1;\r
 397   lightPosition1[2] = 12*sin(lightAngle1);\r
 398   lightPosition1[3] = 0.0;\r
 399 \r
 400   direction1[0] = lightPosition1[0];\r
 401   direction1[2] = lightPosition1[2];\r
 402 \r
 403   glPushMatrix();\r
 404 \r
 405     /* Perform scene rotations based on user mouse/keyboard input. */\r
 406     glRotatef(rotate*rotateFactor, 0.0, 1.0, 0.0);\r
 407     glTranslatef(camx, camy, camz);\r
 408     glRotatef(keyrot, 1.0, 0.0, 0.0);\r
 409 \r
 410     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPosition0);\r
 411     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, lightPosition1);\r
 412 \r
 413     drawFloor();\r
 414     \r
 415     // Draw sceneObjs array\r
 416     for ( int i = 0; i < nObjects; i++ ) {\r
 417       glPushMatrix();\r
 418         SceneObject so = sceneObjs[i];\r
 419 \r
 420         // Apply rotation vector\r
 421         glRotatef(so.rotation.amount, so.rotation.vector[0], so.rotation.vector[1], so.rotation.vector[2]);\r
 422 \r
 423         // Apply scaling vector\r
 424         glScalef(so.scale[0], so.scale[1], so.scale[2]);\r
 425 \r
 426         // Apply translation vector\r
 427         glTranslatef(so.x, so.y, so.z);\r
 428 \r
 429         // Apply texture\r
 430         if ( so.texture > 0 ) {\r
 431           getTexture(so.texture);\r
 432           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, so.texture);\r
 433         } else {\r
 434           glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);\r
 435         }\r
 436 \r
 437         // Draw actual object\r
 438         if ( so.mesh > 0 ) {\r
 439           // drawMesh();\r
 440         } else if ( so.mesh == -1 ) { // a mesh of -1 draws the teapot\r
 441           // The teapot does not obey the right-hand rule\r
 442           glFrontFace(GL_CW);\r
 443           glutSolidTeapot(1);\r
 444           glFrontFace(GL_CCW);\r
 445         }\r
 446 \r
 447         glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);\r
 448       glPopMatrix();\r
 449     }\r
 450     \r
 451 \r
 452     // Draw a white ball over the light source\r
 453     glPushMatrix();\r
 454       glDisable(GL_LIGHTING);\r
 455       glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);\r
 456       glTranslatef(lightPosition0[0], lightPosition0[1], lightPosition0[2]);\r
 457       glutSolidSphere(0.5, 50, 50);\r
 458       glEnable(GL_LIGHTING);\r
 459     glPopMatrix();\r
 460 \r
 461     // Draw a white ball over the light source\r
 462     glPushMatrix();\r
 463       glDisable(GL_LIGHTING);\r
 464       glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);\r
 465       glTranslatef(lightPosition1[0], lightPosition1[1], lightPosition1[2]);\r
 466       glutSolidSphere(0.5, 50, 50);\r
 467       glEnable(GL_LIGHTING);\r
 468     glPopMatrix();\r
 469 \r
 470     drawAxisLines();\r
 471 \r
 472   glPopMatrix();\r
 473 \r
 474   glutSwapBuffers();\r
 475 }\r
 476 \r
 477 /**\r
 478  * init function; sets initial OpenGL state\r
 479  */\r
 480 void init() {\r
 481   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient0);\r
 482   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse0);\r
 483   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specular0);\r
 484   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, direction0);\r
 485 \r
 486   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_AMBIENT, ambient1);\r
 487   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, diffuse1);\r
 488   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, specular1);\r
 489   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPOT_DIRECTION, direction1);\r
 490 \r
 491   glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, glightmodel);\r
 492   glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_COLOR_CONTROL, GL_SEPARATE_SPECULAR_COLOR);\r
 493 \r
 494   glEnable(GL_LIGHT0);\r
 495   glEnable(GL_LIGHT1);\r
 496   glEnable(GL_LIGHTING);\r
 497 }\r
 498 \r
 499 /**\r
 500  * Main function\r
 501  * @param argc Number of arguments\r
 502  * @param argv Array of arguments\r
 503  * @return Program exit code\r
 504  */\r
 505 int main(int argc, char **argv) {\r
 506   if(argc>1)\r
 507     strcpy(dataDir, argv[1]);\r
 508   else if(opendir(dirDefault1))\r
 509     strcpy(dataDir, dirDefault1);\r
 510   else if(opendir(dirDefault2))\r
 511     strcpy(dataDir, dirDefault2);\r
 512   else fileErr(dirDefault1);\r
 513 \r
 514   for(int i=0; i<NMESH; i++) meshes[i]=NULL;\r
 515   for(int i=0; i<NTEXTURE; i++) textures[i]=NULL;\r
 516 \r
 517   glutInit(&argc, argv);\r
 518 \r
 519   glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);\r
 520 \r
 521   glutInitWindowSize(500, 500);\r
 522   glutCreateWindow("Scene Editor");\r
 523 \r
 524   glShadeModel(GL_SMOOTH); // Enables Smooth Shading\r
 525   glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); // Black Background\r
 526   glClearDepth(1.0f); // Depth Buffer Setup\r
 527   glDepthRange(0,1);\r
 528   glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Enables Depth Testing\r
 529   glDepthFunc(GL_LEQUAL);  // the type\r
 530   glEnable(GL_NORMALIZE);\r
 531   glLineWidth(2.0);\r
 532 \r
 533   glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);\r
 534 \r
 535   glutReshapeFunc(windowReshape);\r
 536   glutDisplayFunc(display);\r
 537   glutMouseFunc(mouse);\r
 538   glutKeyboardFunc(keyboard);\r
 539   glutMotionFunc(motion);\r
 540 \r
 541   makeMenu();\r
 542 \r
 543   init();\r
 544 \r
 545   glutMainLoop();\r
 546 }