agents/vixen/vixen.py

   1 #!/usr/bin/python -u
   2
   3 #NOTE: The -u option is required for unbuffered stdin/stdout.
   4 #       If stdin/stdout are buffered, the manager program will not recieve any messages and assume that the agent has timed out.
   5
   6 '''
   7  vixen.py - A sample Stratego AI for the UCC Programming Competition 2012
   8
   9  Written in python, the slithery language
  10
  11  author Sam Moore (matches) [SZM]
  12  website http://matches.ucc.asn.au/stratego
  13  email [email protected] or [email protected]
  14  git git.ucc.asn.au/progcomp2012.git
  15 '''
  16
  17 from basic_python import *
  18 from path import *
  19
  20
  21
  22 class Vixen(BasicAI):
  23         " Python based AI, improves upon Asmodeus by taking into account probabilities, and common paths "
  24         def __init__(self):
  25                 BasicAI.__init__(self)
  26
  27
  28                 #self.bombScores = {'1' : -0.9 , '2' : -0.8 , '3' : -0.5 , '4' : 0.1, '5' : 0.1, '6' : 0.3, '7' : 0.7, '8' : 1 , '9' : 0.6, 's' : 0}
  29                 #self.bombScores = {'1' : -0.9 , '2' : -0.8 , '3' : -0.5 , '4' : -0.5, '5' : -0.4, '6' : -0.5, '7' : -0.2, '8' : 1.0 , '9' : -0.1, 's' : -0.2}
  30                 self.suicideScores = {'1' : -0.8 , '2' : -0.6 , '3' : -0.5, '4' : -0.25, '5' : -0.2, '6' : 0.0, '7' : 0.1, '8' : -1.0 , '9' : 0.0, 's' : -0.4}
  31                 self.killScores = {'1' : 1.0 , '2' : 0.9 , '3' : 0.9 , '4' : 0.8, '5' : 0.8, '6' : 0.8, '7' : 0.8, '8' : 0.9 , '9' : 0.7, 's' : 1.0}
  32                 self.riskScores = {'1' : -0.3, '2' : -0.3, '3' : 0.0, '4': 0.4, '5': 0.6, '6': 0.7, '7':0.8, '8': 0.0, '9' : 1.0, 's' : 0.1}
  33
  34
  35
  36
  37
  38         def MakeMove(self):
  39                 #sys.stderr.write("Vixen MakingMove...\n")
  40                 " Over-rides the default BasicAI.MakeMove function "
  41
  42                 moveList = []
  43                 for unit in self.units:
  44                         if unit.mobile() == False:
  45                                 continue
  46
  47                         scores = {"LEFT":None, "RIGHT":None, "UP":None, "DOWN":None}
  48
  49                         for target in self.enemyUnits:
  50                                 if target == unit:
  51                                         continue
  52                                 path = PathFinder().pathFind((unit.x, unit.y), (target.x, target.y), self.board)
  53                                 if path == False or len(path) == 0:
  54                                         continue
  55                                 if scores[path[0]] == None:
  56                                         scores[path[0]] = 0
  57
  58                                 scores[path[0]] += self.CalculateScore(unit, target, path)
  59
  60                         for d in scores.keys():
  61                                 if scores[d] == None:
  62                                         del scores[d]
  63
  64                         if len(scores.items()) > 0:
  65                                 bestScore = sorted(scores.items(), key = lambda e : e[1], reverse=True)[0]
  66                                 moveList.append({"unit":unit, "direction":bestScore[0], "score":bestScore[1]})
  67
  68
  69
  70                 if len(moveList) <= 0:
  71                         print "NO_MOVE"
  72                         return True
  73
  74                 moveList.sort(key = lambda e : e["score"], reverse=True)
  75                 #sys.stderr.write("vixen - best move: " + str(moveList[0]["unit"].x) + " " + str(moveList[0]["unit"].y) + " " + moveList[0]["direction"] + " [ score = " + str(moveList[0]["score"]) + " ]\n")
  76                 #if moveList[0]["score"] == 0:
  77                 #       print "NO_MOVE"
  78                 #       return True
  79
  80
  81                 print str(moveList[0]["unit"].x) + " " + str(moveList[0]["unit"].y) + " " + moveList[0]["direction"]
  82                 return True
  83
  84
  85         def tailFactor(self, pathLength):
  86                 #if pathLength >= len(self.tailFactors) or pathLength <= 0:
  87                 #       return 0.0
  88                 #return self.tailFactors[pathLength]
  89                 #return 0.5 * (1.0 + pow(pathLength, 0.75))
  90                 return 1.0 / pathLength
  91
  92
  93         def CalculateScore(self, attacker, defender, path):
  94                 p = move(attacker.x, attacker.y, path[0], 1)
  95                 if p[0] < 0 or p[0] >= len(self.board) or p[1] < 0 or p[1] >= len(self.board[p[0]]):
  96                         return -1000.0
  97
  98                 total = 0.0
  99                 count = 0.0
 100                 for rank in ranks:
 101                         prob = self.rankProbability(defender, rank)
 102                         if prob > 0.0:
 103                                 #sys.stderr.write("     " + str(attacker.rank) + " vs. " + str(rank) + " [" + str(prob) + "] score " + str(self.combatScore(attacker.rank, rank, len(path))) + "\n")
 104                                 total += prob * self.combatScore(attacker.rank, rank, len(path))
 105                                 count += 1
 106
 107
 108                 #if count > 1:
 109                 #       total = total / count + self.riskScore(attacker.rank)
 110
 111
 112                 total = total * self.tailFactor(len(path))
 113                 #HACK - Prevent "oscillating" by decreasing the value of backtracks
 114                 if len(path) > 1 and len(attacker.positions) > 1 and attacker.positions[1][0] == p[0] and attacker.positions[1][1] == p[1]:
 115                         total = total / 100
 116                 #sys.stderr.write("Total score for " + str(attacker) + " vs. " + str(defender) + " is " + str(total) + "\n")
 117                 return total
 118
 119         def combatScore(self, attackerRank, defenderRank, pathLength):
 120                 if defenderRank == 'F':
 121                         return 1.0
 122                 elif defenderRank == 'B':
 123                         return self.bombScore(attackerRank)
 124                 elif defenderRank == 's' and attackerRank == '1' and pathLength == 2:
 125                         return self.suicideScore(attackerRank)
 126                 elif defenderRank == '1' and attackerRank == 's' and pathLength != 2:
 127                         return self.killScore(attackerRank)
 128
 129                 if valuedRank(attackerRank) > valuedRank(defenderRank):
 130                         return self.killScore(defenderRank)
 131                 elif valuedRank(attackerRank) < valuedRank(defenderRank):
 132                         return self.suicideScore(attackerRank)
 133                 return self.killScore(defenderRank) + self.suicideScore(attackerRank)
 134
 135         def killScore(self, defenderRank):
 136                 return self.killScores[defenderRank]
 137
 138         def bombScore(self, attackerRank):
 139                 if attackerRank == '8':
 140                         return 1.0
 141                 else:
 142                         return self.suicideScore(attackerRank)
 143
 144         def suicideScore(self, attackerRank):
 145                 return self.suicideScores[attackerRank]
 146
 147         def riskScore(self, attackerRank):
 148                 return self.riskScores[attackerRank]
 149
 150         def rankProbability(self, target, targetRank):
 151                 if targetRank == '+' or targetRank == '?':
 152                         return 0.0
 153                 if target.rank == targetRank:
 154                         return 1.0
 155                 elif target.rank != '?':
 156                         return 0.0
 157
 158                 total = 0.0
 159                 for rank in ranks:
 160                         if rank == '+' or rank == '?':
 161                                 continue
 162                         elif rank == 'F' or rank == 'B':
 163                                 if target.lastMoved < 0:
 164                                         total += self.hiddenEnemies[rank]
 165                         else:
 166                                 total += self.hiddenEnemies[rank]
 167
 168                 if total == 0.0:
 169                         return 0.0
 170                 return float(float(self.hiddenEnemies[targetRank]) / float(total))
 171
 172
 173
 174
 175
 176
 177
 178 if __name__ == "__main__":
 179         vixen = Vixen()
 180         if vixen.Setup():
 181                 while vixen.MoveCycle():
 182                         pass
 183