server.py

   1 #! /usr/bin/env python
   2 # UCC Door Server - hardware interface server
   3 # reads status of reed switches and provides a D-BUS interface to read them
   4 # David Adam <[email protected]>
   5 # LAT interface based on work by Mark Tearle <[email protected]>
   6 # Released under an MIT-style license; see COPYING for details.
   7
   8 # statuses: 1 means open circuit, 0 means closed circuit, -1 means error
   9
  10 import syslog
  11 import dbus, dbus.service
  12 import gobject
  13 from LATClient import LATClient
  14 from select import select
  15 from threading import Timer
  16
  17 def check_LAT_service(servicename, retries=3):
  18     latclient = LATClient(service=servicename.upper())
  19     rfh, wfh = latclient.get_fh()
  20     results = {'error': retries, 'closed': retries, 'open': retries}
  21     test_string = "got wombles?"
  22     syslog.syslog(142, "start check_LAT_service:" + servicename)
  23
  24     # Only return after n(retries) consistent results, although not necessarily
  25     # in order. This means we poll at least (retries) and up to (retries ** 2) times.
  26     # This is mtearle's original code. No idea if it's the Right Thing.
  27     while True:
  28         syslog.syslog(142, "running c_L_s loop:" + servicename)
  29         try:
  30             wfh.write(test_string)
  31             wfh.flush()
  32         except:
  33             results['error'] -= 1
  34             syslog.syslog(142, "c_L_s write error:" + servicename)
  35             if results['error'] == 0: return -1
  36             continue
  37         syslog.syslog(142, "c_Ls written data to " + servicename)
  38         rr, wr, er = select([rfh], [], [], 3.0)
  39         if rfh not in rr:
  40             results['open'] -= 1
  41             if results['open'] == 0: return 1
  42             syslog.syslog(142, "c_L_s open: " + servicename)
  43             continue
  44         syslog.syslog(142, "c_L_s select() succeeded: " + servicename)
  45         recv = rfh.read(len(test_string))
  46         syslog.syslog(142, "c_L_s read() succeeded: " + servicename)
  47         if recv <> test_string:
  48             syslog.syslog(142, "c_L_s not the data we sent " + servicename)
  49             results['error'] -= 1
  50             if results['error'] == 0: return -1
  51             continue
  52         results['closed'] -= 1
  53         syslog.syslog(142, "c_L_s closed " + servicename)
  54         if results['closed'] == 0: return 0
  55
  56 class Door(dbus.service.Object):
  57
  58     def __init__(self, doorname, bus):
  59         self.interval = 10 # seconds
  60         self.service = doorname
  61         self.status = -1
  62         self.retries = 3
  63         if 'pir' in self.service:
  64             self.retries = 1
  65
  66         # set up D-BUS service name
  67         object_path = '/au/asn/ucc/doors/%s' % doorname
  68         dbus.service.Object.__init__(self, bus, object_path)
  69
  70         # get initial state in a new thread
  71         self.timeout = Timer(0, self.poll)
  72         # daemon threads will be killed when the mainloop exits
  73         # the timeout threads will inherit this value
  74         self.timeout.setDaemon(True)
  75         self.timeout.start()
  76
  77     def poll(self):
  78         try:
  79             newstatus = check_LAT_service(self.service, self.retries)
  80         except:
  81             newstatus = -1
  82
  83         syslog.syslog(142, "status, newstatus for %s is %i, %i" % (servicename, status, newstatus))
  84         if newstatus != self.status:
  85             syslog.syslog(142, "status changed detected for  %s" % servicename)
  86             self.status = newstatus
  87             # emit signal
  88             self.status_changed(newstatus)
  89
  90         # set up timeout again
  91         self.timeout = Timer(self.interval, self.poll)
  92         self.timeout.start()
  93
  94     @dbus.service.signal('au.asn.ucc.DoorInterface', signature='n')
  95     def status_changed(self, newstatus):
  96         pass
  97
  98     @dbus.service.method('au.asn.ucc.DoorInterface', in_signature='',
  99                          out_signature='n')
 100     def get_status(self):
 101         return self.status
 102
 103 if __name__ == '__main__':
 104     gobject.threads_init()
 105     doors = ('uccdoor', 'unisfadoor', 'chdoor', 'mrdoor', 'uccpir')
 106
 107     from dbus.mainloop.glib import DBusGMainLoop
 108     DBusGMainLoop(set_as_default=True)
 109     # get on the bus
 110     system_bus = dbus.SystemBus()
 111     system_bus.request_name('au.asn.ucc.DoorServer')
 112
 113     door_objects = []
 114
 115     for door in doors:
 116         door_objects.append(Door(door, system_bus))
 117
 118     # engage!
 119     loop = gobject.MainLoop()
 120     try:
 121         loop.run()
 122     except KeyboardInterrupt:
 123         loop.quit()
 124     except:
 125         pass