sql-edition/servers/VendingMachine.py

   1 # vim:ts=4
   2 import re
   3 from CRC import do_crc
   4 from select import select
   5 import socket, logging
   6 from time import time, sleep
   7 from MIFAREClient import MIFAREClient
   8
   9 asynchronous_responses = [      '400', '401', # door open/closed
  10                                 '610',        # switches changed
  11                                 '200', '201', '202', '203', '204', '205', '206',
  12                                 '207', '208', '209', '211', # key presses
  13                          ]
  14 DOOR = 1
  15 SWITCH = 2
  16 KEY = 3
  17 TICK = 4
  18 MIFARE = 5
  19
  20 class VendingException(Exception): pass
  21
  22 class VendingMachine:
  23         def __init__(self, rfh, wfh):
  24                 self.events = []
  25                 # Secret
  26                 self.secret = 'SN4CKZ0RZZZZZZZZ'
  27                 self.rfh = rfh
  28                 self.wfh = wfh
  29                 self.challenge = None
  30                 # Initialise ourselves into a known state
  31                 self.wfh.write('\n')
  32                 self.await_prompt()
  33                 self.wfh.write('echo off\n')
  34                 self.await_prompt()
  35                 self.wfh.write('PING\n')
  36                 code = ''
  37                 while code != '000':
  38                         code = self.get_response()[0]
  39                 self.get_switches()
  40                 self.mifare = MIFAREClient()
  41
  42         def await_prompt(self):
  43                 self.wfh.flush()
  44                 state = 1
  45                 timeout = 0.5
  46                 prefix = ''
  47                 s = ''
  48                 # mtearle - vending machine was dying wait for a response from
  49                 # the hardware, suspect it was missing characters
  50                 #
  51                 # fixed by migration to pyserial - but future good place to start
  52                 while True:
  53                         try:
  54                                 s = self.rfh.read(1)
  55                         except socket.error:
  56                                 raise VendingException('failed to read input from vending machine')
  57                         if s == '': raise VendingException('nothing read!')
  58                         if (s != '#' and s != '%') and state == 1: prefix += s
  59                         if s == '\n' or s == '\r':
  60                                 state = 1
  61                                 prefix = ''
  62                         if (s == '#' or s == '%') and state == 1: state = 2
  63                         if s == ' ' and state == 2:
  64                                 if prefix == '':
  65                                         self.challenge = None
  66                                         return
  67                                 if re.search('^[0-9a-fA-F]{4}$', prefix):
  68                                         self.challenge = int(prefix, 16)
  69                                         return
  70
  71         def get_response(self, async = False):
  72                 self.wfh.flush()
  73                 while True:
  74                         s = ''
  75                         while s == '':
  76                                 s = self.rfh.readline()
  77                                 if s == '':
  78                                         raise VendingException('Input socket has closed!')
  79                                 s = s.strip('\r\n')
  80                         code = s[0:3]
  81                         text = s[4:]
  82                         if code in asynchronous_responses:
  83                                 self.handle_event(code, text)
  84                                 if async: return None
  85                         else:
  86                                 self.await_prompt()
  87                                 return (code, text)
  88
  89         def get_switches(self):
  90                 self.wfh.write('S\n')
  91                 (code, text) = self.get_response()
  92                 if code != '600':
  93                         return (False, code, text)
  94                 self.interpret_switches(text)
  95                 return (True, code, text)
  96
  97         def interpret_switches(self, text):
  98                 self.switches = (int(text[0:2], 16) << 8) | int(text[3:5], 16)
  99
 100         def handle_event(self, code, text):
 101                 if code == '400':
 102                         self.events.append((DOOR, 1))
 103                 elif code == '401':
 104                         self.events.append((DOOR, 0))
 105                 elif code == '610':
 106                         # NOP this. Nothing handles this yet.
 107                         #self.events.append((SWITCH, None))
 108                         self.interpret_switches(text)
 109                 elif code[0] == '2':
 110                         self.events.append((KEY, int(code[1:3])))
 111                 else:
 112                         logging.warning('Unhandled event! (%s %s)\n'%(code,text))
 113
 114         def authed_message(self, message):
 115                 if self.challenge == None:
 116                         return message
 117                 crc = do_crc('%c%c'%(self.challenge >> 8, self.challenge & 0xff))
 118                 crc = do_crc(self.secret, crc)
 119                 crc = do_crc(message, crc)
 120                 return message+'|'+('%04x'%crc)
 121
 122         def ping(self):
 123                 self.wfh.write('PING\n')
 124                 (code, string) = self.get_response()
 125                 return (code == '000', code, string)
 126
 127         def vend(self, item):
 128                 if not re.search('^[0-9][0-9]$', item):
 129                         return (False, 'Invalid item requested (%s)'%item)
 130                 self.wfh.write(self.authed_message(('V%s'%item))+'\n')
 131                 (code, string) = self.get_response()
 132                 return (code == '100', code, string)
 133
 134         def beep(self, duration = None, synchronous = True):
 135                 msg = 'B'
 136                 if synchronous: msg += 'S'
 137                 if duration != None:
 138                         if duration > 255: duration = 255
 139                         if duration < 1: duration = 1
 140                         msg += '%02x'%duration
 141                 self.wfh.write(msg+'\n')
 142                 (code, string) = self.get_response()
 143                 return (code == '500', code, string)
 144
 145         def silence(self, duration = None, synchronous = True):
 146                 msg = 'C'
 147                 if synchronous: msg += 'S'
 148                 if duration != None:
 149                         if duration > 255: duration = 255
 150                         if duration < 1: duration = 1
 151                         msg += '%02x'%duration
 152                 self.wfh.write(msg+'\n')
 153                 (code, string) = self.get_response()
 154                 return (code == '501', code, string)
 155
 156         def display(self, string):
 157                 if len(string) > 10:
 158                         string = string[0:10]
 159                 string = re.sub('(.)\.', lambda match: '.'+match.group(1), string)
 160                 self.wfh.write('D'+string+'\n')
 161                 (code, string) = self.get_response()
 162                 return (code == '300', code, string)
 163
 164         def next_event(self, timeout = None):
 165                 # we don't want to buffer in the serial port, so we get all the events
 166                 # we can ASAP.
 167
 168                 # Never have no timeout...
 169                 if timeout == None: timeout = 60*60*24*365
 170
 171                 # Make sure we go through the loop at least once.
 172                 if timeout <= 0: timeout = 0.01
 173
 174                 while timeout > 0:
 175                         this_timeout = min(timeout, 0.2)
 176                         timeout -= this_timeout
 177
 178                         (r, _, _) = select([self.rfh], [], [], this_timeout)
 179                         if r:
 180                                 self.get_response(async = True)
 181                                 timeout = 0
 182
 183                         try:
 184                                 mifare_uid = self.mifare.get_card_uid()
 185                         except ValueError:
 186                                 mifare_uid = None
 187                         if mifare_uid != None:
 188                                 logging.info('Got MIFARE uid %s'%(str(mifare_uid)))
 189                                 self.events.append((MIFARE, mifare_uid))
 190                                 timeout = 0
 191
 192                 if len(self.events) == 0: return (TICK, time())
 193                 ret = self.events[0]
 194                 del self.events[0]
 195                 return ret