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diff --git a/ROM2/main_basic.c b/ROM2/main_basic.c
index ae25a79..b2923bc 100644
--- a/ROM2/main_basic.c
+++ b/ROM2/main_basic.c
@@ -9,36 +9,36 @@
 #include "chime.h"
 #include "coinmech.h"
 #include "motors.h"
-#include "comm.h"
+#include "sci.h"
 #include "vend.h"
 
 void motor_reply(char* slotptr, u8 code) {
 	/* returns a message of the form MXYY - X is return code, YY is motor */
 	wait_for_tx_free();
-	tx_buffer[0] = 'M';
-	tx_buffer[1] = code + '0';
-	tx_buffer[2] = *slotptr;
-	tx_buffer[3] = *(slotptr+1);
-	tx_buffer[4] = '\n';
-	tx_buffer[5] = 0;
+	sci_tx_buf[0] = 'M';
+	sci_tx_buf[1] = code + '0';
+	sci_tx_buf[2] = *slotptr;
+	sci_tx_buf[3] = *(slotptr+1);
+	sci_tx_buf[4] = '\n';
+	sci_tx_buf[5] = 0;
 	send_packet();
 }
 
 void dispense_something() {
-	/* process a message VXX in msg_buf where XX is motor number */
+	/* process a message VXX in sci_rx_buf where XX is motor number */
 	u8 slot;
 
-	if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
-		(msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9')) {
-		msg_buf[1] = msg_buf[2] = '0';
-		motor_reply((char*)&msg_buf[1], MOTOR_NOSLOT);
+	if ((sci_rx_buf[1] < '0') || (sci_rx_buf[1] > '9') ||
+		(sci_rx_buf[2] < '0') || (sci_rx_buf[2] > '9')) {
+		sci_rx_buf[1] = sci_rx_buf[2] = '0';
+		motor_reply((char*)&sci_rx_buf[1], MOTOR_NOSLOT);
 		return;
 	}
 
-	slot = (msg_buf[1] - '0') * 10;
-	slot += msg_buf[2] - '0';
+	slot = (sci_rx_buf[1] - '0') * 10;
+	slot += sci_rx_buf[2] - '0';
 
-	motor_reply((char*)&msg_buf[1], dispense_motor(slot));
+	motor_reply((char*)&sci_rx_buf[1], dispense_motor(slot));
 }
 
 void write_to_display() {
@@ -46,8 +46,8 @@ void write_to_display() {
 	u8 i;
 	char buf[10];
 	for (i = 0; i < 10; i++)
-		if (msg_buf[i+1])
-			buf[i] = msg_buf[i+1];
+		if (sci_rx_buf[i+1])
+			buf[i] = sci_rx_buf[i+1];
 		else
 			break;
 
@@ -60,33 +60,33 @@ void write_to_display() {
 
 void send_balance() {
 	wait_for_tx_free();
-	tx_buffer[0] = 'C';
-	tx_buffer[1] = have_change?'0':'1';
-	tx_buffer[2] = (coin_value/10000)%10;
-	tx_buffer[3] = (coin_value/1000)%10;
-	tx_buffer[4] = (coin_value/100)%10;
-	tx_buffer[5] = (coin_value/10)%10;
-	tx_buffer[6] = coin_value%10;
-	tx_buffer[7] = '\n';
-	tx_buffer[8] = 0;
+	sci_tx_buf[0] = 'C';
+	sci_tx_buf[1] = have_change?'0':'1';
+	sci_tx_buf[2] = (coin_value/10000)%10;
+	sci_tx_buf[3] = (coin_value/1000)%10;
+	sci_tx_buf[4] = (coin_value/100)%10;
+	sci_tx_buf[5] = (coin_value/10)%10;
+	sci_tx_buf[6] = coin_value%10;
+	sci_tx_buf[7] = '\n';
+	sci_tx_buf[8] = 0;
 	send_packet();
 }
 
 void give_change() {
 	u16 cost;
 
-	if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
-		(msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9') ||
-		(msg_buf[3] < '0') || (msg_buf[3] > '9') ||
-		(msg_buf[4] < '0') || (msg_buf[4] > '9') ||
-		(msg_buf[5] < '0') || (msg_buf[5] > '9')) {
+	if ((sci_rx_buf[1] < '0') || (sci_rx_buf[1] > '9') ||
+		(sci_rx_buf[2] < '0') || (sci_rx_buf[2] > '9') ||
+		(sci_rx_buf[3] < '0') || (sci_rx_buf[3] > '9') ||
+		(sci_rx_buf[4] < '0') || (sci_rx_buf[4] > '9') ||
+		(sci_rx_buf[5] < '0') || (sci_rx_buf[5] > '9')) {
 		send_nack();
 	}
-	cost = msg_buf[1] - '0';
-	cost *= 10; cost = msg_buf[2] - '0';
-	cost *= 10; cost = msg_buf[3] - '0';
-	cost *= 10; cost = msg_buf[4] - '0';
-	cost *= 10; cost = msg_buf[5] - '0';
+	cost = sci_rx_buf[1] - '0';
+	cost *= 10; cost = sci_rx_buf[2] - '0';
+	cost *= 10; cost = sci_rx_buf[3] - '0';
+	cost *= 10; cost = sci_rx_buf[4] - '0';
+	cost *= 10; cost = sci_rx_buf[5] - '0';
 
 	coin_cost(cost);
 	send_ack();
@@ -95,22 +95,22 @@ void give_change() {
 void send_keypress(u8 key) {
 	/* send a packet of the form KX with X being the key, or R for reset */
 	wait_for_tx_free();
-	tx_buffer[0] = 'K';
+	sci_tx_buf[0] = 'K';
 	if (key == KEY_RESET)
-		tx_buffer[1] = 'R';
+		sci_tx_buf[1] = 'R';
 	else
-		tx_buffer[1] = (key%10)+'0';
-	tx_buffer[2] = '\n';
-	tx_buffer[3] = 0;
+		sci_tx_buf[1] = (key%10)+'0';
+	sci_tx_buf[2] = '\n';
+	sci_tx_buf[3] = 0;
 	send_packet();
 }
 
 void send_door_msg(bool open) {
 	wait_for_tx_free();
-	tx_buffer[0] = 'D';
-	tx_buffer[1] = open?'1':'0';
-	tx_buffer[2] = '\n';
-	tx_buffer[3] = 0;
+	sci_tx_buf[0] = 'D';
+	sci_tx_buf[1] = open?'1':'0';
+	sci_tx_buf[2] = '\n';
+	sci_tx_buf[3] = 0;
 	send_packet();
 }
 
@@ -121,20 +121,20 @@ void do_chime() {
 
 void ping_pong() {
 	/* make sure it's really a ping */
-	if (msg_buf[1] != 'I' ||
-		msg_buf[2] != 'N' ||
-		msg_buf[3] != 'G') {
+	if (sci_rx_buf[1] != 'I' ||
+		sci_rx_buf[2] != 'N' ||
+		sci_rx_buf[3] != 'G') {
 		send_nack();
 		return;
 	}
 	/* respond with ack & pong */
 	wait_for_tx_free();
-	tx_buffer[0] = 'P';
-	tx_buffer[1] = 'O';
-	tx_buffer[2] = 'N';
-	tx_buffer[3] = 'G';
-	tx_buffer[4] = '\n';
-	tx_buffer[5] = 0;
+	sci_tx_buf[0] = 'P';
+	sci_tx_buf[1] = 'O';
+	sci_tx_buf[2] = 'N';
+	sci_tx_buf[3] = 'G';
+	sci_tx_buf[4] = '\n';
+	sci_tx_buf[5] = 0;
 	send_packet();
 }
 
@@ -163,8 +163,9 @@ int main() {
 
 	unlock(); /* enable interrupts */
 
-	comm_init();
-	coinmech_init();
+	//comm_init();
+	//coinmech_init();
+	sci_init();
 	keypad_init();
 	last_coin_value = 0;
 	last_door_open = 0;
@@ -198,9 +199,8 @@ int main() {
 			}
 		}
 
-		/*
-		if (rx_queue_state) {
-			switch (msg_buf[0]) {
+		if (sci_have_packet) {
+			switch (sci_rx_buf[0]) {
 				case 'V':
 					dispense_something();
 					break;
@@ -226,7 +226,6 @@ int main() {
 			}
 			msg_clr();
 		}
-		*/
 
 		keypad_read();
 		if (keypad_pressed()) {
@@ -252,6 +251,9 @@ int main() {
 						case MOTOR_SUCCESS:
 							set_msg("THANK  YOU");
 							break;
+						case MOTOR_NOSLOT:
+							set_msg(" NO MOTOR ");
+							break;
 						default:
 							set_msg("ERRRRRRRR?");
 							break;