web/doc/manager_manual.txt

   1 NAME
   2         stratego - Interface to manage games of stratego between AI programs and/or human players
   3
   4
   5
   6 SYNOPSIS
   7         stratego {[-gpirb] [-o output_file ] [-t stall_time] [-T timeout_time] [-m max_turns] [-I image_directory] {red_player blue_player | -f input_file} | {-h | --help} }
   8
   9 QUICK EXAMPLE - Play against a sample AI, using graphics, hiding the AI's pieces
  10         stratego -g -b @human ../../agents/vixen/vixen.py
  11
  12 QUICK EXAMPLE - Play two sample AI, using graphics, and a delay of 1 second between moves
  13         stratego -g -t 1 ../../agents/vixen/vixen.py ../../agents/basic_python/basic_python.py
  14
  15 DESCRIPTION
  16         stratego manages a game of Stratego. It stores the state of the board, and uses a simple protocol to interface with AI programs.
  17         By itself, stratego does not "play" the game. An external AI program must be used. stratego is intended to be used for the testing of
  18         various AI strategies, written in any programming language. It will be used for the UCC Programming Competition 2012.
  19
  20         Unless the -h (--help) or -f switch is given, both red_player and blue_player must be supplied.
  21
  22         red_player
  23                 Should be either a path to an executable file which will control the Red player, or "@human" or "@network[:IP_ADDRESS]"
  24
  25                 If player is @human, then control will be given to a human, via stdin if graphics is disabled, or via "point and click" if graphics is enabled.
  26
  27                 If player is @network, then commands will be read from another copy of stratego accross the network.
  28                 In addition, commands from the other player will be sent accross the network to the connected stratego program.
  29
  30                 If no IP_ADDRESS is given, the program acts as the server, and accepts the first connection it receives.
  31                 If an IP_ADDRESS is given, the program attempts to connect as the client to the specified address.
  32
  33                 Each player uses a different port; both players may be network controlled.
  34
  35         blue_player
  36                 As red_player, except for controlling the Blue player.
  37
  38 A WARNING ABOUT BUFFERING
  39         The AI programs must unbuffer their stdin and stdout streams, otherwise it will be seen to be non-responsive.
  40         If you C and you know a way to force the process started by exec() to have unbuffered stdin/stdout, please email the author.
  41
  42         In C or C++, unbuffering is accomplished with the following lines, which should appear near the start of main()
  43                 setbuf(stdin, NULL);
  44                 setbuf(stdout, NULL);
  45         In python, unbuffering is accomplished by passing the -u switch to the interpreter, ie: The first line of a script reads:
  46                 #!/usr/bin/python -u
  47
  48
  49 OPTIONS
  50         -g
  51                 NOTE: This switch only functions if stratego is built with graphics enabled. See BUILDING for more information.
  52
  53                 By default, graphics are disabled. If the -g switch is present, stratego will draw the game as it is played using SDL/OpenGL
  54
  55         -p
  56                 By default, even if graphics are disabled, the board state is not printed. If -p is present, the board will be printed to stdout.
  57                 If the system supports colour, the characters will be in colour.
  58                 Yes, If -p and -g are both present you will see both behaviours (overkill)!
  59         -i
  60                 By default, stratego will exit if a move which is deemed "illegal" is made. If the -i switch is present, illegal moves will be ignored.
  61                 That is, the move will not be made (effectively the player making the illegal move loses a turn).
  62
  63                 NOTE: If -i is not given and a human player accidentally(?) makes an illegal move, they will be asked to make a different move. The game will continue.
  64                 This is intended to prevent fits of rage due to the horrible graphical interface causing humans to make illegal moves.
  65         -r
  66                 By default, the identities of all pieces are shown. If the -r switch is present, and graphics are enabled, red pieces will be disguised.
  67                 If graphics are disabled, the -r switch has no effect.
  68
  69                 Pieces which have previously taken part in combat (and survived) will be revealed.
  70         -b
  71                 As -r, except blue pieces will be disguised.
  72                 NOTE: Both -r and -b may be used together.
  73         -o
  74                 By default, stratego does not log moves. If the -o switch is present, the result of each move is printed to a file.
  75                 If output_file is "stdout" then stdout will be used instead of a text file.
  76         -t
  77                 By default, stratego executes moves as fast as they are recieved. If the -t switch is present, a delay of stall_time will be introduced
  78                 between each move.
  79
  80                 If stall_time is negative or "inf", stratego will wait for the user to press enter before moving to the next move.
  81
  82                 It is tentatively planned to allow the user to enter various commands to alter the game or proceed to specified turns.
  83                 However this is slightly complicated. So it might never be done.
  84
  85         -T
  86                 By default, stratego allows AI programs 2 seconds to respond before declaring their move ILLEGAL due to a timeout.
  87                 If the -T switch is present, AI programs will be allowed timeout_time to respond before their move is declared ILLEGAL.
  88
  89                 If timeout_time is negative or "inf", stratego will never declare moves illegal due to timeouts.
  90
  91                 Human players are never subject to timeouts.
  92
  93         -m
  94                 By default, the game is declared a Draw after 5000 turns have ellapsed.
  95                 Use this option to change the maximum number of turns.
  96                 To play for an infinite number of turns, supply "inf" as max_number. This is not recommended for obvious reasons.
  97
  98         -f
  99                 By default, stratego requires red_player and blue_player to enact a game.
 100                 If this option is supplied, a file previously produced by using the -o switch is read, and the game reenacted.
 101                 All switches function as normal with -f.
 102                 NOTE: It is recommended that -g is used with -f.
 103
 104         -I
 105                 stratego can output image files in the BMP format, when built with graphics.
 106                 If this option is supplied, a directory indicated will be used, and a .bmp image will be saved to the directory after each move.
 107                 The images will be numbered from 0.bmp (before the game starts) with increasing integers for each move.
 108                 Note that the image number corresponds to the move number, not the turn number.
 109                 The move number is odd after RED has moved, and even after BLUE has moved.
 110
 111                 NOTE: The -I switch will automatically enable graphics, even if the -g switch is not supplied.
 112
 113         -v
 114                 If you have ffmpeg on your system, you can use this to quickly create a video.
 115                 When this option is supplied, stratego first outputs image files to a temporary directory in BMP format.
 116                 After the game is finished, these files are used to create an mp4 movie with the specified name:
 117
 118                 $ ffmpeg -r 10 -b 1024k -i tmp/%d.bmp filename
 119
 120                 The temporary images will then be deleted.
 121
 122         -h, --help
 123                 If the -h switch is used, this page will be printed and stratego will exit.
 124
 125
 126
 127 GAME RULES
 128                 Each player controls 40 pieces on the Board. The pieces are represented by the following characters:
 129
 130                 Piece   Name            Rank    Number  Abilities
 131                 1       Marshal         1       1       Dies if attacked by Spy
 132                 2       General         2       1
 133                 3       Colonel         3       2
 134                 4       Major           4       3
 135                 5       Captain         5       4
 136                 6       Lieutenant      6       4
 137                 7       Sergeant        7       4
 138                 8       Miner           8       5       Destroys Bombs
 139                 9       Scout           9       8       May move more through multiple empty squares
 140                 s       Spy             10      1       If the Spy attacks the Marshal, the Marshal dies
 141                 B       Bomb            NA      6       Immobile. If any piece (except a Miner) attacks an enemy Bomb, that piece is destroyed.
 142                 F       Flag            NA      1       Immobile. If any piece attacks the enemy Flag, the controlling player wins.
 143
 144                 Additional pieces, not controlled by the player:
 145                 Piece   Name                    Number  Notes
 146                 +       Obstacle                8       Immobile. Do not belong to either player. Can't be passed through.
 147                 #       Enemy Piece             0 - 40  Indicates that the position on the board is occupied by an enemy piece.
 148                 .       Empty                   NA      Indicates that the position on the board is empty.
 149
 150                 Players take turns to move their pieces. RED begins the game.
 151
 152                 Pieces may only move one square horizontally or vertically unless otherwise stated.
 153                 Pieces may not move through squares occupied by allied pieces, or Obstacle (+) pieces.
 154                 Pieces may move into squares occupied by Enemy Pieces (#), in which case the piece with the lower rank (higher number) is destroyed.
 155                 If the moved piece (attacker) has the lower rank, the stationary piece (defender) does _not_ move into the attacker's square.
 156
 157                 Each player's pieces are hidden from the other player. When two pieces encounter each other, the ranks will be revealed.
 158
 159                 The objective is to either destroy all enemy pieces except the Bombs and Flag, or to capture the Flag.
 160
 161                 Since 20/12/2011 Bombs reflect the traditional rules; they are only destroyed by Miners.
 162                 In previous versions contact of an attacker other than a Miner with a Bomb destroyed the Bomb as well as the attacking piece.
 163
 164                 Since 9/04/2012 An AI must place ALL 40 pieces listed above, or its setup will be declared illegal
 165
 166
 167
 168 PROTOCOL
 169         WARNING: This is quite a wordy section. To avoid being scared off, try just copying a sample AI program. They obey the protocol already.
 170
 171         In order to interface with stratego, an AI program must satisfy the following protocol.
 172         The protocol has been grouped into several sections. It is suggested that you read and implement the below sections in order.
 173
 174         In the "Synopsis" of each section, a line beginning with the three characters ">> " indicates information sent to the AI.
 175                           a line beginning with the three characters "<< " indicates the form of the expected response.
 176         Each line is always terminated with a new line character '\n'.
 177
 178         A vertical bar '|' indicates that the line may have the form shown either to the left, or the right.
 179         Fields in square brackets '[' and ']' are optional. The default value will be shown within the brackets after a '=' character.
 180
 181         Any words preceeded by a '$' character are not to be interpreted literally; in the actual protocol, these words are replaced with information.
 182         The information will not contain any whitespace unless otherwise stated.
 183         The meaning of these words is explained below the "Synopsis" under the "Explanation" subheading for each section of the protocol.
 184
 185         Words not preceeded by a '$' character should be interpreted literally;
 186                 >> START
 187         Means that "START", followed by a new line, is printed to the AI.
 188
 189
 190         1. Setup
 191                 ---------------------------------------------------
 192                 Description
 193                 ---------------------------------------------------
 194                 Setup only occurs once; during the setup phase, AI are provided with information about their colour and opponent.
 195                 They must then respond with four lines detailing their setup.
 196
 197                 Setup occurs before the first move; your AI should expect to recieve and respond to Setup messages immediately after starting.
 198                 Immediately after the setup phase, the AI should expect to recieve messages desribed by the Turn section of the protocol.
 199                 ---------------------------------------------------
 200                 Synopsis:
 201                 ---------------------------------------------------
 202                 >> $COLOUR $OPPONENT $WIDTH $HEIGHT
 203                 << $ROW1
 204                 << $ROW2
 205                 << $ROW3
 206                 << $ROW4
 207                 ---------------------------------------------------
 208                 Explanation:
 209                 ---------------------------------------------------
 210
 211                 COLOUR - The colour assigned to the AI. Will be either "RED" or "BLUE"
 212                             - Colour is important, because "RED" is always at the top of the board, and "BLUE" at the bottom.
 213
 214                 OPPONENT - Your AI may identify its opponents through this string
 215
 216                 WIDTH - The width of the board. This will always be 10
 217                 HEIGHT - The height of the board. This will always be 10
 218
 219                 ROW1 - The highest row on the board of the AI's setup.
 220                      - For RED, this is the back row, but for BLUE, it is the front row.
 221                 ROW2 - The next highest row
 222                 ROW3 - The next highest row
 223                 ROW4 - The lowest row on the board of the AI's setup
 224                      - For RED, this is the front row, but for BLUE, it is the back row.
 225
 226                 Each row, ROW1 -> ROW4, should consist of WIDTH characters. Each character identifies a piece, as shown under "GAME RULES" above.
 227
 228                 An AI program does not have to place all 40 pieces, but must at least place the flag ('F').
 229                 However, note that an AI program with no mobile pieces will immediately lose.
 230                 ---------------------------------------------------
 231                 Example:
 232                 ---------------------------------------------------
 233                 >> RED ../../agents/vixen/vixen.py 10 10
 234                 << FB8sB479B8
 235                 << BB31555583
 236                 << 6724898974
 237                 << 967B669999
 238
 239                 In this example, the AI will be playing as "RED". It's opponent is the "vixen" sample AI.
 240                 The board width and height will always be 10.
 241
 242                 The AI responds with a sensible setup for the "RED" player, putting the flag in the back corner.
 243
 244         2. Turn
 245                 ---------------------------------------------------
 246                 Description
 247                 ---------------------------------------------------
 248                 After the Setup phase, a number of Turns occur, until the game ends.
 249
 250                 Warning: The game may end between turns, in which case a "QUIT" message is sent.
 251                         The "QUIT" message will be sent in place of the first line in the synopsis shown below.
 252                         Read "3. End Game" below.
 253                 ---------------------------------------------------
 254                 Synopsis
 255                 ---------------------------------------------------
 256                 For the AI with colour "RED" only, and only on the very first turn:
 257                 >> START
 258                 >> $ROW1
 259                 >> $ROW2
 260                 >> $ROW3
 261                 >> $ROW4
 262                 >> $ROW5
 263                 >> $ROW6
 264                 >> $ROW7
 265                 >> $ROW8
 266                 >> $ROW9
 267                 >> $ROW10
 268                 << $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]
 269                 >> $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1] $OUTCOME
 270
 271                 For the AI with colour "RED" on every subsequent turn, and the AI with colour "BLUE" on all turns:
 272                 >> $LASTMOVE $OUTCOME
 273                 >> $ROW1
 274                 >> $ROW2
 275                 >> $ROW3
 276                 >> $ROW4
 277                 >> $ROW5
 278                 >> $ROW6
 279                 >> $ROW7
 280                 >> $ROW8
 281                 >> $ROW9
 282                 >> $ROW10
 283                 << $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]
 284                 >> $X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1] $OUTCOME | QUIT [$RESULT]
 285                 ---------------------------------------------------
 286                 Explanation:
 287                 ---------------------------------------------------
 288
 289                 [Recieved data 1]
 290
 291                 LASTMOVE - The last move made
 292                          - That is, the move made by the opponent AI, immediately before this move
 293                          - It is a direct copy of the opponent AI's response
 294                          - On the very first turn, since no move has been made, "START" is printed to the RED AI
 295
 296                 OUTCOME - The interpretation of the move by the manager program; will be one of the following
 297                         - Successful, uneventful move: "OK"
 298                         - Illegal move: "ILLEGAL"
 299                         - The moved piece attacked and destroyed an opponent piece: "KILLS $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
 300                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
 301                         - The moved piece was destroyed by an opponent piece that it attacked: "DIES $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
 302                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
 303                         - The moved piece attacked an opponent piece, and both pieces were destroyed: "BOTHDIE $ATTACKER_RANK $DEFENDER_RANK"
 304                                 - ATTACKER_RANK and DEFENDER_RANK are the ranks of the attacking and defending piece respectively
 305                         - Game ended due to the attacker capturing a flag: "VICTORY_FLAG"
 306                         - Game ended due to the destruction of a player's last mobile piece (either attacker or defender): "
 307
 308                 ROW1 -> ROW10 - The state of the board will be printed
 309                               - Each line represents a row on the board, from the top downwards
 310                               - The characters are as desribed above in "GAME RULES"
 311                               - Enemy pieces will NOT be revealed, even if they have been involved in combat. They are always shown as '#'.
 312                               - It is recommended that AI's rely on the LASTMOVE and OUTCOME results to keep state
 313                               - Interpreting these lines is not necessary, or recommended
 314                               - They still exist because I say so. GET OVER IT.
 315
 316                 [Sent data]
 317
 318                 X - The x coordinate of the piece to be moved. Ranges from 0 (zero) to 9 (nine) (left to right)
 319                 Y - The y coordinate of the piece to be moved. Ranges from 0 (zero) to 9 (nine) (top to bottom)
 320                 DIRECTION - The direction to move the piece in. May be either "LEFT", "RIGHT", "UP" or "DOWN"
 321                 MULTIPLIER - Scouts may move more than one square.
 322                            - To move a scout multiple spaces, print an integer indicating the number of spaces immediately after DIRECTION
 323
 324                 [Recieved data 2]
 325
 326                 The manager program will check the validity of the move, and respond by repeating it back to the AI, followed by OUTCOME.
 327                 OUTCOME is as described above.
 328                 ---------------------------------------------------
 329                 Example:
 330                 ---------------------------------------------------
 331
 332                 First turn for RED:
 333                 -------------------
 334                 >> START
 335                 >> FB8sB479B8
 336                 >> BB31555583
 337                 >> 6724898974
 338                 >> 967B669999
 339                 >> ..++..++..
 340                 >> ..++..++..
 341                 >> ##########
 342                 >> ##########
 343                 >> ##########
 344                 >> ##########
 345                 << 0 3 DOWN
 346                 >> 0 3 DOWN OK
 347                 -------------------
 348                 Continuing from the Setup example, the RED AI is told to start, and then the board is printed.
 349                 Note that only RED's pieces are revealed. The obstacles are always in the same place, as shown.
 350                 Refer to the "GAME RULES" section for an explanation of each piece character.
 351
 352                 The AI decides to move its scout (9) at (0,3) downwards by one place.
 353
 354                 The manager reports that this move was successful.
 355
 356                 Second Turn for RED:
 357                 -------------------
 358                 >> 9 6 UP 3 BOTHDIE 9 9
 359                 >> FB8sB479B8
 360                 >> BB31555583
 361                 >> 6724898974
 362                 >> .67B66999.
 363                 >> 9.++..++..
 364                 >> ..++..++..
 365                 >> #########.
 366                 >> ##########
 367                 >> ##########
 368                 >> ##########
 369                 << 9 2 DOWN
 370                 >> 9 2 DOWN OK
 371                 -------------------
 372                 The next message recieved by the RED AI tells it that BLUE has moved its piece at (9,6) up by 3.
 373                 This brought the piece into contact with RED's scout (9) at (9,3)
 374                 Since BLUE's piece was also a scout (9), both pieces die, indicated by "BOTHDIE" followed by their ranks (9 and 9)
 375
 376                 The board is printed again. Note that RED's first move is reflected
 377                         (the scout (9) at (0,4)), and BLUE's last move (both (9,6) and (9,3) are now empty).
 378
 379                 The RED AI decides to move its major (4) at (9,2) downwards. This move is OK, because there is now nothing occupying (9,3).
 380                 ---------------------------------------------------
 381                 WARNING:
 382                 ---------------------------------------------------
 383                 It is recommended that you ignore the board state lines, except for the first turn.
 384                 Remember that an AI may not place all its pieces, so assuming its initial setup is a bad idea.
 385                 On subsequent turns, the board state lines provide no information that can't be processed from the move confirmation lines.
 386                 ---------------------------------------------------
 387
 388         3. End Game
 389                 ---------------------------------------------------
 390                 Description:
 391                 ---------------------------------------------------
 392                 A message of "QUIT" at any time signals to an AI that the game is about to end.
 393                 This will be sent immediately after an AI makes a move of the form "$X $Y $DIRECTION [$MULTIPLIER=1]" which ends the game
 394                 It may also be sent at any time in case of errors
 395
 396                 The AI should immediately exit if a QUIT message is recieved.
 397                 ---------------------------------------------------
 398                 Synopsis:
 399                 ---------------------------------------------------
 400                 >> QUIT [$RESULT]
 401                 ---------------------------------------------------
 402                 Explanation:
 403                 ---------------------------------------------------
 404                 RESULT - Usually not present; it may contain debug information if it is.
 405                 ---------------------------------------------------
 406
 407         4. Timeouts
 408                 ---------------------------------------------------
 409                 Description:
 410                 ---------------------------------------------------
 411                 If a program fails to respond to a query, the game will end and that AI will be sent the ILLEGAL result.
 412                 Human players are not subject to the timeout restriction.
 413                 ---------------------------------------------------
 414                 Please see the information on the -T switch, and the "End Game" section above.
 415
 416         5. Resignation
 417                 ---------------------------------------------------
 418                 Description:
 419                 ---------------------------------------------------
 420                 Instead of making a move, an AI program may resign.
 421                 ---------------------------------------------------
 422                 Synopsis:
 423                 ---------------------------------------------------
 424                 << SURRENDER
 425                 >> QUIT SURRENDER
 426                 ---------------------------------------------------
 427                 Explanation:
 428                 ---------------------------------------------------
 429
 430                 ---------------------------------------------------
 431
 432
 433 EXIT/OUTPUT
 434         If the game ends due to a player either winning, or making an illegal move, stratego will print one the following result message to stdout.
 435
 436         $NAME $COLOUR $OUTCOME $TURN  $RED_PIECE_VALUE $BLUE_PIECE_VALUE
 437
 438         Where:
 439                 NAME is the name of the player on whose turn the game ended,
 440
 441                 COLOUR is the colour of that player,
 442
 443                 OUTCOME is one of the following:
 444                         VICTORY - The indicated player won
 445                         DEFEAT - The indicated player lost
 446                         SURRENDER - The indicated player surrendered
 447                         DRAW - The game ended in a draw because neither player moved
 448                         DRAW_DEFAULT - The game ended in a draw because the maximum number of moves was exceeded
 449                         ILLEGAL - The indicated player loses due to an Illegal move/response
 450                         DEFAULT - The indicated player wins by default due to the other player making an Illegal move/response
 451                         BOTH_ILLEGAL - Both players made an Illegal move/response. Usually occurs due to simultaneous setup errors.
 452                                         - May occur due to bad AI path names
 453                         INTERNAL_ERROR - The game ended, even though it shouldn't have.
 454
 455                 TURN is the number of turns that elapsed before the game ended
 456
 457                 RED_PIECE_VALUE and BLUE_PIECE_VALUE are the summed piece values of the pieces of RED and BLUE respectively.
 458                 Bombs and Flags are worth zero, and the ranked pieces (Spys -> Marshal) are worth (11 - rank).
 459                 So the Spy is worth 1 point, ... the Marshal is worth 10.
 460
 461                 (The initial piece values can be determined by running with -m 0)
 462
 463
 464         stratego will then return exit code 0.
 465
 466         If an error occurs within stratego itself, an error message will be printed to stderr and return exit code 1.
 467         If possible, stratego will print the message "QUIT" to both AI programs, and they should exit as soon as possible.
 468
 469 BUILDING
 470         To build from source, simply run make in the source directory.
 471         You will need the C pthread library (which should come with gcc)
 472
 473         stratego can be built with or without graphics enabled. By default, graphics are disabled.
 474
 475         To enable graphics:
 476         1. Ensure that the first line of the source file "graphics.h" reads:
 477                 #define BUILD_GRAPHICS
 478         2. In "Makefile", uncomment the line "LIBRARIES = -lSDL -lGL -lpthread"
 479                 and comment out the line "LIBRARIES = -lpthread"
 480
 481         To disable graphics:
 482         1. Comment out the first line of "graphics.h" i.e ensure that it reads:
 483                 //#define BUILD_GRAPHICS
 484         2. In "Makefile", uncomment the line "LIBRARIES = -lpthread"
 485                 and comment out the line "LIBRARIES = -lSDL -lGL -lpthread"
 486
 487         If you intend to build with graphics enabled, you will need the SDL and OpenGL developement libraries installed first.
 488         If you intend to use graphics, please ensure the "images" directory is located in the executable's run directory.
 489
 490
 491
 492
 493 BUGS
 494         Occasionally the result is not printed at the end of the game.
 495         So far this has only been observed to occur when RED wins the game by Flag capture.
 496
 497         stratego is still a work in progress. Report another bug to the AUTHOR (see below).
 498
 499
 500 AUTHORS
 501         Sam Moore (for the UCC Programming Competition 2012) <matches@ucc.asn.au>
 502
 503 NOTES
 504         0. This program is still a work in progress and subject to changes.
 505
 506         1. UCC Programming Competition 2012 Description
 507            http://progcomp.ucc.asn.au
 508
 509         2. UCC Programming Competition 2012 Git repository
 510            git://git.ucc.asn.au/progcomp2012.git
 511
 512
 513         3. IRC Channel
 514            irc://irc.ucc.asn.au #progcomp
 515
 516 THIS PAGE LAST UPDATED
 517         09/04/12 by Sam Moore
 518