BBB code/pwm.c

   1 #include "pwm.h"
   2
   3 /* Initialize PWM :
   4 1/ mmap /dev/mem to have write access to system clock
   5 2/ enable system clock (0x0 = disabled, 0x02 = enabled)
   6 3/ set correct pin MUX
   7
   8 can modify pwm variables through virtual filesystem:
   9 "/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/..."
  10
  11 pwm drivers reference:
  12 http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_PWM_Driver%27s_Guide */
  13
  14 void pwm_init(void)
  15 {
  16     FILE *pwm_mux;
  17     int i;
  18     volatile uint32_t *epwmss1;
  19
  20     int fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
  21
  22     if(fd < 0)
  23         {
  24         printf("Can't open /dev/mem\n");
  25         exit(1);
  26         }
  27
  28     epwmss1 = (volatile uint32_t *) mmap(NULL, LENGTH, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, START);
  29     if(epwmss1 == NULL)
  30         {
  31         printf("Can't mmap\n");
  32         exit(1);
  33         }
  34     else
  35         {
  36                 epwmss1[OFFSET_1 / sizeof(uint32_t)] = 0x2;
  37                 }
  38     close(fd);
  39
  40     pwm_mux = fopen("/sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a2", "w");
  41     fprintf(pwm_mux, "6");                                                      // pwm is mux mode 6
  42     fclose(pwm_mux);
  43 }
  44
  45 //can change filepath of pwm module "/ehrpwm.%d:0/" by passing %d as argument
  46 //depends how many pwm modules we have to run
  47 //TODO:
  48
  49 void pwm_start(void)
  50 {
  51     FILE *pwm_run;
  52     pwm_run = fopen("/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/run", "w");
  53     fprintf(pwm_run, "1");
  54     fclose(pwm_run);
  55 }
  56
  57 void pwm_stop(void)
  58 {
  59     FILE *pwm_run;
  60
  61     pwm_run = fopen("/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/run", "w");
  62     fprintf(pwm_run, "0");
  63     fclose(pwm_run);
  64 }
  65
  66 //duty_percent is just a regular percentage (i.e. 50 = 50%)
  67
  68 void pwm_set_duty(int duty_percent)
  69 {
  70     FILE *pwm_duty;
  71
  72     pwm_duty = fopen("/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/duty_percent", "w");
  73     fprintf(pwm_duty, "%d", duty_percent);
  74     fclose(pwm_duty);
  75 }
  76
  77 //freq is just normal frequency (i.e. 100 = 100Hz)
  78
  79 void pwm_set_period(int freq)
  80 {
  81     FILE *pwm_period;
  82
  83     pwm_period = fopen("/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/period_freq", "w");
  84     fprintf(pwm_period, "%d", freq);
  85     fclose(pwm_period);
  86 }