BBB code/pwm.h

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <errno.h>
   4 #include <unistd.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <sys/stat.h>
   7 #include <sys/mman.h>
   8 #include <fcntl.h>
   9 #include <sys/wait.h>
  10 #include <sched.h>
  11 #include <stdint.h>
  12
  13 #define START           0x44e00000    // see datasheet of AM335x
  14 #define LENGTH          1024
  15 #define OFFSET_1        0xcc          // offset of PWM1 clock (see datasheet of AM335x p.1018)
  16 #define FREQ            50                         //50Hz pwm frequency for pressure regulator
  17 #define PWMMuxPath      "/sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_a2"
  18 #define PWMRunPath      "/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/run"
  19 #define PWMDutyPath     "/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/duty_percent"
  20 #define PWMFreqPath     "/sys/class/pwm/ehrpwm.1:0/period_freq"
  21
  22 void pwm_init(void);
  23 void pwm_start(void);
  24 void pwm_stop(void);
  25 void pwm_set_duty(int duty_percent);
  26 void pwm_set_period(int freq);