Kernel/arch/armv7/proc.S

   1 /*
   2  * Acess2 ARM
   3  * - By John Hodge (thePowersGang)
   4  *
   5  * arch/arm7/proc.S
   6  * - Process management assembly
   7  */
   8
   9 #include "include/assembly.h"
  10
  11 .globl KernelThreadHeader
  12 @ SP+12: Argument 1
  13 @ SP+8: Argument Count
  14 @ SP+4: Function
  15 @ SP+0: Thread Pointer
  16 KernelThreadHeader:
  17         ldr r0, [sp],#4
  18         @ TODO: Do something with the thread pointer
  19
  20         ldr r4, [sp],#4 @ Function
  21         ldr r5, [sp],#4
  22         @ Get arguments
  23         sub r5, #1
  24         ldrhs r0, [sp],#4
  25 @       suble r5, #1
  26 @       ldrhs r1, [sp],#4
  27 @       suble r5, #1
  28 @       ldrhs r2, [sp],#4
  29 @       suble r5, #1
  30 @       ldrhs r3, [sp],#4
  31
  32         blx r4
  33
  34         ldr r0, =0
  35         bl Threads_Exit
  36         b .
  37
  38 .globl SwitchTask
  39 @ R0: New stack
  40 @ R1: Pointer to where to save old stack
  41 @ R2: New IP
  42 @ R3: Pointer to save old IP
  43 @ SP+0: New address space
  44 SwitchTask:
  45         PUSH_GPRS
  46
  47         @ Save IP
  48         ldr r4, =.return
  49         str r4, [r3]
  50         @ Save SP
  51         str sp, [r1]
  52
  53         @ Only update TTBR0 if the task has an explicit address space
  54         ldr r1, [sp,#0x40]
  55         tst r1, r1
  56         mcrne p15, 0, r1, c2, c0, 0     @ Set TTBR0 to r0
  57
  58         @ Restore SP
  59         mov sp, r0
  60
  61         bx r2
  62
  63 .return:
  64         POP_GPRS
  65         bx lr
  66