Kernel/arch/armv7/proc.c

   1 /*
   2  * Acess2
   3  * - By John Hodge (thePowersGang)
   4  *
   5  * arch/arm7/proc.c
   6  * - ARM7 Process Switching
   7  */
   8 #include <acess.h>
   9 #include <threads_int.h>
  10 #include <hal_proc.h>
  11
  12 // === IMPORTS ===
  13 extern tThread  gThreadZero;
  14 extern void     SwitchTask(Uint32 NewSP, Uint32 *OldSP, Uint32 NewIP, Uint32 *OldIP, Uint32 MemPtr);
  15 extern void     KernelThreadHeader(void);       // Actually takes args on stack
  16 extern void     Proc_int_DropToUser(Uint32 IP, Uint32 SP) NORETURN;
  17 extern Uint32   Proc_CloneInt(Uint32 *SP, Uint32 *MemPtr);
  18 extern tVAddr   MM_NewKStack(int bGlobal);      // TODO: Move out into a header
  19 extern tVAddr   MM_NewUserStack(void);
  20 extern char     kernel_table0[];
  21
  22 // === PROTOTYPES ===
  23 void    Proc_IdleThread(void *unused);
  24 tTID    Proc_NewKThread(void (*Fnc)(void*), void *Ptr);
  25
  26 // === GLOBALS ===
  27 tThread *gpCurrentThread = &gThreadZero;
  28 tThread *gpIdleThread = NULL;
  29
  30 // === CODE ===
  31 void ArchThreads_Init(void)
  32 {
  33         gThreadZero.MemState.Base = (tPAddr)&kernel_table0 - KERNEL_BASE;
  34 }
  35
  36 void Proc_IdleThread(void *unused)
  37 {
  38         Threads_SetPriority(gpIdleThread, -1);
  39         for(;;) {
  40                 Proc_Reschedule();
  41                 __asm__ __volatile__ ("wfi");
  42         }
  43 }
  44
  45 void Proc_Start(void)
  46 {
  47         tTID    tid;
  48
  49         tid = Proc_NewKThread( Proc_IdleThread, NULL );
  50         gpIdleThread = Threads_GetThread(tid);
  51         gpIdleThread->ThreadName = (char*)"Idle Thread";
  52 }
  53
  54 int GetCPUNum(void)
  55 {
  56         return 0;
  57 }
  58
  59 tThread *Proc_GetCurThread(void)
  60 {
  61         return gpCurrentThread;
  62 }
  63
  64 void Proc_StartUser(Uint Entrypoint, Uint Base, int ArgC, char **ArgV, int DataSize)
  65 {
  66         Uint32  *usr_sp;
  67          int    i;
  68         char    **envp;
  69         tVAddr  delta;
  70
  71         Log_Debug("Proc", "Proc_StartUser: (Entrypoint=%p, Base=%p, ArgC=%i, ArgV=%p, DataSize=0x%x)",
  72                 Entrypoint, Base, ArgC, ArgV, DataSize);
  73
  74         // Write data to the user's stack
  75         usr_sp = (void*)MM_NewUserStack();
  76         usr_sp -= (DataSize+3)/4;
  77         memcpy(usr_sp, ArgV, DataSize);
  78         free(ArgV);
  79
  80         // Adjust user's copy of the arguments
  81         delta = (tVAddr)usr_sp -  (tVAddr)ArgV;
  82         Log("delta = %x", delta);
  83         ArgV = (void*)usr_sp;
  84         for(i = 0; ArgV[i]; i ++)       ArgV[i] += delta;
  85         envp = &ArgV[i+1];
  86         for(i = 0; envp[i]; i ++)       envp[i] += delta;
  87         Log("envp = %p", envp);
  88
  89         *--usr_sp = (Uint32)envp;
  90         *--usr_sp = (Uint32)ArgV;
  91         *--usr_sp = (Uint32)ArgC;
  92         *--usr_sp = Base;
  93
  94         // Drop to user code
  95         Log_Debug("Proc", "Proc_int_DropToUser(%p, %p)", Entrypoint, usr_sp);
  96         Proc_int_DropToUser(Entrypoint, (Uint32)usr_sp);
  97 }
  98
  99 tTID Proc_Clone(Uint Flags)
 100 {
 101         tThread *new;
 102         Uint32  pc, sp, mem;
 103
 104         new = Threads_CloneTCB(Flags);
 105         if(!new)        return -1;
 106
 107         // Actual clone magic
 108         pc = Proc_CloneInt(&sp, &mem);
 109         if(pc == 0) {
 110                 Log("Proc_Clone: In child");
 111                 return 0;
 112         }
 113
 114         new->SavedState.IP = pc;
 115         new->SavedState.SP = sp;
 116         new->MemState.Base = mem;
 117
 118         Threads_AddActive(new);
 119
 120         return new->TID;
 121 }
 122
 123 tTID Proc_SpawnWorker( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
 124 {
 125         tThread *new;
 126         Uint32  sp;
 127
 128         new = Threads_CloneThreadZero();
 129         if(!new)        return -1;
 130         if(new->ThreadName)     free(new->ThreadName);
 131         new->ThreadName = NULL;
 132
 133         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
 134         if(!new->KernelStack) {
 135                 // TODO: Delete thread
 136                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
 137                 return -1;
 138         }
 139
 140         sp = new->KernelStack;
 141
 142         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
 143         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
 144         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
 145
 146         new->SavedState.SP = sp;
 147         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
 148
 149         Threads_AddActive(new);
 150
 151         return new->TID;
 152 }
 153
 154 tTID Proc_NewKThread( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
 155 {
 156         tThread *new;
 157         Uint32  sp;
 158
 159         new = Threads_CloneTCB(0);
 160         if(!new)        return -1;
 161         free(new->ThreadName);
 162         new->ThreadName = NULL;
 163
 164         // TODO: Non-shared stack
 165         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
 166         if(!new->KernelStack) {
 167                 // TODO: Delete thread
 168                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
 169                 return -1;
 170         }
 171
 172         sp = new->KernelStack;
 173
 174         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
 175         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
 176         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
 177
 178         new->SavedState.SP = sp;
 179         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
 180
 181         Threads_AddActive(new);
 182
 183         return new->TID;
 184 }
 185
 186 void Proc_CallFaultHandler(tThread *Thread)
 187 {
 188
 189 }
 190
 191 void Proc_Reschedule(void)
 192 {
 193         tThread *cur, *next;
 194
 195         cur = gpCurrentThread;
 196
 197         next = Threads_GetNextToRun(0, cur);
 198         if(!next)       next = gpIdleThread;
 199         if(!next || next == cur)        return;
 200
 201         Log("Switching to %p (%i %s) IP=%p SP=%p TTBR0=%p",
 202                 next, next->TID, next->ThreadName,
 203                 next->SavedState.IP, next->SavedState.SP, next->MemState.Base
 204                 );
 205         Log("Requested by %p", __builtin_return_address(0));
 206
 207         gpCurrentThread = next;
 208
 209         SwitchTask(
 210                 next->SavedState.SP, &cur->SavedState.SP,
 211                 next->SavedState.IP, &cur->SavedState.IP,
 212                 next->MemState.Base
 213                 );
 214
 215 }
 216
 217 void Proc_DumpThreadCPUState(tThread *Thread)
 218 {
 219
 220 }
 221