Kernel/arch/armv7/proc.c

   1 /*
   2  * Acess2
   3  * - By John Hodge (thePowersGang)
   4  *
   5  * arch/arm7/proc.c
   6  * - ARM7 Process Switching
   7  */
   8 #include <acess.h>
   9 #include <threads_int.h>
  10 #include <hal_proc.h>
  11
  12 // === IMPORTS ===
  13 extern tThread  gThreadZero;
  14 extern void     SwitchTask(Uint32 NewSP, Uint32 *OldSP, Uint32 NewIP, Uint32 *OldIP, Uint32 MemPtr);
  15 extern void     KernelThreadHeader(void);       // Actually takes args on stack
  16 extern tVAddr   MM_NewKStack(int bGlobal);      // TODO: Move out into a header
  17
  18 // === PROTOTYPES ===
  19 void    Proc_IdleThread(void *unused);
  20 tTID    Proc_NewKThread(void (*Fnc)(void*), void *Ptr);
  21
  22 // === GLOBALS ===
  23 tThread *gpCurrentThread = &gThreadZero;
  24 tThread *gpIdleThread = NULL;
  25
  26 // === CODE ===
  27 void ArchThreads_Init(void)
  28 {
  29 }
  30
  31 void Proc_IdleThread(void *unused)
  32 {
  33         Threads_SetPriority(gpIdleThread, -1);
  34         Threads_SetName("Idle Thread");
  35         for(;;) {
  36                 __asm__ __volatile__ ("wfi");
  37                 Proc_Reschedule();
  38         }
  39 }
  40
  41 void Proc_Start(void)
  42 {
  43         tTID    tid;
  44
  45         tid = Proc_NewKThread( Proc_IdleThread, NULL );
  46         gpIdleThread = Threads_GetThread(tid);
  47 }
  48
  49 int GetCPUNum(void)
  50 {
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 tThread *Proc_GetCurThread(void)
  55 {
  56         return gpCurrentThread;
  57 }
  58
  59 tTID Proc_Clone(Uint Flags)
  60 {
  61         return -1;
  62 }
  63
  64 void Proc_StartUser(Uint Entrypoint, Uint *Bases, int ArgC, char **ArgV, char **EnvP, int DataSize)
  65 {
  66 }
  67
  68 tTID Proc_SpawnWorker( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
  69 {
  70         tThread *new;
  71         Uint32  sp;
  72
  73         new = Threads_CloneTCB(NULL, 0);
  74         if(!new)        return -1;
  75
  76         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
  77         if(!new->KernelStack) {
  78                 // TODO: Delete thread
  79                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
  80                 return -1;
  81         }
  82
  83         sp = new->KernelStack;
  84
  85         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
  86         *(Uint32*)(sp -= 4) = 1;
  87         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
  88         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
  89
  90         new->SavedState.SP = sp;
  91         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
  92
  93         Threads_AddActive(new);
  94
  95         return new->TID;
  96 }
  97
  98 tTID Proc_NewKThread( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
  99 {
 100         tThread *new;
 101         Uint32  sp;
 102
 103         new = Threads_CloneTCB(NULL, 0);
 104         if(!new)        return -1;
 105
 106         // TODO: Non-shared stack
 107         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
 108         if(!new->KernelStack) {
 109                 // TODO: Delete thread
 110                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
 111                 return -1;
 112         }
 113
 114         sp = new->KernelStack;
 115
 116         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
 117         *(Uint32*)(sp -= 4) = 1;
 118         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
 119         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
 120
 121         new->SavedState.SP = sp;
 122         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
 123
 124         Threads_AddActive(new);
 125
 126         return new->TID;
 127 }
 128
 129 void Proc_CallFaultHandler(tThread *Thread)
 130 {
 131
 132 }
 133
 134 void Proc_Reschedule(void)
 135 {
 136         tThread *cur, *next;
 137
 138         cur = gpCurrentThread;
 139
 140         next = Threads_GetNextToRun(0, cur);
 141         if(!next)       next = gpIdleThread;
 142         if(!next || next == cur)        return;
 143
 144         Log("Switching to %p (%i %s) IP=%p SP=%p", next, next->TID, next->ThreadName, next->SavedState.IP, next->SavedState.SP);
 145         Log("Requested by %p", __builtin_return_address(0));
 146
 147         gpCurrentThread = next;
 148         // TODO: Change kernel stack?
 149
 150         SwitchTask(
 151                 next->SavedState.SP, &cur->SavedState.SP,
 152                 next->SavedState.IP, &cur->SavedState.IP,
 153                 next->MemState.Base
 154                 );
 155
 156 }
 157
 158 void Proc_DumpThreadCPUState(tThread *Thread)
 159 {
 160
 161 }
 162