Kernel/arch/armv7/proc.c

   1 /*
   2  * Acess2
   3  * - By John Hodge (thePowersGang)
   4  *
   5  * arch/arm7/proc.c
   6  * - ARM7 Process Switching
   7  */
   8 #include <acess.h>
   9 #include <threads_int.h>
  10 #include <hal_proc.h>
  11
  12 // === IMPORTS ===
  13 extern tThread  gThreadZero;
  14 extern void     SwitchTask(Uint32 NewSP, Uint32 *OldSP, Uint32 NewIP, Uint32 *OldIP, Uint32 MemPtr);
  15 extern void     KernelThreadHeader(void);       // Actually takes args on stack
  16 extern tVAddr   MM_NewKStack(int bGlobal);      // TODO: Move out into a header
  17
  18 // === PROTOTYPES ===
  19 void    Proc_IdleThread(void *unused);
  20 tTID    Proc_NewKThread(void (*Fnc)(void*), void *Ptr);
  21
  22 // === GLOBALS ===
  23 tThread *gpCurrentThread = &gThreadZero;
  24 tThread *gpIdleThread = NULL;
  25
  26 // === CODE ===
  27 void ArchThreads_Init(void)
  28 {
  29 }
  30
  31 void Proc_IdleThread(void *unused)
  32 {
  33         for(;;) {
  34                 __asm__ __volatile__ ("wfi");
  35                 Proc_Reschedule();
  36         }
  37 }
  38
  39 void Proc_Start(void)
  40 {
  41         tTID    tid;
  42
  43         tid = Proc_NewKThread( Proc_IdleThread, NULL );
  44         gpIdleThread = Threads_GetThread(tid);
  45 }
  46
  47 int GetCPUNum(void)
  48 {
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 tThread *Proc_GetCurThread(void)
  53 {
  54         return gpCurrentThread;
  55 }
  56
  57 tTID Proc_Clone(Uint Flags)
  58 {
  59         return -1;
  60 }
  61
  62 void Proc_StartUser(Uint Entrypoint, Uint *Bases, int ArgC, char **ArgV, char **EnvP, int DataSize)
  63 {
  64 }
  65
  66 tTID Proc_SpawnWorker( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
  67 {
  68         return -1;
  69 }
  70
  71 tTID Proc_NewKThread( void (*Fnc)(void*), void *Ptr )
  72 {
  73         tThread *new;
  74         Uint32  sp;
  75
  76         new = Threads_CloneTCB(NULL, 0);
  77         if(!new)        return -1;
  78
  79         new->KernelStack = MM_NewKStack(1);
  80         if(!new->KernelStack) {
  81                 // TODO: Delete thread
  82                 Log_Error("Proc", "Unable to allocate kernel stack");
  83                 return -1;
  84         }
  85
  86         sp = new->KernelStack;
  87
  88         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)new;
  89         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Fnc;
  90         *(Uint32*)(sp -= 4) = 1;
  91         *(Uint32*)(sp -= 4) = (Uint)Ptr;
  92
  93         new->SavedState.SP = sp;
  94         new->SavedState.IP = (Uint)KernelThreadHeader;
  95
  96         Threads_AddActive(new);
  97
  98         return new->TID;
  99 }
 100
 101 void Proc_CallFaultHandler(tThread *Thread)
 102 {
 103
 104 }
 105
 106 void Proc_Reschedule(void)
 107 {
 108         tThread *cur, *next;
 109
 110         cur = gpCurrentThread;
 111
 112         next = Threads_GetNextToRun(0, cur);
 113         if(!next)       next = gpIdleThread;
 114         if(!next || next == cur)        return;
 115
 116         Log("Switching to %p (%i) IP=%p SP=%p", next, next->TID, next->SavedState.IP, next->SavedState.SP);
 117
 118         gpCurrentThread = next;
 119         // TODO: Change kernel stack?
 120
 121         SwitchTask(
 122                 next->SavedState.SP, &cur->SavedState.SP,
 123                 next->SavedState.IP, &cur->SavedState.IP,
 124                 next->MemState.Base
 125                 );
 126
 127 }
 128
 129 void Proc_DumpThreadCPUState(tThread *Thread)
 130 {
 131
 132 }
 133