KernelLand/Modules/Storage/FDD/fdd.c

   1 /*
   2  * AcessOS 0.1
   3  * Floppy Disk Access Code
   4  */
   5 #define DEBUG   0
   6 #include <acess.h>
   7 #include <modules.h>
   8 #include <fs_devfs.h>
   9 #include <api_drv_disk.h>
  10 #include <dma.h>
  11 #include <iocache.h>
  12
  13 #define WARN    0
  14
  15 // === CONSTANTS ===
  16 // --- Current Version
  17 #define FDD_VERSION      ((0<<8)|(75))
  18
  19 // --- Options
  20 #define FDD_SEEK_TIMEOUT        10      // Timeout for a seek operation
  21 #define MOTOR_ON_DELAY  500             // Miliseconds
  22 #define MOTOR_OFF_DELAY 2000    // Miliseconds
  23 #define FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS      16
  24
  25 // === TYPEDEFS ===
  26 /**
  27  * \brief Representation of a floppy drive
  28  */
  29 typedef struct sFloppyDrive
  30 {
  31          int    type;
  32         volatile int    motorState;     //2 - On, 1 - Spinup, 0 - Off
  33          int    track[2];
  34          int    timer;
  35         tVFS_Node       Node;
  36         #if !USE_CACHE
  37         tIOCache        *CacheHandle;
  38         #endif
  39 } t_floppyDevice;
  40
  41 /**
  42  * \brief Cached Sector
  43  */
  44 typedef struct {
  45         Uint64  timestamp;
  46         Uint16  disk;
  47         Uint16  sector; // Allows 32Mb of addressable space (Plenty for FDD)
  48         Uint8   data[512];
  49 } t_floppySector;
  50
  51 // === CONSTANTS ===
  52 static const char       *cFDD_TYPES[] = {"None", "360kB 5.25\"", "1.2MB 5.25\"", "720kB 3.5\"", "1.44MB 3.5\"", "2.88MB 3.5\"" };
  53 static const int        cFDD_SIZES[] = { 0, 360*1024, 1200*1024, 720*1024, 1440*1024, 2880*1024 };
  54 static const short      cPORTBASE[] = { 0x3F0, 0x370 };
  55 #if DEBUG
  56 static const char       *cFDD_STATUSES[] = {NULL, "Error", "Invalid command", "Drive not ready"};
  57 #endif
  58
  59 enum FloppyPorts {
  60         PORT_STATUSA    = 0x0,
  61         PORT_STATUSB    = 0x1,
  62         PORT_DIGOUTPUT  = 0x2,
  63         PORT_MAINSTATUS = 0x4,
  64         PORT_DATARATE   = 0x4,
  65         PORT_DATA       = 0x5,
  66         PORT_DIGINPUT   = 0x7,
  67         PORT_CONFIGCTRL = 0x7
  68 };
  69
  70 #define CMD_FLAG_MULTI_TRACK    0x80    //!< Multitrack
  71 #define CMD_FLAG_MFM_ENCODING   0x40    //!< MFM Encoding Mode (Always set for read/write/format/verify)
  72 #define CMD_FLAG_SKIP_MODE      0x20    //!< Skip Mode (don't use)
  73 enum FloppyCommands {
  74         CMD_READ_TRACK      = 0x02,
  75         CMD_SPECIFY         = 0x03,
  76         CMD_SENSE_STATUS    = 0x04,
  77         CMD_WRITE_DATA      = 0x05,
  78         CMD_READ_DATA       = 0x06,
  79         CMD_RECALIBRATE     = 0x07,
  80         CMD_SENSE_INTERRUPT = 0x08,
  81         CMD_WRITE_DEL_DATA  = 0x09,
  82         CMD_READ_SECTOR_ID  = 0x0A,
  83         // 0x0B - ?
  84         CMD_READ_DEL_DATA       = 0x0C,
  85         CMD_FORMAT_TRACK    = 0x0D,
  86         // 0x0E - ?
  87         CMD_SEEK_TRACK      = 0x0F,
  88         CMD_VERSION         = 0x10,
  89
  90         CMD_LOCK            = 0x14,     //!< Save controller parameters
  91
  92         CMD_CONFIGURE       = 0x13
  93 };
  94
  95 // === PROTOTYPES ===
  96 // --- Filesystem
  97  int    FDD_Install(char **Arguments);
  98 void    FDD_UnloadModule();
  99 // --- VFS Methods
 100 char    *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos);
 101 tVFS_Node       *FDD_FindDir(tVFS_Node *dirNode, const char *Name);
 102  int    FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data);
 103 Uint64  FDD_ReadFS(tVFS_Node *node, Uint64 off, Uint64 len, void *buffer);
 104 // --- Functions for IOCache/DrvUtil
 105 Uint    FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
 106 // --- Raw Disk Access
 107  int    FDD_ReadSector(Uint32 disk, Uint64 lba, void *Buffer);
 108  int    FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer);
 109 // --- Helpers
 110  int    FDD_WaitIRQ();
 111 void    FDD_IRQHandler(int Num, void *Ptr);
 112 void    FDD_SenseInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl);
 113
 114  int    FDD_Reset(int id);
 115 void    FDD_Recalibrate(int disk);
 116  int    FDD_Reconfigure(int ID);
 117
 118  int    FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track);
 119 void    FDD_int_TimerCallback(void *Arg);
 120 void    FDD_int_StopMotor(int Disk);
 121 void    FDD_int_StopMotorCallback(void *Arg);
 122 void    FDD_int_StartMotor(int Disk);
 123  int    FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt);
 124
 125  int    FDD_int_SendByte(int base, Uint8 Byte);
 126  int    FDD_int_GetByte(int base, Uint8 *Byte);
 127
 128 // === GLOBALS ===
 129 MODULE_DEFINE(0, FDD_VERSION, FDD, FDD_Install, NULL, "x86_ISADMA", NULL);
 130 t_floppyDevice  gFDD_Devices[2];
 131 tMutex  glFDD;
 132 volatile int    gbFDD_IrqFired = 0;
 133 tDevFS_Driver   gFDD_DriverInfo = {
 134         NULL, "fdd",
 135         {
 136         .Size = -1,
 137         .NumACLs = 1,
 138         .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,
 139         .Flags = VFS_FFLAG_DIRECTORY,
 140         .ReadDir = FDD_ReadDir,
 141         .FindDir = FDD_FindDir,
 142         .IOCtl = FDD_IOCtl
 143         }
 144 };
 145
 146 // === CODE ===
 147 /**
 148  * \fn int FDD_Install(char **Arguments)
 149  * \brief Installs floppy driver
 150  */
 151 int FDD_Install(char **Arguments)
 152 {
 153         Uint8 data;
 154         char    **args = Arguments;
 155
 156         // Determine Floppy Types (From CMOS)
 157         outb(0x70, 0x10);
 158         data = inb(0x71);
 159         gFDD_Devices[0].type = data >> 4;
 160         gFDD_Devices[1].type = data & 0xF;
 161         gFDD_Devices[0].track[0] = -1;
 162         gFDD_Devices[1].track[1] = -1;
 163
 164         Log_Log("FDD", "Detected Disk 0: %s and Disk 1: %s", cFDD_TYPES[data>>4], cFDD_TYPES[data&0xF]);
 165
 166         if( data == 0 ) {
 167                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 168         }
 169
 170         // Handle arguments
 171         if(args) {
 172                 for(;*args;args++)
 173                 {
 174                         if(strcmp(*args, "disable")==0)
 175                                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 176                 }
 177         }
 178
 179         // Install IRQ6 Handler
 180         IRQ_AddHandler(6, FDD_IRQHandler, NULL);
 181
 182         // Ensure the FDD version is 0x90
 183         {
 184                 Uint8   tmp = 0;
 185                 FDD_int_SendByte(cPORTBASE[0], CMD_VERSION);
 186                 FDD_int_GetByte(cPORTBASE[0], &tmp);
 187                 if( tmp != 0x90 ) {
 188                         Log_Error("FDD", "Version(0x%2x) != 0x90", tmp);
 189                         return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 190                 }
 191         }
 192
 193         // Configure
 194         FDD_Reconfigure(0);
 195
 196         // Reset Primary FDD Controller
 197         if( FDD_Reset(0) != 0 ) {
 198                 return MODULE_ERR_MISC;
 199         }
 200
 201         #if 0
 202         {
 203                  int    retries;
 204                 // Recalibrate disks
 205                 LOG("Recalibrate disks (16x seek)");
 206                 retries = 16;
 207                 while(FDD_int_SeekTrack(0, 0, 1) == 0 && retries --)
 208                         Threads_Yield();        // set track
 209                 if(retries < 0) LEAVE_RET('i', -1);
 210
 211                 retries = 16;
 212                 while(FDD_int_SeekTrack(0, 1, 1) == 0 && retries --)
 213                         Threads_Yield();        // set track
 214                 if(retries < 0) LEAVE_RET('i', -1);
 215         }
 216         #endif
 217
 218
 219         // Initialise Root Node
 220         gFDD_DriverInfo.RootNode.CTime = gFDD_DriverInfo.RootNode.MTime
 221                 = gFDD_DriverInfo.RootNode.ATime = now();
 222
 223         // Initialise Child Nodes
 224         gFDD_Devices[0].Node.Inode = 0;
 225         gFDD_Devices[0].Node.Flags = 0;
 226         gFDD_Devices[0].Node.NumACLs = 0;
 227         gFDD_Devices[0].Node.Read = FDD_ReadFS;
 228         gFDD_Devices[0].Node.Write = NULL;//FDD_WriteFS;
 229         memcpy(&gFDD_Devices[1].Node, &gFDD_Devices[0].Node, sizeof(tVFS_Node));
 230
 231         gFDD_Devices[1].Node.Inode = 1;
 232
 233         // Set Lengths
 234         gFDD_Devices[0].Node.Size = cFDD_SIZES[data >> 4];
 235         gFDD_Devices[1].Node.Size = cFDD_SIZES[data & 0xF];
 236
 237         // Create Sector Cache
 238         if( cFDD_SIZES[data >> 4] )
 239         {
 240                 gFDD_Devices[0].CacheHandle = IOCache_Create(
 241                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 242                         gFDD_Devices[0].Node.Size / (512*4)
 243                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 244         }
 245         if( cFDD_SIZES[data & 15] )
 246         {
 247                 gFDD_Devices[1].CacheHandle = IOCache_Create(
 248                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 249                         gFDD_Devices[1].Node.Size / (512*4)
 250                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 251         }
 252
 253         // Register with devfs
 254         DevFS_AddDevice(&gFDD_DriverInfo);
 255
 256         return MODULE_ERR_OK;
 257 }
 258
 259 /**
 260  * \brief Prepare the module for removal
 261  */
 262 void FDD_UnloadModule()
 263 {
 264          int    i;
 265         DevFS_DelDevice( &gFDD_DriverInfo );
 266         Mutex_Acquire(&glFDD);
 267         for(i=0;i<4;i++) {
 268                 Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[i].timer);
 269                 FDD_int_StopMotor(i);
 270         }
 271         Mutex_Release(&glFDD);
 272         //IRQ_Clear(6);
 273 }
 274
 275 /**
 276  * \fn char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos)
 277  * \brief Read Directory
 278  */
 279 char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *UNUSED(Node), int Pos)
 280 {
 281         char    name[2] = "0\0";
 282
 283         if(Pos >= 2 || Pos < 0) return NULL;
 284
 285         if(gFDD_Devices[Pos].type == 0) return VFS_SKIP;
 286
 287         name[0] += Pos;
 288
 289         return strdup(name);
 290 }
 291
 292 /**
 293  * \brief Find File Routine (for vfs_node)
 294  */
 295 tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *UNUSED(Node), const char *Filename)
 296 {
 297          int    i;
 298
 299         ENTER("sFilename", Filename);
 300
 301         // Sanity check string
 302         if(Filename == NULL) {
 303                 LEAVE('n');
 304                 return NULL;
 305         }
 306
 307         // Check string length (should be 1)
 308         if(Filename[0] == '\0' || Filename[1] != '\0') {
 309                 LEAVE('n');
 310                 return NULL;
 311         }
 312
 313         // Get First character
 314         i = Filename[0] - '0';
 315
 316         // Check for 1st disk and if it is present return
 317         if(i == 0 && gFDD_Devices[0].type != 0) {
 318                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[0].Node);
 319                 return &gFDD_Devices[0].Node;
 320         }
 321
 322         // Check for 2nd disk and if it is present return
 323         if(i == 1 && gFDD_Devices[1].type != 0) {
 324                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[1].Node);
 325                 return &gFDD_Devices[1].Node;
 326         }
 327
 328         // Else return null
 329         LEAVE('n');
 330         return NULL;
 331 }
 332
 333 static const char       *casIOCTLS[] = {DRV_IOCTLNAMES,DRV_DISK_IOCTLNAMES,NULL};
 334 /**
 335  * \fn int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int id, void *data)
 336  * \brief Stub ioctl function
 337  */
 338 int FDD_IOCtl(tVFS_Node *UNUSED(Node), int ID, void *Data)
 339 {
 340         switch(ID)
 341         {
 342         BASE_IOCTLS(DRV_TYPE_DISK, "FDD", FDD_VERSION, casIOCTLS);
 343
 344         case DISK_IOCTL_GETBLOCKSIZE:   return 512;
 345
 346         default:
 347                 return 0;
 348         }
 349 }
 350
 351 /**
 352  * \fn Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 353  * \brief Read Data from a disk
 354 */
 355 Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 356 {
 357          int    ret;
 358
 359         ENTER("pNode XOffset XLength pBuffer", Node, Offset, Length, Buffer);
 360
 361         if(Node == NULL) {
 362                 LEAVE('i', -1);
 363                 return -1;
 364         }
 365
 366         if(Node->Inode != 0 && Node->Inode != 1) {
 367                 LEAVE('i', -1);
 368                 return -1;
 369         }
 370
 371         ret = DrvUtil_ReadBlock(Offset, Length, Buffer, FDD_ReadSectors, 512, Node->Inode);
 372         LEAVE('i', ret);
 373         return ret;
 374 }
 375
 376 /**
 377  * \brief Reads \a Count contiguous sectors from a disk
 378  * \param SectorAddr    Address of the first sector
 379  * \param Count Number of sectors to read
 380  * \param Buffer        Destination Buffer
 381  * \param Disk  Disk Number
 382  * \return Number of sectors read
 383  * \note Used as a ::DrvUtil_ReadBlock helper
 384  */
 385 Uint FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
 386 {
 387         Uint    ret = 0;
 388         while(Count --)
 389         {
 390                 if( FDD_ReadSector(Disk, SectorAddr, Buffer) != 1 )
 391                         return ret;
 392
 393                 Buffer = (void*)( (tVAddr)Buffer + 512 );
 394                 SectorAddr ++;
 395                 ret ++;
 396         }
 397         return ret;
 398 }
 399
 400 int FDD_int_ReadWriteSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, int Write, void *Buffer)
 401 {
 402          int    cyl, head, sec;
 403          int    spt, base;
 404          int    i;
 405          int    lba = SectorAddr;
 406         Uint8   st0=0, st1=0, st2=0, bps=0;     // Status Values
 407
 408         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 409
 410         base = cPORTBASE[Disk >> 1];
 411
 412         LOG("Calculating Disk Dimensions");
 413         // Get CHS position
 414         if(FDD_int_GetDims(gFDD_Devices[Disk].type, lba, &cyl, &head, &sec, &spt) != 1)
 415         {
 416                 LEAVE('i', -1);
 417                 return -1;
 418         }
 419         LOG("Cyl=%i, Head=%i, Sector=%i", cyl, head, sec);
 420
 421         // Start the motor
 422         Mutex_Acquire(&glFDD);  // Lock to stop the motor stopping on us
 423         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[Disk].timer);     // Remove Old Timer
 424         // Start motor if needed
 425         if(gFDD_Devices[Disk].motorState != 2)  FDD_int_StartMotor(Disk);
 426         Mutex_Release(&glFDD);
 427
 428         // Wait for spinup
 429         LOG("Wait for the motor to spin up");
 430         while(gFDD_Devices[Disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 431
 432         LOG("Acquire Spinlock");
 433         Mutex_Acquire(&glFDD);
 434
 435         // Read Data from DMA
 436         LOG("Setting DMA for read");
 437         DMA_SetChannel(2, 512, !Write); // Read/Write 512 Bytes from channel 2
 438
 439         LOG("Sending command");
 440
 441         #define SENDB(__data)   if(FDD_int_SendByte(base, __data)) { FDD_Reset(Disk >> 1); continue; }
 442
 443         for( i = 0; i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS; i ++ )
 444         {
 445                 FDD_int_SeekTrack(Disk, head, cyl);
 446                 if( Write ) {
 447                         SENDB(CMD_WRITE_DATA|CMD_FLAG_MFM_ENCODING);
 448                 }
 449                 else {
 450                         SENDB(CMD_READ_DATA|CMD_FLAG_MFM_ENCODING);
 451                 }
 452                 SENDB( (head << 2) | (Disk&1) );
 453                 SENDB(cyl & 0xFF);
 454                 SENDB(head & 0xFF);
 455                 SENDB(sec & 0xFF);
 456                 SENDB(0x02);    // Bytes Per Sector (Real BPS=128*2^{val})
 457                 SENDB(spt);     // SPT
 458                 SENDB(0x1B);    // Gap Length (27 is default)
 459                 SENDB(0xFF);    // Data Length
 460
 461                 // Wait for IRQ
 462                 if( Write ) {
 463                         LOG("Writing Data");
 464                         DMA_WriteData(2, 512, Buffer);
 465                         LOG("Waiting for Data to be written");
 466                         if( FDD_WaitIRQ() ) { FDD_Reset(Disk>>1); continue; }
 467                 }
 468                 else {
 469                         LOG("Waiting for data to be read");
 470                         if( FDD_WaitIRQ() ) { FDD_Reset(Disk>>1); continue; }
 471                         LOG("Reading Data");
 472                         DMA_ReadData(2, 512, Buffer);
 473                 }
 474
 475                 // Clear Input Buffer
 476                 LOG("Clearing Input Buffer");
 477                 // Status Values
 478                 FDD_int_GetByte(base, &st0);
 479                 FDD_int_GetByte(base, &st1);
 480                 FDD_int_GetByte(base, &st2);
 481
 482                 // Cylinder, Head and Sector (mutilated in some way)
 483                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Cylinder
 484                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Head
 485                 FDD_int_GetByte(base, NULL);    // Sector
 486                 // Should be the BPS set above (0x02)
 487                 FDD_int_GetByte(base, &bps);
 488
 489                 // Check Status
 490                 // - Error Code
 491                 if(st0 & 0xC0) {
 492                         LOG("Error (st0 & 0xC0) \"%s\"", cFDD_STATUSES[st0 >> 6]);
 493                         continue;
 494                 }
 495                 // - Status Flags
 496                 if(st0 & 0x08) {        LOG("Drive not ready"); continue;       }
 497                 if(st1 & 0x80) {        LOG("End of Cylinder"); continue;       }
 498                 if(st1 & 0x20) {        LOG("CRC Error");       continue;       }
 499                 if(st1 & 0x10) {        LOG("Controller Timeout");      continue;       }
 500                 if(st1 & 0x04) {        LOG("No Data Found");   continue;       }
 501                 if(st1 & 0x01 || st2 & 0x01) {
 502                         LOG("No Address mark found");
 503                         continue;
 504                 }
 505                 if(st2 & 0x40) {        LOG("Deleted address mark");    continue;       }
 506                 if(st2 & 0x20) {        LOG("CRC error in data");       continue;       }
 507                 if(st2 & 0x10) {        LOG("Wrong Cylinder");  continue;       }
 508                 if(st2 & 0x04) {        LOG("uPD765 sector not found"); continue;       }
 509                 if(st2 & 0x02) {        LOG("Bad Cylinder");    continue;       }
 510
 511                 if(bps != 0x2) {
 512                         LOG("Returned BPS = 0x%02x, not 0x02", bps);
 513                         continue;
 514                 }
 515
 516                 if(st1 & 0x02) {
 517                         LOG("Floppy not writable");
 518                         // Return error without triggering the attempt count check
 519                         i = FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS+1;
 520                         break;
 521                 }
 522
 523                 // Success!
 524                 break;
 525         }
 526         #undef SENDB
 527
 528         // Release Spinlock
 529         LOG("Realeasing Spinlock and setting motor to stop");
 530         Mutex_Release(&glFDD);
 531
 532         if(i == FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS) {
 533                 Log_Warning("FDD", "Exceeded %i attempts in %s the disk",
 534                         FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS,
 535                         (Write ? "writing to" : "reading from")
 536                         );
 537         }
 538
 539         // Don't turn the motor off now, wait for a while
 540         FDD_int_StopMotor(Disk);
 541
 542         // Error check
 543         if( i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS ) {
 544                 LEAVE('i', 0);
 545                 return 0;
 546         }
 547         else {
 548                 LEAVE('i', 1);
 549                 return 1;
 550         }
 551 }
 552
 553 /**
 554  * \fn int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 555  * \brief Read a sector from disk
 556  * \todo Make real-hardware safe (account for read errors)
 557  */
 558 int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 559 {
 560          int    ret;
 561
 562         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 563
 564         if( IOCache_Read( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer ) == 1 ) {
 565                 LEAVE('i', 1);
 566                 return 1;
 567         }
 568
 569         // Pass to general function
 570         ret = FDD_int_ReadWriteSector(Disk, SectorAddr, 0, Buffer);
 571
 572         if( ret == 0 ) {
 573                 IOCache_Add( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer );
 574                 LEAVE('i', 1);
 575                 return 1;
 576         }
 577         else {
 578                 LOG("Reading failed");
 579                 LEAVE('i', 0);
 580                 return 0;
 581         }
 582 }
 583
 584 /**
 585  * \fn int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 586  * \brief Write a sector to the floppy disk
 587  * \note Not Implemented
 588  */
 589 int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 590 {
 591         Log_Warning("FDD", "Read Only at the moment");
 592         return -1;
 593 }
 594
 595 /**
 596  * \brief Seek disk to selected track
 597  */
 598 int FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track)
 599 {
 600         Uint8   sr0=0, cyl=0;
 601          int    base, i, bUnclean;
 602
 603         base = cPORTBASE[disk>>1];
 604
 605         // Check if seeking is needed
 606         if(gFDD_Devices[disk].track[head] == track)
 607                 return 1;
 608
 609         // - Seek Head 0
 610         for( i = 0; i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS; i ++ )
 611         {
 612                 if(i && bUnclean)       FDD_Reset(disk >> 1);
 613                 bUnclean = 1;
 614                 if(FDD_int_SendByte(base, CMD_SEEK_TRACK))      continue;
 615                 if(FDD_int_SendByte(base, (head<<2)|(disk&1)))  continue;
 616                 if(FDD_int_SendByte(base, track))       continue;
 617                 FDD_WaitIRQ();
 618                 FDD_SenseInt(base, &sr0, &cyl); // Wait for IRQ
 619
 620                 bUnclean = 0;
 621                 if( cyl != track )
 622                         continue;       // Try again
 623                 if( (sr0 & 0xF0) != 0x20 ) {
 624                         LOG("sr0 = 0x%x", sr0);
 625                         continue ;
 626                 }
 627
 628                 break;
 629         }
 630
 631         if( i == FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS ) {
 632                 Log_Warning("FDD", "Unable to seek to track %i on disk %i",
 633                         track, disk);
 634                 return 0;
 635         }
 636
 637         // Set Track in structure
 638         gFDD_Devices[disk].track[head] = track;
 639
 640         LOG("Time_Delay(100)");
 641         // Wait for Head to settle
 642         Time_Delay(100);
 643
 644         return 1;
 645 }
 646
 647 /**
 648  * \fn int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 649  * \brief Get Dimensions of a disk
 650  */
 651 int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 652 {
 653         switch(type) {
 654         case 0:
 655                 return 0;
 656
 657         // 360Kb 5.25"
 658         case 1:
 659                 *spt = 9;
 660                 *s = (lba % 9) + 1;
 661                 *c = lba / 18;
 662                 *h = (lba / 9) & 1;
 663                 break;
 664
 665         // 1220Kb 5.25"
 666         case 2:
 667                 *spt = 15;
 668                 *s = (lba % 15) + 1;
 669                 *c = lba / 30;
 670                 *h = (lba / 15) & 1;
 671                 break;
 672
 673         // 720Kb 3.5"
 674         case 3:
 675                 *spt = 9;
 676                 *s = (lba % 9) + 1;
 677                 *c = lba / 18;
 678                 *h = (lba / 9) & 1;
 679                 break;
 680
 681         // 1440Kb 3.5"
 682         case 4:
 683                 *spt = 18;
 684                 *s = (lba % 18) + 1;
 685                 *c = lba / 36;
 686                 *h = (lba / 18) & 1;
 687                 //Log("1440k - lba=%i(0x%x), *s=%i,*c=%i,*h=%i", lba, lba, *s, *c, *h);
 688                 break;
 689
 690         // 2880Kb 3.5"
 691         case 5:
 692                 *spt = 36;
 693                 *s = (lba % 36) + 1;
 694                 *c = lba / 72;
 695                 *h = (lba / 32) & 1;
 696                 break;
 697
 698         default:
 699                 return -2;
 700         }
 701         return 1;
 702 }
 703
 704 /**
 705  * \fn void FDD_IRQHandler(int Num)
 706  * \brief Handles IRQ6
 707  */
 708 void FDD_IRQHandler(int Num, void *Ptr)
 709 {
 710         gbFDD_IrqFired = 1;
 711 }
 712
 713 /**
 714  * \brief Wait for the FDD IRQ to fire
 715  * \return Boolean failure (1 for timeout)
 716  */
 717 inline int FDD_WaitIRQ()
 718 {
 719         tTime   end = now() + 2000;
 720
 721         // Wait for IRQ
 722         while(!gbFDD_IrqFired && now() < end)
 723                 Threads_Yield();
 724
 725         if( !gbFDD_IrqFired ) {
 726                 Log_Warning("FDD", "FDD_WaitIRQ - Timeout");
 727                 return 1;
 728         }
 729
 730         gbFDD_IrqFired = 0;
 731         return 0;
 732 }
 733
 734 void FDD_SenseInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl)
 735 {
 736         FDD_int_SendByte(base, CMD_SENSE_INTERRUPT);
 737         FDD_int_GetByte(base, sr0);
 738         FDD_int_GetByte(base, cyl);
 739 }
 740
 741 /**
 742  * void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 743  * \brief Sends a command to the controller
 744  */
 745 int FDD_int_SendByte(int base, Uint8 byte)
 746 {
 747         tTime   end = now() + 1000;     // 1s
 748
 749         while( (inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0x80) != 0x80 && now() < end )
 750                 Threads_Yield();        //Delay
 751 //              Time_Delay(10); //Delay
 752
 753         if( inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0x40 ) {
 754                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_SendByte: DIO set, is this ok?");
 755                 return -2;
 756         }
 757
 758         if( now() > end )
 759         {
 760                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_SendByte: Timeout sending byte 0x%x to base 0x%x", byte, base);
 761                 return 1;
 762         }
 763         outb(base + PORT_DATA, byte);
 764 //      Log_Debug("FDD", "FDD_int_SendByte: Sent 0x%02x to 0x%x", byte, base);
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 /**
 769  * int FDD_int_GetByte(int base, char byte)
 770  * \brief Receive data from fdd controller
 771  */
 772 int FDD_int_GetByte(int base, Uint8 *value)
 773 {
 774         tTime   end = now() + 1000;     // 1s
 775
 776         while( (inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0x80) != 0x80 && now() < end )
 777                 Time_Delay(10);
 778
 779         if( !(inb(base + PORT_MAINSTATUS) & 0x40) ) {
 780                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_GetByte: DIO unset, is this ok?");
 781                 return -2;
 782         }
 783
 784         if( now() > end )
 785         {
 786                 Log_Warning("FDD", "FDD_int_GetByte: Timeout reading byte from base 0x%x", base);
 787                 return -1;
 788         }
 789
 790         if(value)
 791                 *value = inb(base + PORT_DATA);
 792         else
 793                 inb(base + PORT_DATA);
 794         return 0;
 795 }
 796
 797 /**
 798  * \brief Recalibrate the specified disk
 799  */
 800 void FDD_Recalibrate(int disk)
 801 {
 802         ENTER("idisk", disk);
 803
 804         LOG("Starting Motor");
 805         FDD_int_StartMotor(disk);
 806         // Wait for Spinup
 807         while(gFDD_Devices[disk].motorState <= 1)       Threads_Yield();
 808
 809         LOG("Sending Calibrate Command");
 810         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], CMD_RECALIBRATE);
 811         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], disk&1);
 812
 813         LOG("Waiting for IRQ");
 814         FDD_WaitIRQ();
 815         FDD_SenseInt(cPORTBASE[disk>>1], NULL, NULL);
 816
 817         LOG("Stopping Motor");
 818         FDD_int_StopMotor(disk);
 819         LEAVE('-');
 820 }
 821
 822 /**
 823  * \brief Reconfigure the controller
 824  */
 825 int FDD_Reconfigure(int ID)
 826 {
 827         Uint16  base = cPORTBASE[ID];
 828
 829         ENTER("iID", ID);
 830
 831         FDD_int_SendByte(base, CMD_CONFIGURE);
 832         FDD_int_SendByte(base, 0);
 833         // Implied seek enabled, FIFO Enabled, Drive Polling Disabled, data buffer threshold 8 bytes
 834         FDD_int_SendByte(base, (1 << 6) | (0 << 5) | (0 << 4) | 7);
 835         FDD_int_SendByte(base, 0);      // Precompensation - use default
 836
 837         // Commit
 838         FDD_int_SendByte(base, CMD_LOCK|CMD_FLAG_MULTI_TRACK);
 839         FDD_int_GetByte(base, NULL);
 840
 841         LEAVE('i', 0);
 842         return 0;
 843 }
 844
 845 /**
 846  * \brief Reset the specified FDD controller
 847  */
 848 int FDD_Reset(int id)
 849 {
 850         Uint16  base = cPORTBASE[id];
 851         Uint8   motor_state;
 852
 853         ENTER("iID", id);
 854
 855         // Reset the card
 856         motor_state = inb(base + PORT_DIGOUTPUT) & 0xF0;
 857         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, motor_state|0);     // Disable FDC
 858         Time_Delay(1);
 859         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, motor_state|8|4);   // Re-enable FDC (DMA and Enable)
 860
 861         // Set the data rate
 862         outb(base + PORT_DATARATE, 0);  // Set data rate to 500K/s
 863
 864         // Wait for IRQ
 865         LOG("Awaiting IRQ");
 866
 867         FDD_WaitIRQ();
 868
 869         FDD_SenseInt(base, NULL, NULL);
 870
 871         // Specify
 872         FDD_int_SendByte(base, CMD_SPECIFY);    // Step and Head Load Times
 873         FDD_int_SendByte(base, 0xDF);   // Step Rate Time, Head Unload Time (Nibble each)
 874         FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Head Load Time >> 1
 875
 876         LOG("Recalibrating Disk");
 877         FDD_Recalibrate((id<<1)|0);
 878         FDD_Recalibrate((id<<1)|1);
 879
 880         LEAVE_RET('i', 0);
 881 }
 882
 883 /**
 884  * \fn void FDD_int_TimerCallback()
 885  * \brief Called by timer
 886  */
 887 void FDD_int_TimerCallback(void *Arg)
 888 {
 889          int    disk = (Uint)Arg;
 890         ENTER("iarg", disk);
 891         if(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)
 892                 gFDD_Devices[disk].motorState = 2;
 893         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[disk].timer);
 894         gFDD_Devices[disk].timer = -1;
 895         LEAVE('-');
 896 }
 897
 898 /**
 899  * \fn void FDD_int_StartMotor(char disk)
 900  * \brief Starts FDD Motor
 901  */
 902 void FDD_int_StartMotor(int disk)
 903 {
 904         Uint8   state;
 905         if( gFDD_Devices[disk].motorState != 0 )        return ;
 906         // Set motor ON bit
 907         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 908         state |= 1 << (4+disk);
 909         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 910         // Mark as spinning up
 911         gFDD_Devices[disk].motorState = 1;
 912         // Schedule a timer for when it's up to speed
 913         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_ON_DELAY, FDD_int_TimerCallback, (void*)(Uint)disk);
 914 }
 915
 916 /**
 917  * \brief Schedule the drive motor to stop
 918  * \param Disk  Disk number to stop
 919  */
 920 void FDD_int_StopMotor(int Disk)
 921 {
 922         // Ignore if the motor is aready off
 923         if( gFDD_Devices[Disk].motorState == 0 )        return ;
 924
 925         // Don't double-schedule timer
 926         if( gFDD_Devices[Disk].timer != -1 )
 927         {
 928                 Time_RemoveTimer( gFDD_Devices[Disk].timer );
 929         }
 930
 931         gFDD_Devices[Disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotorCallback, (void*)(Uint)Disk);
 932 }
 933
 934 /**
 935  * \brief Stops FDD Motor
 936  */
 937 void FDD_int_StopMotorCallback(void *Arg)
 938 {
 939         Uint8   state, disk = (Uint)Arg;
 940
 941         // Mutex is only locked if disk is in use
 942         if( Mutex_IsLocked(&glFDD) )    return ;
 943
 944         ENTER("iDisk", disk);
 945
 946         // Clear motor on bit
 947         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 948         state &= ~( 1 << (4+disk) );
 949         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 950
 951         // Mark as off
 952         gFDD_Devices[disk].motorState = 0;
 953
 954         LEAVE('-');
 955 }
 956