de22df9e858f03b604d974aef32ac5dc941e60b0
[tpg/acess2.git] / Modules / Storage / ATA / main.c
1 /*
2  * Acess2 IDE Harddisk Driver
3  * - main.c
4  */
5 #define DEBUG   1
6 #include <acess.h>
7 #include <modules.h>
8 #include <vfs.h>
9 #include <fs_devfs.h>
10 #include <drv_pci.h>
11 #include <tpl_drv_common.h>
12 #include <tpl_drv_disk.h>
13 #include "common.h"
14
15 // --- Flags ---
16 #define START_BEFORE_CMD        0
17
18 // === STRUCTURES ===
19 typedef struct
20 {
21         Uint32  PBufAddr;
22         Uint16  Bytes;
23         Uint16  Flags;
24 } __attribute__ ((packed))      tPRDT_Ent;
25 typedef struct
26 {
27         Uint16  Flags;          // 1
28         Uint16  Usused1[9];     // 10
29         char    SerialNum[20];  // 20
30         Uint16  Usused2[3];     // 23
31         char    FirmwareVer[8]; // 27
32         char    ModelNumber[40];        // 47
33         Uint16  SectPerInt;     // 48 - AND with 0xFF to get true value;
34         Uint16  Unused3;        // 49
35         Uint16  Capabilities[2];        // 51
36         Uint16  Unused4[2];     // 53
37         Uint16  ValidExtData;   // 54
38         Uint16  Unused5[5];      // 59
39         Uint16  SizeOfRWMultiple;       // 60
40         Uint32  Sectors28;      // 62
41         Uint16  Unused6[100-62];
42         Uint64  Sectors48;
43         Uint16  Unused7[256-104];
44 } __attribute__ ((packed))      tIdentify;
45
46 // === IMPORTS ===
47 extern void     ATA_ParseMBR(int Disk, tMBR *MBR);
48
49 // === PROTOTYPES ===
50  int    ATA_Install();
51  int    ATA_SetupIO();
52 void    ATA_SetupPartitions();
53 void    ATA_SetupVFS();
54  int    ATA_ScanDisk(int Disk);
55 void    ATA_ParseGPT(int Disk);
56 void    ATA_int_MakePartition(tATA_Partition *Part, int Disk, int Num, Uint64 Start, Uint64 Length);
57 Uint16  ATA_GetBasePort(int Disk);
58 // Filesystem Interface
59 char    *ATA_ReadDir(tVFS_Node *Node, int Pos);
60 tVFS_Node       *ATA_FindDir(tVFS_Node *Node, char *Name);
61 Uint64  ATA_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer);
62 Uint64  ATA_WriteFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer);
63  int    ATA_IOCtl(tVFS_Node *Node, int Id, void *Data);
64 // Read/Write Interface/Quantiser
65 Uint    ATA_ReadRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
66 Uint    ATA_WriteRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
67 // Read/Write DMA
68  int    ATA_ReadDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer);
69  int    ATA_WriteDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer);
70 // IRQs
71 void    ATA_IRQHandlerPri(int unused);
72 void    ATA_IRQHandlerSec(int unused);
73 // Controller IO
74 Uint8   ATA_int_BusMasterReadByte(int Ofs);
75 void    ATA_int_BusMasterWriteByte(int Ofs, Uint8 Value);
76 void    ATA_int_BusMasterWriteDWord(int Ofs, Uint32 Value);
77
78 // === GLOBALS ===
79 MODULE_DEFINE(0, 0x0032, i386ATA, ATA_Install, NULL, "PCI", NULL);
80 tDevFS_Driver   gATA_DriverInfo = {
81         NULL, "ata",
82         {
83                 .NumACLs = 1,
84                 .Size = -1,
85                 .Flags = VFS_FFLAG_DIRECTORY,
86                 .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,
87                 .ReadDir = ATA_ReadDir,
88                 .FindDir = ATA_FindDir
89         }
90 };
91 tATA_Disk       gATA_Disks[MAX_ATA_DISKS];
92  int    giATA_NumNodes;
93 tVFS_Node       **gATA_Nodes;
94 Uint16  gATA_BusMasterBase = 0;
95 Uint8   *gATA_BusMasterBasePtr = 0;
96  int    gATA_IRQPri = 14;
97  int    gATA_IRQSec = 15;
98  int    giaATA_ControllerLock[2] = {0}; //!< Spinlocks for each controller
99 Uint8   gATA_Buffers[2][4096] __attribute__ ((section(".padata")));
100 volatile int    gaATA_IRQs[2] = {0};
101 tPRDT_Ent       gATA_PRDTs[2] = {
102         {0, 512, IDE_PRDT_LAST},
103         {0, 512, IDE_PRDT_LAST}
104 };
105
106 // === CODE ===
107 /**
108  * \fn int ATA_Install()
109  */
110 int ATA_Install()
111 {
112         int     ret;
113
114         ret = ATA_SetupIO();
115         if(ret) return ret;
116
117         ATA_SetupPartitions();
118
119         ATA_SetupVFS();
120
121         if( DevFS_AddDevice( &gATA_DriverInfo ) == 0 )
122                 return MODULE_ERR_MISC;
123
124         return MODULE_ERR_OK;
125 }
126
127 /**
128  * \fn int ATA_SetupIO()
129  * \brief Sets up the ATA controller's DMA mode
130  */
131 int ATA_SetupIO()
132 {
133          int    ent;
134         tPAddr  addr;
135
136         ENTER("");
137
138         // Get IDE Controller's PCI Entry
139         ent = PCI_GetDeviceByClass(0x0101, 0xFFFF, -1);
140         LOG("ent = %i", ent);
141         gATA_BusMasterBase = PCI_GetBAR4( ent );
142         if( gATA_BusMasterBase == 0 ) {
143                 Log_Warning("ATA", "It seems that there is no Bus Master Controller on this machine. Get one");
144                 // TODO: Use PIO mode instead
145                 LEAVE('i', MODULE_ERR_NOTNEEDED);
146                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
147         }
148         
149         // Map memory
150         if( !(gATA_BusMasterBase & 1) )
151         {
152                 if( gATA_BusMasterBase < 0x100000 )
153                         gATA_BusMasterBasePtr = (void*)(KERNEL_BASE | (tVAddr)gATA_BusMasterBase);
154                 else
155                         gATA_BusMasterBasePtr = (void*)( MM_MapHWPages( gATA_BusMasterBase, 1 ) + (gATA_BusMasterBase&0xFFF) );
156                 LOG("gATA_BusMasterBasePtr = %p", gATA_BusMasterBasePtr);
157         }
158         else {
159                 // Bit 0 is left set as a flag to other functions
160                 LOG("gATA_BusMasterBase = 0x%x", gATA_BusMasterBase & ~1);
161         }
162
163         // Register IRQs and get Buffers
164         IRQ_AddHandler( gATA_IRQPri, ATA_IRQHandlerPri );
165         IRQ_AddHandler( gATA_IRQSec, ATA_IRQHandlerSec );
166
167         gATA_PRDTs[0].PBufAddr = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)&gATA_Buffers[0] );
168         gATA_PRDTs[1].PBufAddr = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)&gATA_Buffers[1] );
169
170         LOG("gATA_PRDTs = {PBufAddr: 0x%x, PBufAddr: 0x%x}", gATA_PRDTs[0].PBufAddr, gATA_PRDTs[1].PBufAddr);
171
172         addr = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)&gATA_PRDTs[0] );
173         LOG("addr = 0x%x", addr);
174         ATA_int_BusMasterWriteDWord(4, addr);
175         addr = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)&gATA_PRDTs[1] );
176         LOG("addr = 0x%x", addr);
177         ATA_int_BusMasterWriteDWord(12, addr);
178
179         // Enable controllers
180         outb(IDE_PRI_BASE+1, 1);
181         outb(IDE_SEC_BASE+1, 1);
182
183         // return
184         LEAVE('i', MODULE_ERR_OK);
185         return MODULE_ERR_OK;
186 }
187
188 /**
189  * \fn void ATA_SetupPartitions()
190  */
191 void ATA_SetupPartitions()
192 {
193          int    i;
194         for( i = 0; i < MAX_ATA_DISKS; i ++ )
195         {
196                 if( !ATA_ScanDisk(i) ) {
197                         gATA_Disks[i].Name[0] = '\0';   // Mark as unused
198                         continue;
199                 }
200         }
201 }
202
203 /**
204  * \fn void ATA_SetupVFS()
205  * \brief Sets up the ATA drivers VFS information and registers with DevFS
206  */
207 void ATA_SetupVFS()
208 {
209          int    i, j, k;
210
211         // Count number of nodes needed
212         giATA_NumNodes = 0;
213         for( i = 0; i < MAX_ATA_DISKS; i++ )
214         {
215                 if(gATA_Disks[i].Name[0] == '\0')       continue;       // Ignore
216                 giATA_NumNodes ++;
217                 giATA_NumNodes += gATA_Disks[i].NumPartitions;
218         }
219
220         // Allocate Node space
221         gATA_Nodes = malloc( giATA_NumNodes * sizeof(void*) );
222
223         // Set nodes
224         k = 0;
225         for( i = 0; i < MAX_ATA_DISKS; i++ )
226         {
227                 if(gATA_Disks[i].Name[0] == '\0')       continue;       // Ignore
228                 gATA_Nodes[ k++ ] = &gATA_Disks[i].Node;
229                 for( j = 0; j < gATA_Disks[i].NumPartitions; j ++ )
230                         gATA_Nodes[ k++ ] = &gATA_Disks[i].Partitions[j].Node;
231         }
232
233         gATA_DriverInfo.RootNode.Size = giATA_NumNodes;
234 }
235
236 /**
237  * \fn int ATA_ScanDisk(int Disk)
238  */
239 int ATA_ScanDisk(int Disk)
240 {
241         union {
242                 Uint16  buf[256];
243                 tIdentify       identify;
244                 tMBR    mbr;
245         }       data;
246         Uint16  base;
247         Uint8   val;
248          int    i;
249         tVFS_Node       *node;
250
251         ENTER("iDisk", Disk);
252
253         base = ATA_GetBasePort( Disk );
254
255         LOG("base = 0x%x", base);
256
257         // Send Disk Selector
258         if(Disk == 1 || Disk == 3)
259                 outb(base+6, 0xB0);
260         else
261                 outb(base+6, 0xA0);
262
263         // Send IDENTIFY
264         outb(base+7, 0xEC);
265         val = inb(base+7);      // Read status
266         if(val == 0) {
267                 LEAVE('i', 0);
268                 return 0;       // Disk does not exist
269         }
270
271         // Poll until BSY clears and DRQ sets or ERR is set
272         while( ((val & 0x80) || !(val & 0x08)) && !(val & 1))   val = inb(base+7);
273
274         if(val & 1) {
275                 LEAVE('i', 0);
276                 return 0;       // Error occured, so return false
277         }
278
279         // Read Data
280         for(i=0;i<256;i++)      data.buf[i] = inw(base);
281
282         // Populate Disk Structure
283         if(data.identify.Sectors48 != 0)
284                 gATA_Disks[ Disk ].Sectors = data.identify.Sectors48;
285         else
286                 gATA_Disks[ Disk ].Sectors = data.identify.Sectors28;
287
288
289         LOG("gATA_Disks[ Disk ].Sectors = 0x%x", gATA_Disks[ Disk ].Sectors);
290
291         if( gATA_Disks[ Disk ].Sectors / (2048*1024) )
292                 Log("Disk %i: 0x%llx Sectors (%i GiB)", Disk,
293                         gATA_Disks[ Disk ].Sectors, gATA_Disks[ Disk ].Sectors / (2048*1024));
294         else if( gATA_Disks[ Disk ].Sectors / 2048 )
295                 Log("Disk %i: 0x%llx Sectors (%i MiB)", Disk,
296                         gATA_Disks[ Disk ].Sectors, gATA_Disks[ Disk ].Sectors / 2048);
297         else
298                 Log("Disk %i: 0x%llx Sectors (%i KiB)", Disk,
299                         gATA_Disks[ Disk ].Sectors, gATA_Disks[ Disk ].Sectors / 2);
300
301         // Create Name
302         gATA_Disks[ Disk ].Name[0] = 'A'+Disk;
303         gATA_Disks[ Disk ].Name[1] = '\0';
304
305         // Get pointer to vfs node and populate it
306         node = &gATA_Disks[ Disk ].Node;
307         node->Size = gATA_Disks[Disk].Sectors * SECTOR_SIZE;
308         node->NumACLs = 0;      // Means Superuser only can access it
309         node->Inode = (Disk << 8) | 0xFF;
310         node->ImplPtr = gATA_Disks[ Disk ].Name;
311
312         node->ATime = node->MTime
313                 = node->CTime = now();
314
315         node->Read = ATA_ReadFS;
316         node->Write = ATA_WriteFS;
317         node->IOCtl = ATA_IOCtl;
318
319         // --- Scan Partitions ---
320         LOG("Reading MBR");
321         // Read Boot Sector
322         ATA_ReadDMA( Disk, 0, 1, &data.mbr );
323
324         // Check for a GPT table
325         if(data.mbr.Parts[0].SystemID == 0xEE)
326                 ATA_ParseGPT(Disk);
327         else    // No? Just parse the MBR
328                 ATA_ParseMBR(Disk, &data.mbr);
329         
330         ATA_ReadDMA( Disk, 1, 1, &data );
331         Debug_HexDump("ATA_ScanDisk", &data, 512);
332
333         LEAVE('i', 0);
334         return 1;
335 }
336
337 /**
338  * \fn void ATA_int_MakePartition(tATA_Partition *Part, int Disk, int Num, Uint64 Start, Uint64 Length)
339  * \brief Fills a parition's information structure
340  */
341 void ATA_int_MakePartition(tATA_Partition *Part, int Disk, int Num, Uint64 Start, Uint64 Length)
342 {
343         ENTER("pPart iDisk iNum XStart XLength", Part, Disk, Num, Start, Length);
344         Part->Start = Start;
345         Part->Length = Length;
346         Part->Name[0] = 'A'+Disk;
347         if(Num >= 10) {
348                 Part->Name[1] = '1'+Num/10;
349                 Part->Name[2] = '1'+Num%10;
350                 Part->Name[3] = '\0';
351         } else {
352                 Part->Name[1] = '1'+Num;
353                 Part->Name[2] = '\0';
354         }
355         Part->Node.NumACLs = 0; // Only root can read/write raw block devices
356         Part->Node.Inode = (Disk << 8) | Num;
357         Part->Node.ImplPtr = Part->Name;
358
359         Part->Node.Read = ATA_ReadFS;
360         Part->Node.Write = ATA_WriteFS;
361         Part->Node.IOCtl = ATA_IOCtl;
362         Log_Notice("ATA", "Note '%s' at 0x%llx, 0x%llx long", Part->Name, Part->Start, Part->Length);
363         LOG("Made '%s' (&Node=%p)", Part->Name, &Part->Node);
364         LEAVE('-');
365 }
366
367 /**
368  * \fn void ATA_ParseGPT(int Disk)
369  * \brief Parses the GUID Partition Table
370  */
371 void ATA_ParseGPT(int Disk)
372 {
373         ///\todo Support GPT Disks
374         Warning("GPT Disks are currently unsupported");
375 }
376
377 /**
378  * \fn Uint16 ATA_GetPortBase(int Disk)
379  * \brief Returns the base port for a given disk
380  */
381 Uint16 ATA_GetBasePort(int Disk)
382 {
383         switch(Disk)
384         {
385         case 0: case 1:         return IDE_PRI_BASE;
386         case 2: case 3:         return IDE_SEC_BASE;
387         }
388         return 0;
389 }
390
391 /**
392  * \fn char *ATA_ReadDir(tVFS_Node *Node, int Pos)
393  */
394 char *ATA_ReadDir(tVFS_Node *Node, int Pos)
395 {
396         if(Pos >= giATA_NumNodes || Pos < 0)    return NULL;
397         return strdup( gATA_Nodes[Pos]->ImplPtr );
398 }
399
400 /**
401  * \fn tVFS_Node *ATA_FindDir(tVFS_Node *Node, char *Name)
402  */
403 tVFS_Node *ATA_FindDir(tVFS_Node *Node, char *Name)
404 {
405          int    part;
406         // Check first character
407         if(Name[0] < 'A' || Name[0] > 'A'+MAX_ATA_DISKS)
408                 return NULL;
409         // Raw Disk
410         if(Name[1] == '\0') {
411                 if( gATA_Disks[Name[0]-'A'].Sectors == 0 )
412                         return NULL;
413                 return &gATA_Disks[Name[0]-'A'].Node;
414         }
415
416         // Partitions
417         if(Name[1] < '0' || '9' < Name[1])      return NULL;
418         if(Name[2] == '\0') {   // <= 9
419                 part = Name[1] - '0';
420                 part --;
421                 return &gATA_Disks[Name[0]-'A'].Partitions[part].Node;
422         }
423         // > 9
424         if('0' > Name[2] || '9' < Name[2])      return NULL;
425         if(Name[3] != '\0')     return NULL;
426
427         part = (Name[1] - '0') * 10;
428         part += Name[2] - '0';
429         part --;
430         return &gATA_Disks[Name[0]-'A'].Partitions[part].Node;
431
432 }
433
434 /**
435  * \fn Uint64 ATA_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
436  */
437 Uint64 ATA_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
438 {
439          int    disk = Node->Inode >> 8;
440          int    part = Node->Inode & 0xFF;
441
442         ENTER("pNode XOffset XLength pBuffer", Node, Offset, Length, Buffer);
443
444         // Raw Disk Access
445         if(part == 0xFF)
446         {
447                 if( Offset >= gATA_Disks[disk].Sectors * SECTOR_SIZE ) {
448                         LEAVE('i', 0);
449                         return 0;
450                 }
451                 if( Offset + Length > gATA_Disks[disk].Sectors*SECTOR_SIZE )
452                         Length = gATA_Disks[disk].Sectors*SECTOR_SIZE - Offset;
453         }
454         // Partition
455         else
456         {
457                 if( Offset >= gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE ) {
458                         LEAVE('i', 0);
459                         return 0;
460                 }
461                 if( Offset + Length > gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE )
462                         Length = gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE - Offset;
463                 Offset += gATA_Disks[disk].Partitions[part].Start * SECTOR_SIZE;
464         }
465
466         {
467                 int ret = DrvUtil_ReadBlock(Offset, Length, Buffer, ATA_ReadRaw, SECTOR_SIZE, disk);
468                 Debug_HexDump("ATA_ReadFS", Buffer, Length);
469                 LEAVE('i', ret);
470                 return ret;
471         }
472 }
473
474 /**
475  * \fn Uint64 ATA_WriteFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
476  */
477 Uint64 ATA_WriteFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
478 {
479          int    disk = Node->Inode >> 8;
480          int    part = Node->Inode & 0xFF;
481
482         // Raw Disk Access
483         if(part == 0xFF)
484         {
485                 if( Offset >= gATA_Disks[disk].Sectors * SECTOR_SIZE )
486                         return 0;
487                 if( Offset + Length > gATA_Disks[disk].Sectors*SECTOR_SIZE )
488                         Length = gATA_Disks[disk].Sectors*SECTOR_SIZE - Offset;
489         }
490         // Partition
491         else
492         {
493                 if( Offset >= gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE )
494                         return 0;
495                 if( Offset + Length > gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE )
496                         Length = gATA_Disks[disk].Partitions[part].Length * SECTOR_SIZE - Offset;
497                 Offset += gATA_Disks[disk].Partitions[part].Start * SECTOR_SIZE;
498         }
499
500         Log("ATA_WriteFS: (Node=%p, Offset=0x%llx, Length=0x%llx, Buffer=%p)", Node, Offset, Length, Buffer);
501         Debug_HexDump("ATA_WriteFS", Buffer, Length);
502         return DrvUtil_WriteBlock(Offset, Length, Buffer, ATA_ReadRaw, ATA_WriteRaw, SECTOR_SIZE, disk);
503 }
504
505 /**
506  * \fn int ATA_IOCtl(tVFS_Node *Node, int Id, void *Data)
507  * \brief IO Control Funtion
508  */
509 int ATA_IOCtl(tVFS_Node *Node, int Id, void *Data)
510 {
511         switch(Id)
512         {
513         case DRV_IOCTL_TYPE:    return DRV_TYPE_DISK;
514         }
515         return 0;
516 }
517
518 // --- Disk Access ---
519 /**
520  * \fn Uint ATA_ReadRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
521  */
522 Uint ATA_ReadRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
523 {
524          int    ret;
525         Uint    offset;
526         Uint    done = 0;
527
528         // Pass straight on to ATA_ReadDMAPage if we can
529         if(Count <= MAX_DMA_SECTORS)
530         {
531                 ret = ATA_ReadDMA(Disk, Address, Count, Buffer);
532                 if(ret == 0)    return 0;
533                 return Count;
534         }
535
536         // Else we will have to break up the transfer
537         offset = 0;
538         while(Count > MAX_DMA_SECTORS)
539         {
540                 ret = ATA_ReadDMA(Disk, Address+offset, MAX_DMA_SECTORS, Buffer+offset);
541                 // Check for errors
542                 if(ret != 1)    return done;
543                 // Change Position
544                 done += MAX_DMA_SECTORS;
545                 Count -= MAX_DMA_SECTORS;
546                 offset += MAX_DMA_SECTORS*SECTOR_SIZE;
547         }
548
549         ret = ATA_ReadDMA(Disk, Address+offset, Count, Buffer+offset);
550         if(ret != 1)    return 0;
551         return done+Count;
552 }
553
554 /**
555  * \fn Uint ATA_WriteRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
556  */
557 Uint ATA_WriteRaw(Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
558 {
559          int    ret;
560         Uint    offset;
561         Uint    done = 0;
562
563         // Pass straight on to ATA_WriteDMA, if we can
564         if(Count <= MAX_DMA_SECTORS)
565         {
566                 ret = ATA_WriteDMA(Disk, Address, Count, Buffer);
567                 if(ret == 0)    return 0;
568                 return Count;
569         }
570
571         // Else we will have to break up the transfer
572         offset = 0;
573         while(Count > MAX_DMA_SECTORS)
574         {
575                 ret = ATA_WriteDMA(Disk, Address+offset, MAX_DMA_SECTORS, Buffer+offset);
576                 // Check for errors
577                 if(ret != 1)    return done;
578                 // Change Position
579                 done += MAX_DMA_SECTORS;
580                 Count -= MAX_DMA_SECTORS;
581                 offset += MAX_DMA_SECTORS*SECTOR_SIZE;
582         }
583
584         ret = ATA_WriteDMA(Disk, Address+offset, Count, Buffer+offset);
585         if(ret != 1)    return 0;
586         return done+Count;
587 }
588
589 /**
590  * \fn int ATA_ReadDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer)
591  */
592 int ATA_ReadDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer)
593 {
594          int    cont = (Disk>>1)&1;     // Controller ID
595          int    disk = Disk & 1;
596         Uint16  base;
597         Uint8   val;
598
599         ENTER("iDisk XAddress iCount pBuffer", Disk, Address, Count, Buffer);
600
601         // Check if the count is small enough
602         if(Count > MAX_DMA_SECTORS) {
603                 Warning("Passed too many sectors for a bulk DMA read (%i > %i)",
604                         Count, MAX_DMA_SECTORS);
605                 LEAVE('i');
606                 return 0;
607         }
608
609         // Get exclusive access to the disk controller
610         LOCK( &giaATA_ControllerLock[ cont ] );
611
612         // Set Size
613         gATA_PRDTs[ cont ].Bytes = Count * SECTOR_SIZE;
614
615         // Get Port Base
616         base = ATA_GetBasePort(Disk);
617
618         // Reset IRQ Flag
619         gaATA_IRQs[cont] = 0;
620
621         // Set up transfer
622         outb(base+0x01, 0x00);
623         if( Address > 0x0FFFFFFF )      // Use LBA48
624         {
625                 outb(base+0x6, 0x40 | (disk << 4));
626                 outb(base+0x2, 0 >> 8); // Upper Sector Count
627                 outb(base+0x3, Address >> 24);  // Low 2 Addr
628                 outb(base+0x4, Address >> 28);  // Mid 2 Addr
629                 outb(base+0x5, Address >> 32);  // High 2 Addr
630         }
631         else
632         {
633                 outb(base+0x06, 0xE0 | (disk << 4) | ((Address >> 24) & 0x0F)); // Magic, Disk, High addr
634         }
635
636         outb(base+0x02, (Uint8) Count);         // Sector Count
637         outb(base+0x03, (Uint8) Address);               // Low Addr
638         outb(base+0x04, (Uint8) (Address >> 8));        // Middle Addr
639         outb(base+0x05, (Uint8) (Address >> 16));       // High Addr
640
641         LOG("Starting Transfer");
642         if( Address > 0x0FFFFFFF )
643                 outb(base+0x07, HDD_DMA_R48);   // Read Command (LBA48)
644         else
645                 outb(base+0x07, HDD_DMA_R28);   // Read Command (LBA28)
646         // Start transfer
647         ATA_int_BusMasterWriteByte( cont << 3, 9 );     // Read and start
648
649         // Wait for transfer to complete
650         val = 0;
651         while( gaATA_IRQs[cont] == 0 && !(val & 0x4) ) {
652                 val = ATA_int_BusMasterReadByte( (cont << 3) + 2 );
653                 //LOG("val = 0x%02x", val);
654                 Threads_Yield();
655         }
656
657         // Complete Transfer
658         ATA_int_BusMasterWriteByte( cont << 3, 8 );     // Read and stop
659
660         LOG("Transfer Completed & Acknowledged");
661
662         // Copy to destination buffer
663         memcpy( Buffer, gATA_Buffers[cont], Count*SECTOR_SIZE );
664
665         // Release controller lock
666         RELEASE( &giaATA_ControllerLock[ cont ] );
667
668         LEAVE('i', 1);
669         return 1;
670 }
671
672 /**
673  * \fn int ATA_WriteDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer)
674  */
675 int ATA_WriteDMA(Uint8 Disk, Uint64 Address, Uint Count, void *Buffer)
676 {
677          int    cont = (Disk>>1)&1;     // Controller ID
678          int    disk = Disk & 1;
679         Uint16  base;
680
681         // Check if the count is small enough
682         if(Count > MAX_DMA_SECTORS)     return 0;
683
684         // Get exclusive access to the disk controller
685         LOCK( &giaATA_ControllerLock[ cont ] );
686
687         // Set Size
688         gATA_PRDTs[ cont ].Bytes = Count * SECTOR_SIZE;
689
690         // Get Port Base
691         base = ATA_GetBasePort(Disk);
692
693         // Set up transfer
694         outb(base+0x01, 0x00);
695         if( Address > 0x0FFFFFFF )      // Use LBA48
696         {
697                 outb(base+0x6, 0x40 | (disk << 4));
698                 outb(base+0x2, 0 >> 8); // Upper Sector Count
699                 outb(base+0x3, Address >> 24);  // Low 2 Addr
700                 outb(base+0x3, Address >> 28);  // Mid 2 Addr
701                 outb(base+0x3, Address >> 32);  // High 2 Addr
702         }
703         else
704         {
705                 outb(base+0x06, 0xE0 | (disk << 4) | ((Address >> 24) & 0x0F)); //Disk,Magic,High addr
706         }
707
708         outb(base+0x02, (Uint8) Count);         // Sector Count
709         outb(base+0x03, (Uint8) Address);               // Low Addr
710         outb(base+0x04, (Uint8) (Address >> 8));        // Middle Addr
711         outb(base+0x05, (Uint8) (Address >> 16));       // High Addr
712         if( Address > 0x0FFFFFFF )
713                 outb(base+0x07, HDD_DMA_W48);   // Write Command (LBA48)
714         else
715                 outb(base+0x07, HDD_DMA_W28);   // Write Command (LBA28)
716
717         // Reset IRQ Flag
718         gaATA_IRQs[cont] = 0;
719
720         // Copy to output buffer
721         memcpy( gATA_Buffers[cont], Buffer, Count*SECTOR_SIZE );
722
723         // Start transfer
724         ATA_int_BusMasterWriteByte( cont << 3, 1 );     // Write and start
725
726         // Wait for transfer to complete
727         while( gaATA_IRQs[cont] == 0 )  Threads_Yield();
728
729         // Complete Transfer
730         ATA_int_BusMasterWriteByte( cont << 3, 0 );     // Write and stop
731
732         // Release controller lock
733         RELEASE( &giaATA_ControllerLock[ cont ] );
734
735         return 1;
736 }
737
738 /**
739  * \fn void ATA_IRQHandlerPri(int unused)
740  */
741 void ATA_IRQHandlerPri(int unused)
742 {
743         Uint8   val;
744
745         // IRQ bit set for Primary Controller
746         val = ATA_int_BusMasterReadByte( 0x2 );
747         LOG("IRQ val = 0x%x", val);
748         if(val & 4) {
749                 LOG("IRQ hit (val = 0x%x)", val);
750                 ATA_int_BusMasterWriteByte( 0x2, 4 );
751                 gaATA_IRQs[0] = 1;
752                 return ;
753         }
754 }
755
756 /**
757  * \fn void ATA_IRQHandlerSec(int unused)
758  */
759 void ATA_IRQHandlerSec(int unused)
760 {
761         Uint8   val;
762         // IRQ bit set for Secondary Controller
763         val = ATA_int_BusMasterReadByte( 0xA );
764         LOG("IRQ val = 0x%x", val);
765         if(val & 4) {
766                 LOG("IRQ hit (val = 0x%x)", val);
767                 ATA_int_BusMasterWriteByte( 0xA, 4 );
768                 gaATA_IRQs[1] = 1;
769                 return ;
770         }
771 }
772
773 /**
774  * \fn Uint8 ATA_int_BusMasterReadByte(int Ofs)
775  */
776 Uint8 ATA_int_BusMasterReadByte(int Ofs)
777 {
778         if( gATA_BusMasterBase & 1 )
779                 return inb( (gATA_BusMasterBase & ~1) + Ofs );
780         else
781                 return *(Uint8*)(gATA_BusMasterBasePtr + Ofs);
782 }
783
784 /**
785  * \fn void ATA_int_BusMasterWriteByte(int Ofs, Uint8 Value)
786  * \brief Writes a byte to a Bus Master Register
787  */
788 void ATA_int_BusMasterWriteByte(int Ofs, Uint8 Value)
789 {
790         if( gATA_BusMasterBase & 1 )
791                 outb( (gATA_BusMasterBase & ~1) + Ofs, Value );
792         else
793                 *(Uint8*)(gATA_BusMasterBasePtr + Ofs) = Value;
794 }
795
796 /**
797  * \fn void ATA_int_BusMasterWriteDWord(int Ofs, Uint32 Value)
798  * \brief Writes a dword to a Bus Master Register
799  */
800 void ATA_int_BusMasterWriteDWord(int Ofs, Uint32 Value)
801 {
802
803         if( gATA_BusMasterBase & 1 )
804                 outd( (gATA_BusMasterBase & ~1) + Ofs, Value );
805         else
806                 *(Uint32*)(gATA_BusMasterBasePtr + Ofs) = Value;
807 }

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au