Modules/Storage/FDD/fdd.c

   1 /*
   2  * AcessOS 0.1
   3  * Floppy Disk Access Code
   4  */
   5 #define DEBUG   0
   6 #include <acess.h>
   7 #include <modules.h>
   8 #include <fs_devfs.h>
   9 #include <tpl_drv_disk.h>
  10 #include <dma.h>
  11 #include <iocache.h>
  12
  13 #define WARN    0
  14
  15 // === CONSTANTS ===
  16 // --- Current Version
  17 #define FDD_VERSION      ((0<<8)|(75))
  18
  19 // --- Options
  20 #define FDD_SEEK_TIMEOUT        10      // Timeout for a seek operation
  21 #define MOTOR_ON_DELAY  500             // Miliseconds
  22 #define MOTOR_OFF_DELAY 2000    // Miliseconds
  23 #define FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS      16
  24
  25 // === TYPEDEFS ===
  26 /**
  27  * \brief Representation of a floppy drive
  28  */
  29 typedef struct sFloppyDrive
  30 {
  31          int    type;
  32         volatile int    motorState;     //2 - On, 1 - Spinup, 0 - Off
  33          int    track[2];
  34          int    timer;
  35         tVFS_Node       Node;
  36         #if !USE_CACHE
  37         tIOCache        *CacheHandle;
  38         #endif
  39 } t_floppyDevice;
  40
  41 /**
  42  * \brief Cached Sector
  43  */
  44 typedef struct {
  45         Uint64  timestamp;
  46         Uint16  disk;
  47         Uint16  sector; // Allows 32Mb of addressable space (Plenty for FDD)
  48         Uint8   data[512];
  49 } t_floppySector;
  50
  51 // === CONSTANTS ===
  52 static const char       *cFDD_TYPES[] = {"None", "360kB 5.25\"", "1.2MB 5.25\"", "720kB 3.5\"", "1.44MB 3.5\"", "2.88MB 3.5\"" };
  53 static const int        cFDD_SIZES[] = { 0, 360*1024, 1200*1024, 720*1024, 1440*1024, 2880*1024 };
  54 static const short      cPORTBASE[] = { 0x3F0, 0x370 };
  55 #if DEBUG
  56 static const char       *cFDD_STATUSES[] = {NULL, "Error", "Invalid command", "Drive not ready"};
  57 #endif
  58
  59 enum FloppyPorts {
  60         PORT_STATUSA    = 0x0,
  61         PORT_STATUSB    = 0x1,
  62         PORT_DIGOUTPUT  = 0x2,
  63         PORT_MAINSTATUS = 0x4,
  64         PORT_DATARATE   = 0x4,
  65         PORT_DATA               = 0x5,
  66         PORT_DIGINPUT   = 0x7,
  67         PORT_CONFIGCTRL = 0x7
  68 };
  69
  70 enum FloppyCommands {
  71         FIX_DRIVE_DATA  = 0x03,
  72         HECK_DRIVE_STATUS       = 0x04,
  73         CALIBRATE_DRIVE = 0x07,
  74         CHECK_INTERRUPT_STATUS = 0x08,
  75         SEEK_TRACK              = 0x0F,
  76         READ_SECTOR_ID  = 0x4A,
  77         FORMAT_TRACK    = 0x4D,
  78         READ_TRACK              = 0x42,
  79         READ_SECTOR             = 0x66,
  80         WRITE_SECTOR    = 0xC5,
  81         WRITE_DELETE_SECTOR     = 0xC9,
  82         READ_DELETE_SECTOR      = 0xCC,
  83 };
  84
  85 // === PROTOTYPES ===
  86 // --- Filesystem
  87  int    FDD_Install(char **Arguments);
  88 void    FDD_UnloadModule();
  89 // --- VFS Methods
  90 char    *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos);
  91 tVFS_Node       *FDD_FindDir(tVFS_Node *dirNode, char *Name);
  92  int    FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data);
  93 Uint64  FDD_ReadFS(tVFS_Node *node, Uint64 off, Uint64 len, void *buffer);
  94 // --- Functions for IOCache/DrvUtil
  95 Uint    FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk);
  96 // --- Raw Disk Access
  97  int    FDD_ReadSector(Uint32 disk, Uint64 lba, void *Buffer);
  98  int    FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer);
  99 // --- Helpers
 100 void    FDD_IRQHandler(int Num);
 101 inline void     FDD_WaitIRQ();
 102 void    FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl);
 103 void    FDD_int_SendByte(int base, char byte);
 104  int    FDD_int_GetByte(int base);
 105 void    FDD_Reset(int id);
 106 void    FDD_Recalibrate(int disk);
 107  int    FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track);
 108 void    FDD_int_TimerCallback(int arg);
 109 void    FDD_int_StopMotor(int disk);
 110 void    FDD_int_StartMotor(int disk);
 111  int    FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt);
 112
 113 // === GLOBALS ===
 114 MODULE_DEFINE(0, FDD_VERSION, FDD, FDD_Install, NULL, "ISADMA", NULL);
 115 t_floppyDevice  gFDD_Devices[2];
 116 tSpinlock       glFDD;
 117 volatile int    gbFDD_IrqFired = 0;
 118 tDevFS_Driver   gFDD_DriverInfo = {
 119         NULL, "fdd",
 120         {
 121         .Size = -1,
 122         .NumACLs = 1,
 123         .ACLs = &gVFS_ACL_EveryoneRX,
 124         .Flags = VFS_FFLAG_DIRECTORY,
 125         .ReadDir = FDD_ReadDir,
 126         .FindDir = FDD_FindDir,
 127         .IOCtl = FDD_IOCtl
 128         }
 129 };
 130
 131 // === CODE ===
 132 /**
 133  * \fn int FDD_Install(char **Arguments)
 134  * \brief Installs floppy driver
 135  */
 136 int FDD_Install(char **Arguments)
 137 {
 138         Uint8 data;
 139
 140         // Determine Floppy Types (From CMOS)
 141         outb(0x70, 0x10);
 142         data = inb(0x71);
 143         gFDD_Devices[0].type = data >> 4;
 144         gFDD_Devices[1].type = data & 0xF;
 145         gFDD_Devices[0].track[0] = -1;
 146         gFDD_Devices[1].track[1] = -1;
 147
 148         Log_Log("FDD", "Detected Disk 0: %s and Disk 1: %s", cFDD_TYPES[data>>4], cFDD_TYPES[data&0xF]);
 149
 150         if( data == 0 ) {
 151                 return MODULE_ERR_NOTNEEDED;
 152         }
 153
 154         // Clear FDD IRQ Flag
 155         FDD_SensInt(0x3F0, NULL, NULL);
 156         // Install IRQ6 Handler
 157         IRQ_AddHandler(6, FDD_IRQHandler);
 158         // Reset Primary FDD Controller
 159         FDD_Reset(0);
 160
 161         // Initialise Root Node
 162         gFDD_DriverInfo.RootNode.CTime = gFDD_DriverInfo.RootNode.MTime
 163                 = gFDD_DriverInfo.RootNode.ATime = now();
 164
 165         // Initialise Child Nodes
 166         gFDD_Devices[0].Node.Inode = 0;
 167         gFDD_Devices[0].Node.Flags = 0;
 168         gFDD_Devices[0].Node.NumACLs = 0;
 169         gFDD_Devices[0].Node.Read = FDD_ReadFS;
 170         gFDD_Devices[0].Node.Write = NULL;//FDD_WriteFS;
 171         memcpy(&gFDD_Devices[1].Node, &gFDD_Devices[0].Node, sizeof(tVFS_Node));
 172
 173         gFDD_Devices[1].Node.Inode = 1;
 174
 175         // Set Lengths
 176         gFDD_Devices[0].Node.Size = cFDD_SIZES[data >> 4];
 177         gFDD_Devices[1].Node.Size = cFDD_SIZES[data & 0xF];
 178
 179         // Create Sector Cache
 180         if( cFDD_SIZES[data >> 4] )
 181         {
 182                 gFDD_Devices[0].CacheHandle = IOCache_Create(
 183                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 184                         gFDD_Devices[0].Node.Size / (512*4)
 185                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 186         }
 187         if( cFDD_SIZES[data & 15] )
 188         {
 189                 gFDD_Devices[1].CacheHandle = IOCache_Create(
 190                         FDD_WriteSector, 0, 512,
 191                         gFDD_Devices[1].Node.Size / (512*4)
 192                         );      // Cache is 1/4 the size of the disk
 193         }
 194
 195         // Register with devfs
 196         DevFS_AddDevice(&gFDD_DriverInfo);
 197
 198         return MODULE_ERR_OK;
 199 }
 200
 201 /**
 202  * \brief Prepare the module for removal
 203  */
 204 void FDD_UnloadModule()
 205 {
 206          int    i;
 207         //DevFS_DelDevice( &gFDD_DriverInfo );
 208         LOCK(&glFDD);
 209         for(i=0;i<4;i++) {
 210                 Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[i].timer);
 211                 FDD_int_StopMotor(i);
 212         }
 213         RELEASE(&glFDD);
 214         //IRQ_Clear(6);
 215 }
 216
 217 /**
 218  * \fn char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int pos)
 219  * \brief Read Directory
 220  */
 221 char *FDD_ReadDir(tVFS_Node *Node, int Pos)
 222 {
 223         char    name[2] = "0\0";
 224
 225         if(Pos >= 2 || Pos < 0) return NULL;
 226
 227         if(gFDD_Devices[Pos].type == 0) return VFS_SKIP;
 228
 229         name[0] += Pos;
 230
 231         return strdup(name);
 232 }
 233
 234 /**
 235  * \fn tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *Node, char *filename);
 236  * \brief Find File Routine (for vfs_node)
 237  */
 238 tVFS_Node *FDD_FindDir(tVFS_Node *Node, char *Filename)
 239 {
 240          int    i;
 241
 242         ENTER("sFilename", Filename);
 243
 244         // Sanity check string
 245         if(Filename == NULL) {
 246                 LEAVE('n');
 247                 return NULL;
 248         }
 249
 250         // Check string length (should be 1)
 251         if(Filename[0] == '\0' || Filename[1] != '\0') {
 252                 LEAVE('n');
 253                 return NULL;
 254         }
 255
 256         // Get First character
 257         i = Filename[0] - '0';
 258
 259         // Check for 1st disk and if it is present return
 260         if(i == 0 && gFDD_Devices[0].type != 0) {
 261                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[0].Node);
 262                 return &gFDD_Devices[0].Node;
 263         }
 264
 265         // Check for 2nd disk and if it is present return
 266         if(i == 1 && gFDD_Devices[1].type != 0) {
 267                 LEAVE('p', &gFDD_Devices[1].Node);
 268                 return &gFDD_Devices[1].Node;
 269         }
 270
 271         // Else return null
 272         LEAVE('n');
 273         return NULL;
 274 }
 275
 276 static const char       *casIOCTLS[] = {DRV_IOCTLNAMES,DRV_DISK_IOCTLNAMES,NULL};
 277 /**
 278  * \fn int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int id, void *data)
 279  * \brief Stub ioctl function
 280  */
 281 int FDD_IOCtl(tVFS_Node *Node, int ID, void *Data)
 282 {
 283         switch(ID)
 284         {
 285         case DRV_IOCTL_TYPE:    return DRV_TYPE_DISK;
 286         case DRV_IOCTL_IDENT:   return ModUtil_SetIdent(Data, "FDD");
 287         case DRV_IOCTL_VERSION: return FDD_VERSION;
 288         case DRV_IOCTL_LOOKUP:  return ModUtil_LookupString((char**)casIOCTLS, Data);
 289
 290         case DISK_IOCTL_GETBLOCKSIZE:   return 512;
 291
 292         default:
 293                 return 0;
 294         }
 295 }
 296
 297 /**
 298  * \fn Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 299  * \brief Read Data from a disk
 300 */
 301 Uint64 FDD_ReadFS(tVFS_Node *Node, Uint64 Offset, Uint64 Length, void *Buffer)
 302 {
 303          int    ret;
 304
 305         ENTER("pNode XOffset XLength pBuffer", Node, Offset, Length, Buffer);
 306
 307         if(Node == NULL) {
 308                 LEAVE('i', -1);
 309                 return -1;
 310         }
 311
 312         if(Node->Inode != 0 && Node->Inode != 1) {
 313                 LEAVE('i', -1);
 314                 return -1;
 315         }
 316
 317         ret = DrvUtil_ReadBlock(Offset, Length, Buffer, FDD_ReadSectors, 512, Node->Inode);
 318         LEAVE('i', ret);
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 /**
 323  * \brief Reads \a Count contiguous sectors from a disk
 324  * \param SectorAddr    Address of the first sector
 325  * \param Count Number of sectors to read
 326  * \param Buffer        Destination Buffer
 327  * \param Disk  Disk Number
 328  * \return Number of sectors read
 329  * \note Used as a ::DrvUtil_ReadBlock helper
 330  */
 331 Uint FDD_ReadSectors(Uint64 SectorAddr, Uint Count, void *Buffer, Uint Disk)
 332 {
 333         Uint    ret = 0;
 334         while(Count --)
 335         {
 336                 if( FDD_ReadSector(Disk, SectorAddr, Buffer) != 1 )
 337                         return ret;
 338
 339                 Buffer = (void*)( (tVAddr)Buffer + 512 );
 340                 SectorAddr ++;
 341                 ret ++;
 342         }
 343         return ret;
 344 }
 345
 346 int FDD_int_ReadWriteSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, int Write, void *Buffer)
 347 {
 348          int    cyl, head, sec;
 349          int    spt, base;
 350          int    i;
 351          int    lba = SectorAddr;
 352         Uint8   st0, st1, st2, rcy, rhe, rse, bps;      //      Status Values
 353
 354         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 355
 356         base = cPORTBASE[Disk >> 1];
 357
 358         LOG("Calculating Disk Dimensions");
 359         // Get CHS position
 360         if(FDD_int_GetDims(gFDD_Devices[Disk].type, lba, &cyl, &head, &sec, &spt) != 1)
 361         {
 362                 LEAVE('i', -1);
 363                 return -1;
 364         }
 365         LOG("Cyl=%i, Head=%i, Sector=%i", cyl, head, sec);
 366
 367         LOCK(&glFDD);   // Lock to stop the motor stopping on us
 368         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[Disk].timer);     // Remove Old Timer
 369         // Start motor if needed
 370         if(gFDD_Devices[Disk].motorState != 2)  FDD_int_StartMotor(Disk);
 371         RELEASE(&glFDD);
 372
 373         LOG("Wait for the motor to spin up");
 374
 375         // Wait for spinup
 376         while(gFDD_Devices[Disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 377
 378         LOG("Acquire Spinlock");
 379         LOCK(&glFDD);
 380
 381         // Seek to track
 382         outb(base + CALIBRATE_DRIVE, 0);
 383         i = 0;
 384         while(FDD_int_SeekTrack(Disk, head, (Uint8)cyl) == 0 && i++ < FDD_SEEK_TIMEOUT )
 385                 Threads_Yield();
 386         if( i > FDD_SEEK_TIMEOUT ) {
 387                 RELEASE(&glFDD);
 388                 LEAVE('i', 0);
 389                 return 0;
 390         }
 391         //FDD_SensInt(base, NULL, NULL);        // Wait for IRQ
 392
 393         // Read Data from DMA
 394         LOG("Setting DMA for read");
 395         DMA_SetChannel(2, 512, !Write); // Read 512 Bytes from channel 2
 396
 397         LOG("Sending command");
 398
 399         //Threads_Wait(100);    // Wait for Head to settle
 400         Time_Delay(100);
 401
 402         for( i = 0; i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS; i ++ )
 403         {
 404                 if( Write )
 405                         FDD_int_SendByte(base, READ_SECTOR);    // Was 0xE6
 406                 else
 407                         FDD_int_SendByte(base, READ_SECTOR);    // Was 0xE6
 408                 FDD_int_SendByte(base, (head << 2) | (Disk&1));
 409                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)cyl);
 410                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)head);
 411                 FDD_int_SendByte(base, (Uint8)sec);
 412                 FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Bytes Per Sector (Real BPS=128*2^{val})
 413                 FDD_int_SendByte(base, spt);    // SPT
 414                 FDD_int_SendByte(base, 0x1B);   // Gap Length (27 is default)
 415                 FDD_int_SendByte(base, 0xFF);   // Data Length
 416
 417                 // Wait for IRQ
 418                 if( Write ) {
 419                         LOG("Writing Data");
 420                         DMA_WriteData(2, 512, Buffer);
 421                         LOG("Waiting for Data to be written");
 422                         FDD_WaitIRQ();
 423                 }
 424                 else {
 425                         LOG("Waiting for data to be read");
 426                         FDD_WaitIRQ();
 427                         LOG("Reading Data");
 428                         DMA_ReadData(2, 512, Buffer);
 429                 }
 430
 431                 // Clear Input Buffer
 432                 LOG("Clearing Input Buffer");
 433                 // Status Values
 434                 st0 = FDD_int_GetByte(base);
 435                 st1 = FDD_int_GetByte(base);
 436                 st2 = FDD_int_GetByte(base);
 437
 438                 // Cylinder, Head and Sector (mutilated in some way
 439                 rcy = FDD_int_GetByte(base);
 440                 rhe = FDD_int_GetByte(base);
 441                 rse = FDD_int_GetByte(base);
 442                 // Should be the BPS set above (0x02)
 443                 bps = FDD_int_GetByte(base);
 444
 445                 // Check Status
 446                 // - Error Code
 447                 if(st0 & 0xC0) {
 448                         LOG("Error (st0 & 0xC0) \"%s\"", cFDD_STATUSES[st0 >> 6]);
 449                         continue;
 450             }
 451             // - Status Flags
 452             if(st0 & 0x08) {    LOG("Drive not ready"); continue;       }
 453             if(st1 & 0x80) {    LOG("End of Cylinder"); continue;       }
 454                 if(st1 & 0x20) {        LOG("CRC Error");       continue;       }
 455                 if(st1 & 0x10) {        LOG("Controller Timeout");      continue;       }
 456                 if(st1 & 0x04) {        LOG("No Data Found");   continue;       }
 457                 if(st1 & 0x01 || st2 & 0x01) {
 458                         LOG("No Address mark found");
 459                         continue;
 460                 }
 461             if(st2 & 0x40) {    LOG("Deleted address mark");    continue;       }
 462                 if(st2 & 0x20) {        LOG("CRC error in data");       continue;       }
 463                 if(st2 & 0x10) {        LOG("Wrong Cylinder");  continue;       }
 464                 if(st2 & 0x04) {        LOG("uPD765 sector not found"); continue;       }
 465                 if(st2 & 0x02) {        LOG("Bad Cylinder");    continue;       }
 466
 467                 if(bps != 0x2) {
 468                         LOG("Returned BPS = 0x%02x, not 0x02", bps);
 469                         continue;
 470                 }
 471
 472                 if(st1 & 0x02) {
 473                         LOG("Floppy not writable");
 474                         i = FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS+1;
 475                         break;
 476                 }
 477
 478                 // Success!
 479                 break;
 480         }
 481
 482         // Release Spinlock
 483         LOG("Realeasing Spinlock and setting motor to stop");
 484         RELEASE(&glFDD);
 485
 486         if(i == FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS) {
 487                 Log_Warning("FDD", "Exceeded %i attempts in %s the disk",
 488                         FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS,
 489                         (Write ? "writing to" : "reading from")
 490                         );
 491         }
 492
 493         // Don't turn the motor off now, wait for a while
 494         gFDD_Devices[Disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_OFF_DELAY, FDD_int_StopMotor, (void*)(tVAddr)Disk);
 495
 496         if( i < FDD_MAX_READWRITE_ATTEMPTS ) {
 497                 LEAVE('i', 0);
 498                 return 0;
 499         }
 500         else {
 501                 LEAVE('i', 1);
 502                 return 1;
 503         }
 504 }
 505
 506 /**
 507  * \fn int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 508  * \brief Read a sector from disk
 509  * \todo Make real-hardware safe (account for read errors)
 510 */
 511 int FDD_ReadSector(Uint32 Disk, Uint64 SectorAddr, void *Buffer)
 512 {
 513          int    ret;
 514
 515         ENTER("iDisk XSectorAddr pBuffer", Disk, SectorAddr, Buffer);
 516
 517         if( IOCache_Read( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer ) == 1 ) {
 518                 LEAVE('i', 1);
 519                 return 1;
 520         }
 521
 522         // Pass to general function
 523         ret = FDD_int_ReadWriteSector(Disk, SectorAddr, 0, Buffer);
 524
 525         if( ret == 0 ) {
 526                 IOCache_Add( gFDD_Devices[Disk].CacheHandle, SectorAddr, Buffer );
 527                 LEAVE('i', 1);
 528                 return 1;
 529         }
 530         else {
 531                 LOG("Reading failed");
 532                 LEAVE('i', 0);
 533                 return 0;
 534         }
 535 }
 536
 537 /**
 538  * \fn int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 539  * \brief Write a sector to the floppy disk
 540  * \note Not Implemented
 541  */
 542 int FDD_WriteSector(Uint32 Disk, Uint64 LBA, void *Buffer)
 543 {
 544         Warning("[FDD  ] Read Only at the moment");
 545         return -1;
 546 }
 547
 548 /**
 549  * \fn int FDD_int_SeekTrack(int disk, int track)
 550  * \brief Seek disk to selected track
 551  */
 552 int FDD_int_SeekTrack(int disk, int head, int track)
 553 {
 554         Uint8   sr0, cyl;
 555          int    base;
 556
 557         base = cPORTBASE[disk>>1];
 558
 559         // Check if seeking is needed
 560         if(gFDD_Devices[disk].track[head] == track)
 561                 return 1;
 562
 563         // - Seek Head 0
 564         FDD_int_SendByte(base, SEEK_TRACK);
 565         FDD_int_SendByte(base, (head<<2)|(disk&1));
 566         FDD_int_SendByte(base, track);  // Send Seek command
 567         FDD_WaitIRQ();
 568         FDD_SensInt(base, &sr0, &cyl);  // Wait for IRQ
 569         if((sr0 & 0xF0) != 0x20) {
 570                 LOG("sr0 = 0x%x", sr0);
 571                 return 0;       //Check Status
 572         }
 573         if(cyl != track)        return 0;
 574
 575         // Set Track in structure
 576         gFDD_Devices[disk].track[head] = track;
 577         return 1;
 578 }
 579
 580 /**
 581  * \fn int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 582  * \brief Get Dimensions of a disk
 583  */
 584 int FDD_int_GetDims(int type, int lba, int *c, int *h, int *s, int *spt)
 585 {
 586         switch(type) {
 587         case 0:
 588                 return 0;
 589
 590         // 360Kb 5.25"
 591         case 1:
 592                 *spt = 9;
 593                 *s = (lba % 9) + 1;
 594                 *c = lba / 18;
 595                 *h = (lba / 9) & 1;
 596                 break;
 597
 598         // 1220Kb 5.25"
 599         case 2:
 600                 *spt = 15;
 601                 *s = (lba % 15) + 1;
 602                 *c = lba / 30;
 603                 *h = (lba / 15) & 1;
 604                 break;
 605
 606         // 720Kb 3.5"
 607         case 3:
 608                 *spt = 9;
 609                 *s = (lba % 9) + 1;
 610                 *c = lba / 18;
 611                 *h = (lba / 9) & 1;
 612                 break;
 613
 614         // 1440Kb 3.5"
 615         case 4:
 616                 *spt = 18;
 617                 *s = (lba % 18) + 1;
 618                 *c = lba / 36;
 619                 *h = (lba / 18) & 1;
 620                 //Log("1440k - lba=%i(0x%x), *s=%i,*c=%i,*h=%i", lba, lba, *s, *c, *h);
 621                 break;
 622
 623         // 2880Kb 3.5"
 624         case 5:
 625                 *spt = 36;
 626                 *s = (lba % 36) + 1;
 627                 *c = lba / 72;
 628                 *h = (lba / 32) & 1;
 629                 break;
 630
 631         default:
 632                 return -2;
 633         }
 634         return 1;
 635 }
 636
 637 /**
 638  * \fn void FDD_IRQHandler(int Num)
 639  * \brief Handles IRQ6
 640  */
 641 void FDD_IRQHandler(int Num)
 642 {
 643         gbFDD_IrqFired = 1;
 644 }
 645
 646 /**
 647  * \fn FDD_WaitIRQ()
 648  * \brief Wait for an IRQ6
 649  */
 650 inline void FDD_WaitIRQ()
 651 {
 652         // Wait for IRQ
 653         while(!gbFDD_IrqFired)  Threads_Yield();
 654         gbFDD_IrqFired = 0;
 655 }
 656
 657 void FDD_SensInt(int base, Uint8 *sr0, Uint8 *cyl)
 658 {
 659         FDD_int_SendByte(base, CHECK_INTERRUPT_STATUS);
 660         if(sr0) *sr0 = FDD_int_GetByte(base);
 661         else    FDD_int_GetByte(base);
 662         if(cyl) *cyl = FDD_int_GetByte(base);
 663         else    FDD_int_GetByte(base);
 664 }
 665
 666 /**
 667  * void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 668  * \brief Sends a command to the controller
 669  */
 670 void FDD_int_SendByte(int base, char byte)
 671 {
 672         volatile int state;
 673         int timeout = 128;
 674         for( ; timeout--; )
 675         {
 676             state = inb(base + PORT_MAINSTATUS);
 677             if ((state & 0xC0) == 0x80)
 678             {
 679                 outb(base + PORT_DATA, byte);
 680                 return;
 681             }
 682             inb(0x80);  //Delay
 683         }
 684
 685         #if WARN
 686         Warning("FDD_int_SendByte - Timeout sending byte 0x%x to base 0x%x\n", byte, base);
 687         #endif
 688 }
 689
 690 /**
 691  * int FDD_int_GetByte(int base, char byte)
 692  * \brief Receive data from fdd controller
 693  */
 694 int FDD_int_GetByte(int base)
 695 {
 696         volatile int state;
 697         int timeout;
 698         for( timeout = 128; timeout--; )
 699         {
 700             state = inb((base + PORT_MAINSTATUS));
 701             if ((state & 0xd0) == 0xd0)
 702                     return inb(base + PORT_DATA);
 703             inb(0x80);
 704         }
 705         return -1;
 706 }
 707
 708 /**
 709  * \brief Recalibrate the specified disk
 710  */
 711 void FDD_Recalibrate(int disk)
 712 {
 713         ENTER("idisk", disk);
 714
 715         LOG("Starting Motor");
 716         FDD_int_StartMotor(disk);
 717         // Wait for Spinup
 718         while(gFDD_Devices[disk].motorState == 1)       Threads_Yield();
 719
 720         LOG("Sending Calibrate Command");
 721         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], CALIBRATE_DRIVE);
 722         FDD_int_SendByte(cPORTBASE[disk>>1], disk&1);
 723
 724         LOG("Waiting for IRQ");
 725         FDD_WaitIRQ();
 726         FDD_SensInt(cPORTBASE[disk>>1], NULL, NULL);
 727
 728         LOG("Stopping Motor");
 729         FDD_int_StopMotor(disk);
 730         LEAVE('-');
 731 }
 732
 733 /**
 734  * \brief Reset the specified FDD controller
 735  */
 736 void FDD_Reset(int id)
 737 {
 738         int base = cPORTBASE[id];
 739
 740         ENTER("iID", id);
 741
 742         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0); // Stop Motors & Disable FDC
 743         outb(base + PORT_DIGOUTPUT, 0x0C);      // Re-enable FDC (DMA and Enable)
 744
 745         LOG("Awaiting IRQ");
 746
 747         FDD_WaitIRQ();
 748         FDD_SensInt(base, NULL, NULL);
 749
 750         LOG("Setting Driver Info");
 751         outb(base + PORT_DATARATE, 0);  // Set data rate to 500K/s
 752         FDD_int_SendByte(base, FIX_DRIVE_DATA); // Step and Head Load Times
 753         FDD_int_SendByte(base, 0xDF);   // Step Rate Time, Head Unload Time (Nibble each)
 754         FDD_int_SendByte(base, 0x02);   // Head Load Time >> 1
 755         while(FDD_int_SeekTrack(0, 0, 1) == 0); // set track
 756         while(FDD_int_SeekTrack(0, 1, 1) == 0); // set track
 757
 758         LOG("Recalibrating Disk");
 759         FDD_Recalibrate((id<<1)|0);
 760         FDD_Recalibrate((id<<1)|1);
 761
 762         LEAVE('-');
 763 }
 764
 765 /**
 766  * \fn void FDD_int_TimerCallback()
 767  * \brief Called by timer
 768  */
 769 void FDD_int_TimerCallback(int arg)
 770 {
 771         ENTER("iarg", arg);
 772         if(gFDD_Devices[arg].motorState == 1)
 773                 gFDD_Devices[arg].motorState = 2;
 774         Time_RemoveTimer(gFDD_Devices[arg].timer);
 775         gFDD_Devices[arg].timer = -1;
 776         LEAVE('-');
 777 }
 778
 779 /**
 780  * \fn void FDD_int_StartMotor(char disk)
 781  * \brief Starts FDD Motor
 782  */
 783 void FDD_int_StartMotor(int disk)
 784 {
 785         Uint8   state;
 786         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 787         state |= 1 << (4+disk);
 788         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 789         gFDD_Devices[disk].motorState = 1;
 790         gFDD_Devices[disk].timer = Time_CreateTimer(MOTOR_ON_DELAY, FDD_int_TimerCallback, (void*)(tVAddr)disk);
 791 }
 792
 793 /**
 794  * \fn void FDD_int_StopMotor(int disk)
 795  * \brief Stops FDD Motor
 796  */
 797 void FDD_int_StopMotor(int disk)
 798 {
 799         Uint8   state;
 800         if( IS_LOCKED(&glFDD) ) return ;
 801         ENTER("iDisk", disk);
 802
 803         state = inb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT );
 804         state &= ~( 1 << (4+disk) );
 805         outb( cPORTBASE[ disk>>1 ] + PORT_DIGOUTPUT, state );
 806         gFDD_Devices[disk].motorState = 0;
 807         LEAVE('-');
 808 }