camera/capture.c

   1 #include "cv.h"
   2 #include "highgui_c.h"
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <time.h>
   6
   7 int storeFrame( CvCapture* capture)
   8 {
   9         IplImage *frame;
  10         time_t rawtime; // time given in seconds since jan 1st 1970
  11         struct tm *timeInfo;// time structure containing current time info
  12         int buf = 100;
  13         char timestamp[buf];
  14         char filepath[buf];     // filepath to save the image to
  15
  16         //USING char *filepath creates seg fault. need to define bufsize, how big?
  17
  18         time(&rawtime);
  19         timeInfo = localtime(&rawtime);
  20         snprintf(timestamp,buf-1,"%d.%d.%d_%d.%d.%d", timeInfo->tm_year + 1900, timeInfo->tm_mon + 1, timeInfo->tm_mday,timeInfo->tm_hour, timeInfo->tm_min, timeInfo->tm_sec);
  21         snprintf(filepath,buf-1,"images/image_%s.JPG",timestamp);
  22
  23         /*int p[3];
  24         p[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
  25         p[1] = 10;      //quality value; 0->100
  26         p[2] = 0;*/
  27
  28         frame = cvQueryFrame(capture);
  29         if( frame == NULL)
  30                 return 0;       //error
  31         cvSaveImage(filepath,frame,0);
  32         cvReleaseImageHeader(&frame);
  33         return 1;
  34 }
  35
  36 int main (int argc, char** argv)
  37 {
  38         CvCapture* capture;
  39
  40         //Get capture structure for camera, -1 refers to any camera device.
  41         //If multiple cameras used, need to use specific camera ID
  42         capture = cvCreateCameraCapture(-1);
  43         //If cvCreateCameraCapture returns NULL there is an error with the camera
  44         if( capture == NULL)
  45                 return -1;
  46
  47         int i;
  48         for( i=0;i<10;i++)
  49         {
  50                 if( !storeFrame( capture))
  51                         return -1;
  52                 sleep(1);       //for now just to make the camera take 1 shot a second, as that's all my camera seems to be able to take/save (camera or function causing this? is 1 second per frame enough?)
  53         }
  54
  55         //Need to determine how the function is called in respect to system. just leave it running with a while loop? will something turn it on and off? will the function be called once from elsewhere?
  56
  57         cvReleaseCapture( &capture);
  58 }
  59