research/TCS/apparatus/source_code/Makefile

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-\r
   2 #----------------------------------------------------------------------------\r
   3 # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, J?rg Wunsch, et al.\r
   4 #\r
   5 # Released to the Public Domain\r
   6 #\r
   7 # Additional material for this makefile was written by:\r
   8 # Peter Fleury\r
   9 # Tim Henigan\r
  10 # Colin O'Flynn\r
  11 # Reiner Patommel\r
  12 # Markus Pfaff\r
  13 # Sander Pool\r
  14 # Frederik Rouleau\r
  15 # Carlos Lamas\r
  16 #\r
  17 #----------------------------------------------------------------------------\r
  18 # On command line:\r
  19 #\r
  20 # make all = Make software.\r
  21 #\r
  22 # make clean = Clean out built project files.\r
  23 #\r
  24 # make coff = Convert ELF to AVR COFF.\r
  25 #\r
  26 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.\r
  27 #\r
  28 # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.\r
  29 #                Please customize the avrdude settings below first!\r
  30 #\r
  31 # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging, \r
  32 #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.\r
  33 #\r
  34 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.\r
  35 #\r
  36 # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting\r
  37 #                   bug reports to the GCC project.\r
  38 #\r
  39 # To rebuild project do "make clean" then "make all".\r
  40 #----------------------------------------------------------------------------\r
  41 \r
  42 \r
  43 # MCU name\r
  44 MCU = atmega169\r
  45 \r
  46 \r
  47 # Processor frequency.\r
  48 #     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the \r
  49 #     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to \r
  50 #     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done\r
  51 #     automatically to create a 32-bit value in your source code.\r
  52 #     Typical values are:\r
  53 #         F_CPU =  1000000\r
  54 #         F_CPU =  1843200\r
  55 #         F_CPU =  2000000\r
  56 #         F_CPU =  3686400\r
  57 #         F_CPU =  4000000\r
  58 #         F_CPU =  7372800\r
  59 #         F_CPU =  8000000\r
  60 #         F_CPU = 11059200\r
  61 #         F_CPU = 14745600\r
  62 #         F_CPU = 16000000\r
  63 #         F_CPU = 18432000\r
  64 #         F_CPU = 20000000\r
  65 F_CPU = 1000000\r
  66 \r
  67 \r
  68 # Output format. (can be srec, ihex, binary)\r
  69 FORMAT = ihex\r
  70 \r
  71 \r
  72 # Target file name (without extension).\r
  73 TARGET = datalog\r
  74 \r
  75 \r
  76 # Object files directory\r
  77 #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make\r
  78 #     this an empty or blank macro!\r
  79 OBJDIR = .\r
  80 \r
  81 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)\r
  82 SRC = main.c adc.c commands.c dac.c LCD_Driver.c LCD_functions.c parser.c printf.c timer.c usart.c\r
  83 \r
  84 # List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)\r
  85 CPPSRC = \r
  86 \r
  87 \r
  88 # List Assembler source files here.\r
  89 #     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s\r
  90 #     will not be considered source files but generated files (assembler\r
  91 #     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!\r
  92 #     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,\r
  93 #     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does\r
  94 #     care about how the name is spelled on its command-line.\r
  95 ASRC =\r
  96 \r
  97 \r
  98 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. \r
  99 #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.\r
 100 #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)\r
 101 OPT = s\r
 102 \r
 103 \r
 104 # Debugging format.\r
 105 #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.\r
 106 #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.\r
 107 #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.\r
 108 DEBUG = dwarf-2\r
 109 \r
 110 \r
 111 # List any extra directories to look for include files here.\r
 112 #     Each directory must be seperated by a space.\r
 113 #     Use forward slashes for directory separators.\r
 114 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.\r
 115 EXTRAINCDIRS = \r
 116 \r
 117 \r
 118 # Compiler flag to set the C Standard level.\r
 119 #     c89   = "ANSI" C\r
 120 #     gnu89 = c89 plus GCC extensions\r
 121 #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)\r
 122 #     gnu99 = c99 plus GCC extensions\r
 123 CSTANDARD = -std=gnu99\r
 124 \r
 125 \r
 126 # Place -D or -U options here for C sources\r
 127 CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL\r
 128 \r
 129 \r
 130 # Place -D or -U options here for C++ sources\r
 131 CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL\r
 132 #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS\r
 133 #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS\r
 134 \r
 135 \r
 136 \r
 137 #---------------- Compiler Options C ----------------\r
 138 #  -g*:          generate debugging information\r
 139 #  -O*:          optimization level\r
 140 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation\r
 141 #  -Wall...:     warning level\r
 142 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.\r
 143 #    -adhlns...: create assembler listing\r
 144 CFLAGS = -g$(DEBUG)\r
 145 CFLAGS += $(CDEFS)\r
 146 CFLAGS += -O$(OPT)\r
 147 CFLAGS += -funsigned-char\r
 148 CFLAGS += -funsigned-bitfields\r
 149 CFLAGS += -fpack-struct\r
 150 CFLAGS += -fshort-enums\r
 151 CFLAGS += -fno-inline-small-functions\r
 152 CFLAGS += -fno-split-wide-types\r
 153 CFLAGS += -fno-tree-scev-cprop\r
 154 CFLAGS += -ffunction-sections\r
 155 CFLAGS += -fdata-sections\r
 156 CFLAGS += -Wall\r
 157 CFLAGS += -Wstrict-prototypes\r
 158 #CFLAGS += -mshort-calls\r
 159 #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time\r
 160 #CFLAGS += -Wundef\r
 161 #CFLAGS += -Wunreachable-code\r
 162 #CFLAGS += -Wsign-compare\r
 163 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 164 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))\r
 165 CFLAGS += $(CSTANDARD)\r
 166 \r
 167 \r
 168 #---------------- Compiler Options C++ ----------------\r
 169 #  -g*:          generate debugging information\r
 170 #  -O*:          optimization level\r
 171 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation\r
 172 #  -Wall...:     warning level\r
 173 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.\r
 174 #    -adhlns...: create assembler listing\r
 175 CPPFLAGS = -g$(DEBUG)\r
 176 CPPFLAGS += $(CPPDEFS)\r
 177 CPPFLAGS += -O$(OPT)\r
 178 CPPFLAGS += -funsigned-char\r
 179 CPPFLAGS += -funsigned-bitfields\r
 180 CPPFLAGS += -fpack-struct\r
 181 CPPFLAGS += -fshort-enums\r
 182 CPPFLAGS += -fno-exceptions\r
 183 CPPFLAGS += -Wall\r
 184 CFLAGS += -Wundef\r
 185 #CPPFLAGS += -mshort-calls\r
 186 #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time\r
 187 #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes\r
 188 #CPPFLAGS += -Wunreachable-code\r
 189 #CPPFLAGS += -Wsign-compare\r
 190 CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 191 CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))\r
 192 #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)\r
 193 \r
 194 \r
 195 #---------------- Assembler Options ----------------\r
 196 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.\r
 197 #  -ahlms:    create listing\r
 198 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that\r
 199 #             for use in COFF files, additional information about filenames\r
 200 #             and function names needs to be present in the assembler source\r
 201 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]\r
 202 #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex \r
 203 #       dump that will be displayed for a given single line of source input.\r
 204 ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=$(OBJDIR)/%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100\r
 205 \r
 206 \r
 207 #---------------- Library Options ----------------\r
 208 # Minimalistic printf version\r
 209 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min\r
 210 \r
 211 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 212 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt\r
 213 \r
 214 # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.\r
 215 PRINTF_LIB = \r
 216 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)\r
 217 #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)\r
 218 \r
 219 \r
 220 # Minimalistic scanf version\r
 221 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min\r
 222 \r
 223 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)\r
 224 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt\r
 225 \r
 226 # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.\r
 227 SCANF_LIB = \r
 228 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)\r
 229 #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)\r
 230 \r
 231 \r
 232 MATH_LIB = -lm\r
 233 \r
 234 \r
 235 # List any extra directories to look for libraries here.\r
 236 #     Each directory must be seperated by a space.\r
 237 #     Use forward slashes for directory separators.\r
 238 #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.\r
 239 EXTRALIBDIRS = \r
 240 \r
 241 \r
 242 \r
 243 #---------------- External Memory Options ----------------\r
 244 \r
 245 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 246 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).\r
 247 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 248 \r
 249 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),\r
 250 # only used for heap (malloc()).\r
 251 #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff\r
 252 \r
 253 EXTMEMOPTS =\r
 254 \r
 255 \r
 256 \r
 257 #---------------- Linker Options ----------------\r
 258 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.\r
 259 #    -Map:      create map file\r
 260 #    --cref:    add cross reference to  map file\r
 261 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref\r
 262 LDFLAGS += -Wl,--relax\r
 263 LDFLAGS += -Wl,--gc-sections\r
 264 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)\r
 265 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))\r
 266 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)\r
 267 #LDFLAGS += -T linker_script.x\r
 268 \r
 269 \r
 270 \r
 271 #---------------- Programming Options (avrdude) ----------------\r
 272 \r
 273 # Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd \r
 274 # dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500\r
 275 #\r
 276 # Type: avrdude -c ?\r
 277 # to get a full listing.\r
 278 #\r
 279 # AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500\r
 280 AVRDUDE_PROGRAMMER = butterfly\r
 281 \r
 282 # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.\r
 283 AVRDUDE_PORT = com2    # programmer connected to serial device\r
 284 \r
 285 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex\r
 286 #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep\r
 287 \r
 288 \r
 289 # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.\r
 290 # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,\r
 291 # see avrdude manual.\r
 292 #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y\r
 293 \r
 294 # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be\r
 295 # performed after programming the device.\r
 296 #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V\r
 297 \r
 298 # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug\r
 299 # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> \r
 300 # to submit bug reports.\r
 301 #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v\r
 302 \r
 303 AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)\r
 304 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)\r
 305 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)\r
 306 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)\r
 307 \r
 308 \r
 309 \r
 310 #---------------- Debugging Options ----------------\r
 311 \r
 312 # For simulavr only - target MCU frequency.\r
 313 DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)\r
 314 \r
 315 # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.\r
 316 # DEBUG_UI = gdb\r
 317 DEBUG_UI = insight\r
 318 \r
 319 # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.\r
 320 DEBUG_BACKEND = avarice\r
 321 #DEBUG_BACKEND = simulavr\r
 322 \r
 323 # GDB Init Filename.\r
 324 GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit\r
 325 \r
 326 # When using avarice settings for the JTAG\r
 327 JTAG_DEV = /dev/com1\r
 328 \r
 329 # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.\r
 330 DEBUG_PORT = 4242\r
 331 \r
 332 # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally\r
 333 #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when \r
 334 #     avarice is running on a different computer.\r
 335 DEBUG_HOST = localhost\r
 336 \r
 337 \r
 338 \r
 339 #============================================================================\r
 340 \r
 341 \r
 342 # Define programs and commands.\r
 343 SHELL = sh\r
 344 CC = avr-gcc\r
 345 OBJCOPY = avr-objcopy\r
 346 OBJDUMP = avr-objdump\r
 347 SIZE = avr-size\r
 348 AR = avr-ar rcs\r
 349 NM = avr-nm\r
 350 AVRDUDE = avrdude\r
 351 REMOVE = rm -f\r
 352 REMOVEDIR = rm -rf\r
 353 COPY = cp\r
 354 WINSHELL = cmd\r
 355 \r
 356 \r
 357 # Define Messages\r
 358 # English\r
 359 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none\r
 360 MSG_BEGIN = -------- begin --------\r
 361 MSG_END = --------  end  --------\r
 362 MSG_SIZE_BEFORE = Size before: \r
 363 MSG_SIZE_AFTER = Size after:\r
 364 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:\r
 365 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:\r
 366 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:\r
 367 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:\r
 368 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:\r
 369 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:\r
 370 MSG_LINKING = Linking:\r
 371 MSG_COMPILING = Compiling C:\r
 372 MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:\r
 373 MSG_ASSEMBLING = Assembling:\r
 374 MSG_CLEANING = Cleaning project:\r
 375 MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:\r
 376 \r
 377 \r
 378 \r
 379 \r
 380 # Define all object files.\r
 381 OBJ = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o) \r
 382 \r
 383 # Define all listing files.\r
 384 LST = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst) \r
 385 \r
 386 \r
 387 # Compiler flags to generate dependency files.\r
 388 GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d\r
 389 \r
 390 \r
 391 # Combine all necessary flags and optional flags.\r
 392 # Add target processor to flags.\r
 393 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)\r
 394 ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)\r
 395 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)\r
 396 \r
 397 \r
 398 \r
 399 \r
 400 \r
 401 # Default target.\r
 402 all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end\r
 403 \r
 404 # Change the build target to build a HEX file or a library.\r
 405 build: elf hex eep lss sym\r
 406 #build: lib\r
 407 \r
 408 \r
 409 elf: $(TARGET).elf\r
 410 hex: $(TARGET).hex\r
 411 eep: $(TARGET).eep\r
 412 lss: $(TARGET).lss\r
 413 sym: $(TARGET).sym\r
 414 LIBNAME=lib$(TARGET).a\r
 415 lib: $(LIBNAME)\r
 416 \r
 417 \r
 418 \r
 419 # Eye candy.\r
 420 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on\r
 421 # the following magic strings to be generated by the compile job.\r
 422 begin:\r
 423         @echo\r
 424         @echo $(MSG_BEGIN)\r
 425 \r
 426 end:\r
 427         @echo $(MSG_END)\r
 428         @echo\r
 429 \r
 430 \r
 431 # Display size of file.\r
 432 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex\r
 433 ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf\r
 434 \r
 435 sizebefore:\r
 436         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi\r
 437 \r
 438 sizeafter:\r
 439         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi\r
 440 \r
 441 \r
 442 # Display compiler version information.\r
 443 gccversion : \r
 444         @$(CC) --version\r
 445 \r
 446 \r
 447 \r
 448 # Program the device.  \r
 449 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
 450         $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)\r
 451 \r
 452 \r
 453 # Generate avr-gdb config/init file which does the following:\r
 454 #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set \r
 455 #     a breakpoint at main().\r
 456 gdb-config: \r
 457         @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)\r
 458         @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)\r
 459         @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)\r
 460         @echo end >> $(GDBINIT_FILE)\r
 461         @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)\r
 462         @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)\r
 463 ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)\r
 464         @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)\r
 465 endif\r
 466         @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)\r
 467 \r
 468 debug: gdb-config $(TARGET).elf\r
 469 ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)\r
 470         @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.\r
 471         @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \\r
 472         $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)\r
 473         @$(WINSHELL) /c pause\r
 474 \r
 475 else\r
 476         @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \\r
 477         $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)\r
 478 endif\r
 479         @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)\r
 480 \r
 481 \r
 482 \r
 483 \r
 484 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.\r
 485 COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging\r
 486 COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000\r
 487 COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000\r
 488 COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000\r
 489 COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000\r
 490 \r
 491 \r
 492 \r
 493 coff: $(TARGET).elf\r
 494         @echo\r
 495         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof\r
 496         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof\r
 497 \r
 498 \r
 499 extcoff: $(TARGET).elf\r
 500         @echo\r
 501         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof\r
 502         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof\r
 503 \r
 504 \r
 505 \r
 506 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.\r
 507 %.hex: %.elf\r
 508         @echo\r
 509         @echo $(MSG_FLASH) $@\r
 510         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@\r
 511 \r
 512 %.eep: %.elf\r
 513         @echo\r
 514         @echo $(MSG_EEPROM) $@\r
 515         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \\r
 516         --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0\r
 517 \r
 518 # Create extended listing file from ELF output file.\r
 519 %.lss: %.elf\r
 520         @echo\r
 521         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@\r
 522         $(OBJDUMP) -h -S $< > $@\r
 523 \r
 524 # Create a symbol table from ELF output file.\r
 525 %.sym: %.elf\r
 526         @echo\r
 527         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@\r
 528         $(NM) -n $< > $@\r
 529 \r
 530 \r
 531 \r
 532 # Create library from object files.\r
 533 .SECONDARY : $(TARGET).a\r
 534 .PRECIOUS : $(OBJ)\r
 535 %.a: $(OBJ)\r
 536         @echo\r
 537         @echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@\r
 538         $(AR) $@ $(OBJ)\r
 539 \r
 540 \r
 541 # Link: create ELF output file from object files.\r
 542 .SECONDARY : $(TARGET).elf\r
 543 .PRECIOUS : $(OBJ)\r
 544 %.elf: $(OBJ)\r
 545         @echo\r
 546         @echo $(MSG_LINKING) $@\r
 547         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)\r
 548 \r
 549 \r
 550 # Compile: create object files from C source files.\r
 551 $(OBJDIR)/%.o : %.c\r
 552         @echo\r
 553         @echo $(MSG_COMPILING) $<\r
 554         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ \r
 555 \r
 556 \r
 557 # Compile: create object files from C++ source files.\r
 558 $(OBJDIR)/%.o : %.cpp\r
 559         @echo\r
 560         @echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<\r
 561         $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@ \r
 562 \r
 563 \r
 564 # Compile: create assembler files from C source files.\r
 565 %.s : %.c\r
 566         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@\r
 567 \r
 568 \r
 569 # Compile: create assembler files from C++ source files.\r
 570 %.s : %.cpp\r
 571         $(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@\r
 572 \r
 573 \r
 574 # Assemble: create object files from assembler source files.\r
 575 $(OBJDIR)/%.o : %.S\r
 576         @echo\r
 577         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<\r
 578         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@\r
 579 \r
 580 \r
 581 # Create preprocessed source for use in sending a bug report.\r
 582 %.i : %.c\r
 583         $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@ \r
 584 \r
 585 \r
 586 # Target: clean project.\r
 587 clean: begin clean_list end\r
 588 \r
 589 clean_list :\r
 590         @echo\r
 591         @echo $(MSG_CLEANING)\r
 592         $(REMOVE) $(TARGET).hex\r
 593         $(REMOVE) $(TARGET).eep\r
 594         $(REMOVE) $(TARGET).cof\r
 595         $(REMOVE) $(TARGET).elf\r
 596         $(REMOVE) $(TARGET).map\r
 597         $(REMOVE) $(TARGET).sym\r
 598         $(REMOVE) $(TARGET).lss\r
 599         $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o)\r
 600         $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)\r
 601         $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)\r
 602         $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)\r
 603         $(REMOVE) $(SRC:.c=.i)\r
 604         $(REMOVEDIR) .dep\r
 605 \r
 606 \r
 607 # Create object files directory\r
 608 $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)\r
 609 \r
 610 \r
 611 # Include the dependency files.\r
 612 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)\r
 613 \r
 614 \r
 615 # Listing of phony targets.\r
 616 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \\r
 617 build elf hex eep lss sym coff extcoff \\r
 618 clean clean_list program debug gdb-config\r
 619 \r
 620 upload : $(TARGET).hex\r
 621         avrdude -p m169 -c butterfly -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:$(TARGET).hex\r