research/TCS/apparatus/source_code/adc.c

   1 /*\r
   2  * @file adc.c\r
   3  * @author Sam Moore - adapted from ATMEL AVR Butterfly ADC example\r
   4  * @purpose Analogue to Digital Conversion\r
   5  */\r
   6 \r
   7 #include "main.h"\r
   8 #include "adc.h"\r
   9 #include "setup.h"\r
  10 #include "LCD_functions.h"\r
  11 #include "timer.h"\r
  12 \r
  13 /*****************************************************************************\r
  14 *\r
  15 *   Function name : ADC_read\r
  16 *\r
  17 *   Returns :       int ADC\r
  18 *\r
  19 *   Parameters :    None\r
  20 *\r
  21 *   Purpose :       Do a Analog to Digital Conversion\r
  22 *\r
  23 *****************************************************************************/\r
  24 float ADC_read(uint8 input)\r
  25 {\r
  26         \r
  27         ADMUX = input;\r
  28         if (input == 1)\r
  29         {\r
  30                 ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1);\r
  31                 while (SCK_ON);\r
  32                 while (SCK_OFF);\r
  33         }\r
  34         else\r
  35         {\r
  36                 ADMUX |= (1<<REFS0);\r
  37                 ADMUX &= ~(1<<REFS1);\r
  38         }\r
  39         \r
  40     uint i;\r
  41     float ADC_temp;\r
  42         float mean = 0;\r
  43         float delta = 0;\r
  44         float M2 = 0;\r
  45  //   uint32 ADCr = 0;\r
  46         \r
  47 \r
  48     ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); \r
  49 \r
  50     //do a dummy readout first\r
  51     ADCSRA |= (1<<ADSC);        // do single conversion\r
  52     while(!(ADCSRA & 0x10));    // wait for conversion done, ADIF flag active\r
  53         \r
  54     for(i=0;i<setup.adc_averages;i++)            // do several ADC conversions, for averaging\r
  55     {\r
  56         ADCSRA |= (1<<ADSC);        // do single conversion\r
  57         while(!(ADCSRA & 0x10));    // wait for conversion done, ADIF flag active\r
  58         \r
  59         ADC_temp = ADCL;            // read out ADCL register\r
  60         ADC_temp += (ADCH << 8);    // read out ADCH register        \r
  61 \r
  62         delta = ADC_temp - mean;\r
  63         mean = mean + delta/(i+1);\r
  64         M2 = M2 + delta*(ADC_temp - mean);\r
  65 \r
  66        // ADCr += ADC_temp;      // accumulate result\r
  67     }\r
  68    // ADCr = ADCr / setup.adc_averages;     // average the samples\r
  69         \r
  70 \r
  71             \r
  72     ADCSRA &= ~(1<<ADEN);      // disable the ADC\r
  73 \r
  74         setup.adc_values[input] = mean;\r
  75         if (M2 < 0)\r
  76                 M2 = -M2;\r
  77         setup.adc_variance[input] = M2/setup.adc_averages;\r
  78 //\r
  79         return (setup.adc_values[input]);\r
  80 }\r