research/TCS/apparatus/source_code/button.c

   1 //***************************************************************************\r
   2 //\r
   3 //  File........: button.c\r
   4 //\r
   5 //  Author(s)...: ATMEL Norway\r
   6 //\r
   7 //  Target(s)...: ATmega169\r
   8 //\r
   9 //  Compiler....: AVR-GCC 4.1.1; avr-libc 1.4.5\r
  10 //\r
  11 //  Description.: AVR Butterfly button handling routines\r
  12 //\r
  13 //  Revisions...: 1.0\r
  14 //\r
  15 //  YYYYMMDD - VER. - COMMENT                                       - SIGN.\r
  16 //\r
  17 //  20030116 - 1.0  - Created                                       - KS\r
  18 //  20031009          port to avr-gcc/avr-libc                      - M.Thomas\r
  19 //  20070129          SIGNAL->ISR                                   - mt\r
  20 //\r
  21 //***************************************************************************\r
  22 \r
  23 //mtA\r
  24 //#include <inavr.h>\r
  25 //#include "iom169.h"\r
  26 #include <stdint.h>\r
  27 #include <avr/io.h>\r
  28 #include <avr/interrupt.h>\r
  29 //mtE\r
  30 #include "main.h"\r
  31 \r
  32 #include "timer0.h"\r
  33 // mt/v6 - keyclick (see main.c)\r
  34 extern volatile BOOL gKeyClickStatus;\r
  35 \r
  36 // mt  unsigned char gButtonTimeout = FALSE;\r
  37 volatile unsigned char gButtonTimeout = FALSE;\r
  38 \r
  39 //mtA\r
  40 //char KEY = NULL;\r
  41 //char KEY_VALID = FALSE;\r
  42 //volatile char KEY = NULL;\r
  43 volatile char KEY = 0;\r
  44 volatile char KEY_VALID = FALSE;\r
  45 //mtE\r
  46 \r
  47 char CountdownTimerHandle;\r
  48 \r
  49 /*****************************************************************************\r
  50 *\r
  51 *   Function name : Button_Init\r
  52 *\r
  53 *   Returns :       None\r
  54 *\r
  55 *   Parameters :    None\r
  56 *\r
  57 *   Purpose :       Initializes the five button pin\r
  58 *\r
  59 *****************************************************************************/\r
  60 void Button_Init(void)\r
  61 {\r
  62     // Init port pins\r
  63     cbiBF(DDRB,7);\r
  64     cbiBF(DDRB,6);\r
  65     cbiBF(DDRB,4);\r
  66     PORTB |= PINB_MASK;\r
  67     DDRE = 0x00;\r
  68     PORTE |= PINE_MASK;\r
  69 \r
  70     // Enable pin change interrupt on PORTB and PORTE\r
  71     PCMSK0 = PINE_MASK;\r
  72     PCMSK1 = PINB_MASK;\r
  73     EIFR = (1<<PCIF0)|(1<<PCIF1);\r
  74     EIMSK = (1<<PCIE0)|(1<<PCIE1);\r
  75 \r
  76     CountdownTimerHandle = Timer0_AllocateCountdownTimer();\r
  77 }\r
  78 \r
  79 // #pragma vector = PCINT0_vect\r
  80 // __interrupt void PCINT0_interrupt(void)\r
  81 ISR(PCINT0_vect)\r
  82 // mtE\r
  83 {\r
  84     PinChangeInterrupt();\r
  85 }\r
  86 \r
  87 // mtA\r
  88 // #pragma vector = PCINT1_vect\r
  89 // __interrupt void PCINT1_interrupt(void)\r
  90 // mtE\r
  91 ISR(PCINT1_vect)\r
  92 {\r
  93     PinChangeInterrupt();\r
  94 }\r
  95 \r
  96 \r
  97 /*****************************************************************************\r
  98 *\r
  99 *   Function name : PinChangeInterrupt\r
 100 *\r
 101 *   Returns :       None\r
 102 *\r
 103 *   Parameters :    None\r
 104 *\r
 105 *   Purpose :       Check status on the joystick\r
 106 *\r
 107 *****************************************************************************/\r
 108 void PinChangeInterrupt(void)\r
 109 {\r
 110     char buttons;\r
 111 \r
 112     char key;\r
 113 \r
 114 /*\r
 115     Read the buttons:\r
 116 \r
 117     Bit             7   6   5   4   3   2   1   0\r
 118     ---------------------------------------------\r
 119     PORTB           B   A       O\r
 120     PORTE                           D   C\r
 121     ---------------------------------------------\r
 122     PORTB | PORTE   B   A       O   D   C\r
 123     =============================================\r
 124 */\r
 125 \r
 126 \r
 127     buttons = (~PINB) & PINB_MASK;\r
 128     buttons |= (~PINE) & PINE_MASK;\r
 129 \r
 130     // Output virtual keys\r
 131     if (buttons & (1<<BUTTON_A))\r
 132         key = KEY_PLUS;\r
 133     else if (buttons & (1<<BUTTON_B))\r
 134         key = KEY_MINUS;\r
 135     else if (buttons & (1<<BUTTON_C))\r
 136         key = KEY_PREV;\r
 137     else if (buttons & (1<<BUTTON_D))\r
 138         key = KEY_NEXT;\r
 139     else if (buttons & (1<<BUTTON_O))\r
 140         key = KEY_ENTER;\r
 141     else\r
 142         key = KEY_NULL;\r
 143 \r
 144     \r
 145     if(key != KEY_NULL)\r
 146     {\r
 147         if(gButtonTimeout)  // gButtonTimeout is set in the LCD_SOF_interrupt in LCD_driver.c\r
 148         {\r
 149             if (!KEY_VALID)\r
 150             {\r
 151                 KEY = key;          // Store key in global key buffer\r
 152                 KEY_VALID = TRUE;\r
 153             }\r
 154 \r
 155                         gButtonTimeout = FALSE;\r
 156     \r
 157         }\r
 158     }\r
 159     \r
 160     EIFR = (1<<PCIF1) | (1<<PCIF0);     // Delete pin change interrupt flags    \r
 161 }\r
 162 \r
 163 \r
 164 /*****************************************************************************\r
 165 *\r
 166 *   Function name : getkey\r
 167 *\r
 168 *   Returns :       The valid key\r
 169 *\r
 170 *   Parameters :    None\r
 171 *\r
 172 *   Purpose :       Get the valid key \r
 173 *\r
 174 *****************************************************************************/\r
 175 char getkey(void)\r
 176 {\r
 177     char k;\r
 178 \r
 179     cli(); // mt: __disable_interrupt();\r
 180 \r
 181     if (KEY_VALID)              // Check for unread key in buffer\r
 182     {\r
 183         k = KEY;\r
 184         KEY_VALID = FALSE;\r
 185     }\r
 186     else\r
 187         k = KEY_NULL;           // No key stroke available\r
 188 \r
 189     sei(); // mt: __enable_interrupt();\r
 190 \r
 191     return k;\r
 192 }\r