research/TCS/apparatus/source_code/timer.c

   1 //***************************************************************************\r
   2 //\r
   3 //  File........: timer0.c\r
   4 //\r
   5 //  Author(s)...: ATMEL Norway\r
   6 //\r
   7 //  Target(s)...: ATmega169\r
   8 //\r
   9 //  Compiler....: AVR-GCC 4.1.1; avr-libc 1.4.5\r
  10 //\r
  11 //  Description.: AVR Butterfly Timer0 routines\r
  12 //\r
  13 //  Revisions...: 1.0\r
  14 //\r
  15 //  YYYYMMDD - VER. - COMMENT                                       - SIGN.\r
  16 //\r
  17 //  20030116 - 1.0  - Created                                       - KS\r
  18 //  20031009          port to avr-gcc/avr-libc                      - M.Thomas\r
  19 //  20070129          SIGNAL->ISR                                   - mt\r
  20 //\r
  21 //***************************************************************************\r
  22 \r
  23 //mtA\r
  24 //#include <inavr.h>\r
  25 //#include "iom169.h"\r
  26 #include <stdint.h>\r
  27 #include <avr/io.h>\r
  28 #include <avr/interrupt.h>\r
  29 //mtE\r
  30 #include "main.h"\r
  31 #include "timer.h"\r
  32 #include "setup.h"\r
  33 #include "dac.h"\r
  34 \r
  35 //TIMER_CALLBACK_FUNC CallbackFunc[TIMER0_NUM_CALLBACKS];\r
  36 \r
  37 // Value definition:\r
  38 // 0      The timer has expired\r
  39 // 1-254  The timer is counting down\r
  40 // 255    Free timer\r
  41 \r
  42 // mt char CountDownTimers[TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS];\r
  43 //uint8_t CountDownTimers[TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS];\r
  44 \r
  45 /*****************************************************************************\r
  46 *\r
  47 *   Function name : Timer0_Init\r
  48 *\r
  49 *   Returns :       None\r
  50 *\r
  51 *   Parameters :    None\r
  52 *\r
  53 *   Purpose :       Initialize Timer/Counter 0\r
  54 *\r
  55 *****************************************************************************/\r
  56 void Timer0_Init(void)\r
  57 {\r
  58     //mt char i;\r
  59   //  uint8_t i;\r
  60         DDRB |= (1<<SCK);\r
  61 \r
  62     // Initialize array of callback functions\r
  63     //for (i=0; i<TIMER0_NUM_CALLBACKS; i++)\r
  64     //    CallbackFunc[i] = NULL;\r
  65 \r
  66     // Initialize countdown timers\r
  67     //for (i=0; i<TIMER0_NUM_COUNTDOWNTIMERS; i++)\r
  68     //    CountDownTimers[i] = 255;\r
  69 \r
  70 \r
  71     // Initialize Timer0.\r
  72     // Used to give the correct time-delays in the song\r
  73 \r
  74     // Enable timer0 compare interrupt\r
  75     TIMSK0 = (1<<OCIE0A);\r
  76 \r
  77     // Sets the compare value\r
  78     OCR0A = 38;\r
  79 \r
  80     // Set Clear on Timer Compare (CTC) mode, CLK/256 prescaler\r
  81     TCCR0A = (1<<WGM01)|(0<<WGM00)|(4<<CS00);\r
  82 }\r
  83 \r
  84 \r
  85 \r
  86 /*****************************************************************************\r
  87 *\r
  88 *   Function name : TIMER0_COMP_interrupt\r
  89 *\r
  90 *   Returns :       None\r
  91 *\r
  92 *   Parameters :    None\r
  93 *\r
  94 *   Purpose :       Check if any functions are to be called\r
  95 *\r
  96 *****************************************************************************/\r
  97 // mtA\r
  98 // #pragma vector = TIMER0_COMP_vect\r
  99 // __interrupt void TIMER0_COMP_interrupt(void)\r
 100 // SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)\r
 101 ISR(TIMER0_COMP_vect)\r
 102 {\r
 103 \r
 104         setup.elapsed_time += 1;\r
 105         PORTB ^= (1<<SCK);\r
 106 \r
 107 }\r