research/TCS/apparatus/source_code/usart.c

   1 //***************************************************************************\r
   2 //\r
   3 //  File........: usart.c\r
   4 //\r
   5 //  Author(s)...: ATMEL Norway\r
   6 //\r
   7 //  Target(s)...: ATmega169\r
   8 //\r
   9 //  Compiler....: avr-gcc / avr-libc\r
  10 //\r
  11 //  Description.: AVR Butterfly USART routines\r
  12 //\r
  13 //  Revisions...: 1.0\r
  14 //\r
  15 //  YYYYMMDD - VER. - COMMENT                                       - SIGN.\r
  16 //\r
  17 //  20030116 - 1.0  - Created                                       - LHM\r
  18 //  2004            - corrected comment (only receiver enabled)     - mt\r
  19 //  20070517        - option to enable transmit                     - mt\r
  20 //***************************************************************************\r
  21 \r
  22 //mtA\r
  23 //#include <inavr.h>\r
  24 //#include "iom169.h"\r
  25 #include <avr/io.h>\r
  26 //mtE\r
  27 #include "main.h"\r
  28 #include "usart.h"\r
  29 #include "printf.h"\r
  30 \r
  31 \r
  32 /*****************************************************************************\r
  33 *\r
  34 *   Function name : USART_Init\r
  35 *\r
  36 *   Returns :       None\r
  37 *\r
  38 *   Parameters :    unsigned int baudrate\r
  39 *\r
  40 *   Purpose :       Initialize the USART\r
  41 *\r
  42 *****************************************************************************/\r
  43 void USART_Init(unsigned int baudrate)\r
  44 {\r
  45     // Set baud rate\r
  46     UBRRH = (unsigned char)(baudrate>>8);\r
  47     UBRRL = (unsigned char)baudrate;\r
  48 \r
  49     // Disable 2x speed\r
  50     UCSRA = 0;\r
  51 \r
  52 \r
  53     //sbiBF(DDRB, 6); // PORTB5 = Tx  \r
  54         //sbiBF(DDRB, 7); // PORTB7 = Rx\r
  55 //      cbiBF(PORTB, 6);\r
  56 //      cbiBF(PORTB, 7);\r
  57 \r
  58 #ifdef WITH_TRANSMIT\r
  59     // enabled receive and transmit\r
  60     UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(0<<RXCIE)|(0<<UDRIE);\r
  61 #else\r
  62     // Enable receive. transmit stays disabled\r
  63     // In the default BF demo-application no data gets \r
  64     // send (only receive in vcard).\r
  65     UCSRB = (1<<RXEN)|(0<<TXEN)|(0<<RXCIE)|(0<<UDRIE);\r
  66 #endif\r
  67 \r
  68     // Async. mode, 8N1\r
  69     UCSRC = (0<<UMSEL)|(0<<UPM0)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0)|(0<<UCPOL);\r
  70 }\r
  71 \r
  72 \r
  73 /*****************************************************************************\r
  74 *\r
  75 *   Function name : Usart_Tx\r
  76 *\r
  77 *   Returns :       None\r
  78 *\r
  79 *   Parameters :    char data: byte to send\r
  80 *\r
  81 *   Purpose :       Send one byte through the USART\r
  82 *\r
  83 *****************************************************************************/\r
  84 \r
  85 void USART_Tx(char data)\r
  86 {\r
  87         sbiBF(PORTB, 6);\r
  88     while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));\r
  89     UDR = data;\r
  90 //      cbiBF(PORTB, 6);\r
  91 }\r
  92 \r
  93 \r
  94 \r
  95 /*****************************************************************************\r
  96 *\r
  97 *   Function name : Usart_Rx\r
  98 *\r
  99 *   Returns :       char: byte received\r
 100 *\r
 101 *   Parameters :    None\r
 102 *\r
 103 *   Purpose :       Receives one byte from the USART\r
 104 *\r
 105 *****************************************************************************/\r
 106 char USART_Rx(void)\r
 107 {\r
 108         sbiBF(PORTB, 7);\r
 109     while (!(UCSRA & (1<<RXC)));\r
 110 //      cbiBF(PORTB, 5);\r
 111     return UDR;\r
 112 }\r
 113 char USART_Poll(void)\r
 114 {\r
 115         if (!(UCSRA & (1<<RXC)))\r
 116                 return '\0';\r
 117         return UDR;\r
 118 }\r
 119 \r
 120 int USART_printf(const char * format, ...)\r
 121 {\r
 122         char buffer[80];\r
 123         va_list args;\r
 124         va_start(args, format);\r
 125         int result = vsprintf(buffer, format, args);\r
 126         va_end(args);\r
 127 \r
 128         for (char * b = buffer; *b != '\0'; ++b)\r
 129                 USART_Tx(*b);\r
 130         return result;\r
 131 }\r
 132 \r
 133 \r
 134 \r