sensors/simpleGPIO (c++)/SimpleGPIO.h

   1 /*
   2  * SimpleGPIO.h
   3  *
   4  * Copyright Derek Molloy, School of Electronic Engineering, Dublin City University
   5  * www.eeng.dcu.ie/~molloyd/
   6  *
   7  * Based on Software by RidgeRun
   8  * Copyright (c) 2011, RidgeRun
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *    This product includes software developed by the RidgeRun.
  21  * 4. Neither the name of the RidgeRun nor the
  22  *    names of its contributors may be used to endorse or promote products
  23  *    derived from this software without specific prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY RIDGERUN ''AS IS'' AND ANY
  26  * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  27  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  28  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL RIDGERUN BE LIABLE FOR ANY
  29  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  31  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  32  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  33  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
  34  * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  35  */
  36
  37 #ifndef SIMPLEGPIO_H_
  38 #define SIMPLEGPIO_H_
  39
  40  /****************************************************************
  41  * Constants
  42  ****************************************************************/
  43
  44 #define SYSFS_GPIO_DIR "/sys/class/gpio"
  45 #define POLL_TIMEOUT (3 * 1000) /* 3 seconds */
  46 #define MAX_BUF 64
  47 #define SYSFS_OMAP_MUX_DIR "/sys/kernel/debug/omap_mux/"
  48
  49 enum PIN_DIRECTION{
  50         INPUT_PIN=0,
  51         OUTPUT_PIN=1
  52 };
  53
  54 enum PIN_VALUE{
  55         LOW=0,
  56         HIGH=1
  57 };
  58
  59 /****************************************************************
  60  * gpio_export
  61  ****************************************************************/
  62 int gpio_export(unsigned int gpio);
  63 int gpio_unexport(unsigned int gpio);
  64 int gpio_set_dir(unsigned int gpio, PIN_DIRECTION out_flag);
  65 int gpio_set_value(unsigned int gpio, PIN_VALUE value);
  66 int gpio_get_value(unsigned int gpio, unsigned int *value);
  67 int gpio_set_edge(unsigned int gpio, char *edge);
  68 int gpio_fd_open(unsigned int gpio);
  69 int gpio_fd_close(int fd);
  70 int gpio_omap_mux_setup(const char *omap_pin0_name, const char *mode);
  71
  72 #endif /* SIMPLEGPIO_H_ */