server/control.h

   1 /**
   2  * @file control.h
   3  * @brief Header file for control functions
   4  */
   5 #ifndef _CONTROL_H
   6 #define _CONTROL_H
   7
   8 /** Number of actuators **/
   9 #define NUMACTUATORS 2
  10
  11 /** List of actuator ids (should be of size NUMACTUATORS) **/
  12 typedef enum ActuatorId {
  13         ACT_PRESSURE,
  14         ACT_SOLENOID1
  15 } ActuatorId;
  16
  17 /** Human readable names for the actuator ids **/
  18 extern const char * g_actuator_names[NUMACTUATORS];
  19
  20 /** ID codes for all the actuators **/
  21 extern void Control_Handler(FCGIContext *context, char *params);
  22
  23 #endif