server/main.c

   1 /**
   2  * @file main.c
   3  * @brief main and its helper functions, signal handling and cleanup functions
   4  */
   5
   6 // --- Custom headers --- //
   7 #include "common.h"
   8 #include "options.h"
   9 #include "sensor.h"
  10 #include "actuator.h"
  11 #include "control.h"
  12
  13 // --- Standard headers --- //
  14 #include <signal.h> // for signal handling
  15
  16 // --- Variable definitions --- //
  17 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
  18
  19 // --- Function definitions --- //
  20
  21 /**
  22  * Parse command line arguments, initialise g_options
  23  * @param argc - Number of arguments
  24  * @param argv - Array of argument strings
  25  */
  26 void ParseArguments(int argc, char ** argv)
  27 {
  28         g_options.program = argv[0]; // program name
  29         g_options.verbosity = LOGDEBUG; // default log level
  30         gettimeofday(&(g_options.start_time), NULL); // Start time
  31         Log(LOGDEBUG, "Called as %s with %d arguments.", g_options.program, argc);
  32 }
  33
  34 /**
  35  * Handle a signal
  36  * @param signal - The signal number
  37  */
  38 //TODO: Something that gets massively annoying with threads is that you can't predict which one gets the signal
  39 // There are ways to deal with this, but I can't remember them
  40 // Probably sufficient to just call Thread_QuitProgram here
  41 void SignalHandler(int signal)
  42 {
  43         // At the moment just always exit.
  44         // Call `exit` so that Cleanup will be called to... clean up.
  45         Log(LOGWARN, "Got signal %d (%s). Exiting.", signal, strsignal(signal));
  46
  47         //exit(signal);
  48 }
  49
  50 /**
  51  * Cleanup before the program exits
  52  */
  53 void Cleanup()
  54 {
  55         Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
  56         Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
  57
  58 }
  59
  60 /**
  61  * Main entry point; start worker threads, setup signal handling, wait for threads to exit, exit
  62  * @param argc - Num args
  63  * @param argv - Args
  64  * @returns 0 on success, error code on failure
  65  * NOTE: NEVER USE exit(3)! Instead call Thread_QuitProgram
  66  */
  67 int main(int argc, char ** argv)
  68 {
  69         ParseArguments(argc, argv);
  70
  71         // signal handler
  72         //TODO: Make this work
  73         /*
  74         int signals[] = {SIGINT, SIGSEGV, SIGTERM};
  75         for (int i = 0; i < sizeof(signals)/sizeof(int); ++i)
  76         {
  77                 signal(signals[i], SignalHandler);
  78         }
  79         */
  80         Sensor_Init();
  81         Actuator_Init();
  82         //Sensor_StartAll("test");
  83         //Actuator_StartAll("test");
  84         const char *ret;
  85         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_START, "test")) != NULL)
  86                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
  87
  88         // run request thread in the main thread
  89         FCGI_RequestLoop(NULL);
  90
  91         if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_STOP, "test")) != NULL)
  92                 Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
  93         //Sensor_StopAll();
  94         //Actuator_StopAll();
  95
  96         Cleanup();
  97         return 0;
  98 }
  99
 100