server/sensors/strain.h

   1 #ifndef _STRAIN_H
   2 #define _STRAIN_H
   3
   4 #include "../common.h"
   5 #include <stdbool.h>
   6
   7 /**
   8  * Enum of strain IDs
   9  */
  10 typedef enum
  11 {
  12         STRAIN0,
  13         STRAIN1,
  14         STRAIN2,
  15         STRAIN3
  16 } StrainID;
  17
  18 // Initialise a strain gauge
  19 extern bool Strain_Init(const char * name, int id);
  20 // Read from a strain gauge
  21 extern bool Strain_Read(int id, double * value);
  22
  23 extern bool Strain_Cleanup(int id);
  24 extern bool Strain_Sanity(int id, double value);
  25
  26 #endif //_STRAIN_H