server/stream.c

   1 #include "cv.h"
   2 #include "highgui_c.h"
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdio.h>
   5
   6 /*-------------------------------------------------------------------
   7
   8 compile with:
   9 -I/usr/include/opencv -I/usr/include/opencv2/highgui -L/usr/lib -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_ml -lopencv_imgproc
  10
  11 --------------------------------------------------------------------*/
  12
  13 int storeFrame( CvCapture* capture)
  14 {
  15         IplImage *frame;
  16         CvMat* jpg;
  17
  18         //FILE *fp = fopen ("test.jpg", "wb");
  19
  20         int p[3];
  21         p[0] = CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY;
  22         p[1] = 100;     //quality value. 0-100
  23         p[2] = 0;
  24
  25         frame = cvQueryFrame(capture);
  26         if( frame == NULL)
  27                 return 0;       //error
  28         cvSaveImage("../web/images/test.JPG",frame,p);
  29         //jpg = cvEncodeImage(".jpg", frame,p);
  30         /*pass buf to client, write to file on client*/
  31         //fwrite(jpg->data.ptr,1,jpg->rows*jpg->cols, fp);
  32
  33         //decjpg = cvDecodeImage(jpg, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
  34         //cvShowImage( "Display window", decjpg );
  35
  36         //cvWaitKey(0);
  37         cvReleaseImageHeader(&frame);
  38         //cvReleaseMat(&jpg);
  39         //fclose( fp);
  40         return 1;
  41 }
  42
  43 int main (int argc, char** argv)
  44 {
  45         CvCapture* capture;
  46         //cvNamedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );// Create a window for display.
  47         //Get capture structure for camera, -1 refers to any camera device.
  48         //If multiple cameras used, need to use specific camera ID
  49         capture = cvCreateCameraCapture(-1);
  50         //If cvCreateCameraCapture returns NULL there is an error with the camera
  51         if( capture == NULL)
  52                 return -1;
  53
  54         cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FOURCC, 'MJPEG');
  55
  56         while(1)
  57         {
  58                 if( !storeFrame( capture))
  59                         return -1;
  60                 printf("enter to continue");
  61                 getchar();
  62                 //sleep(1);     //for now just to make the camera take 1 shot a second, as that's all my camera seems to be able to take/save (camera or function causing this? is 1 second per frame enough?)
  63         }
  64
  65         //Need to determine how the function is called in respect to system. just leave it running with a while loop? will something turn it on and off? will the function be called once from elsewhere?
  66         cvReleaseCapture( &capture);
  67 }
  68