testing/MCTXWeb/public_html/static/mctx.gui.js

   1 /**
   2  * MCTX3420 2013 GUI stuff.
   3  */
   4
   5 mctx = {};
   6 mctx.api = location.protocol + "//" +  location.host + "/api/";
   7 mctx.expected_api_version = 0;
   8 mctx.key = undefined;
   9 mctx.has_control = false;
  10
  11 mctx.return_codes = {
  12   "1" : "Ok",
  13   "-1" : "General error",
  14   "-2" : "Unauthorized",
  15   "-3" : "Not running",
  16   "-4" : "Already exists"
  17 };
  18
  19 mctx.sensors = {
  20   0 : {name : "Strain gauge 1"},
  21   1 : {name : "Strain gauge 2"},
  22   2 : {name : "Strain gauge 3"},
  23   3 : {name : "Strain gauge 4"},
  24   4 : {name : "Pressure sensor 1"},
  25   5 : {name : "Pressure sensor 2"}
  26 };
  27
  28 mctx.actuators = {
  29   0 : {name : "Solenoid 1"},
  30   1 : {name : "Solenoid 2"},
  31   2 : {name : "Solenoid 3"},
  32   3 : {name : "Pressure regulator"}
  33 };
  34
  35 mctx.strain_gauges = {};
  36 mctx.strain_gauges.ids = [0, 1, 2, 3];
  37 mctx.strain_gauges.time_limit = 20;
  38
  39 /**
  40  * Writes the current date to wherever it's called.
  41  */
  42 function getDate(){
  43         document.write((new Date()).toDateString());
  44 }
  45
  46 /**
  47  * Populates a submenu of the navigation bar
  48  * @param {string} header The header
  49  * @param {object} items An object representing the submenu items
  50  * @param {function} translator A function that translates an object item
  51  *                              into a text and href.
  52  * @returns {$.fn} Itself
  53  */
  54 $.fn.populateSubmenu = function(header, items, translator) {
  55   var submenuHeader = $("<li/>").append($("<a/>", {text : header, href : "#"}));
  56   var submenu = $("<ul/>", {"class" : "submenu"});
  57
  58   for (var item in items) {
  59     var info = translator(item, items);
  60     submenu.append($("<li/>").append(
  61           $("<a/>", {text : info.text,
  62                      href : info.href, target : "_blank"})
  63     ));
  64   }
  65
  66   this.append(submenuHeader.append(submenu));
  67   return this;
  68 };
  69
  70 /**
  71  * Populates the navigation bar
  72  */
  73 $.fn.populateNavbar = function () {
  74   var menu = $("<ul/>", {"class" : "menu"});
  75   var sensorTranslator = function(item, items) {
  76     var href = mctx.api + "sensors?start_time=0&format=tsv&id=" + item;
  77     return {text : items[item].name, href : href};
  78   };
  79   var actuatorTranslator = function(item, items) {
  80     var href = mctx.api + "actuators?start_time=0&format=tsv&id=" + item;
  81     return {text : items[item].name, href : href};
  82   };
  83
  84   menu.populateSubmenu("Sensor data dump", mctx.sensors, sensorTranslator);
  85   menu.populateSubmenu("Actuator data dump", mctx.actuators, actuatorTranslator);
  86   menu.appendTo(this);
  87   return this;
  88 }
  89
  90 /**
  91  * Sets the camera autoupdater
  92  * @returns {$.fn}
  93  */
  94 $.fn.setCamera = function () {
  95   var url = mctx.api + "image";  //http://beaglebone/api/image
  96   var update = true;
  97
  98   //Stop updating if we can't retrieve an image!
  99   this.error(function() {
 100     update = false;
 101   });
 102
 103   var parent = this;
 104
 105   var updater = function() {
 106     if (!update) {
 107       alert("Cam fail");
 108       parent.attr("src", "");
 109       return;
 110     }
 111
 112     parent.attr("src", url + "#" + (new Date()).getTime());
 113
 114     setTimeout(updater, 1000);
 115   };
 116
 117   updater();
 118   return this;
 119 };
 120
 121 $.fn.setStrainGraphs = function () {
 122   var sensor_url = mctx.api + "sensors";
 123   var graphdiv = this;
 124
 125   var updater = function () {
 126     var time_limit = mctx.strain_gauges.time_limit;
 127     var responses = new Array(mctx.strain_gauges.ids.length);
 128
 129     for (var i = 0; i < mctx.strain_gauges.ids.length; i++) {
 130       var parameters = {id : i, start_time: -time_limit};
 131       responses[i] = $.ajax({url : sensor_url, data : parameters});
 132     }
 133
 134     $.when.apply(this, responses).then(function () {
 135       var data = new Array(arguments.length);
 136       for (var i = 0; i < arguments.length; i++) {
 137         var raw_data = arguments[i][0].data;
 138         var pruned_data = [];
 139         var step = ~~(raw_data.length/100);
 140         for (var j = 0; j < raw_data.length; j += step)
 141           pruned_data.push(raw_data[j]);
 142         data[i] = pruned_data;
 143       }
 144       $.plot(graphdiv, data);
 145       setTimeout(updater, 500);
 146     }, function () {alert("It crashed");});
 147   };
 148
 149   updater();
 150   return this;
 151 };
 152
 153 $.fn.login = function () {
 154   var username = this.find("input[name='username']").val();
 155   var password = this.find("input[name='pass']").val();
 156   var force = this.find("input[name='force']").is(":checked");
 157   var url = mctx.api + "control";
 158
 159   var authFunc = function(xhr) {
 160     xhr.setRequestHeader("Authorization",
 161         "Basic " + base64.encode(username + ":" + password));
 162   };
 163
 164   $.ajax({
 165     url : url,
 166     data : {action : "lock", force : (force ? true : undefined)},
 167     beforeSend : authFunc
 168   }).done(function (data) {
 169     mctx.key = data.key;
 170     if (data.status < 0) {
 171       alert("no - " + data.description);
 172     } else {
 173       mctx.has_control = true;
 174       alert("yes - " + mctx.key);
 175     }
 176   }).fail(function (jqXHR) {
 177     mctx.key = undefined;
 178     mctx.has_control = false;
 179     alert("no");
 180   });
 181 };
 182
 183 $.fn.setErrorLog = function () {
 184   var url = mctx.api + "errorlog";
 185   var outdiv = this;
 186
 187   var updater = function () {
 188     $.ajax({url : url}).done(function (data) {
 189       outdiv.text(data);
 190       setTimeout(updater, 1000);
 191     }).fail(function (jqXHR) {
 192       outdiv.text("Failed to retrieve the error log.");
 193     });
 194   };
 195
 196   updater();
 197 };