/**
- * \file physio/pio.c
+ * \file udi_lib/physio/pio.c
* \author John Hodge (thePowersGang)
*/
-#include <acess.h>
+#define DEBUG 0
#include <udi.h>
#include <udi_physio.h>
+#include <acess.h>
+#include <udi_internal.h>
+
+typedef void _udi_pio_do_io_op_t(uint32_t child_ID, udi_ubit32_t regset_idx, udi_ubit32_t ofs, size_t len,
+ void *data, bool isOutput);
+
+// === STRUCTURES ===
+struct udi_pio_handle_s
+{
+ tUDI_DriverInstance *Inst;
+ udi_index_t RegionIdx;
+
+ _udi_pio_do_io_op_t *IOFunc;
+ udi_ubit32_t ChildID;
+ udi_index_t RegSet;
+
+ udi_ubit32_t Offset;
+ udi_ubit32_t Length;
+
+ size_t nTransOps;
+ udi_pio_trans_t *TransOps;
+
+ udi_ubit16_t PIOAttributes;
+ udi_ubit32_t Pace;
+ udi_index_t Domain;
+
+ // TODO: Cached labels
+// size_t Labels[];
+};
+
+// === IMPORTS ===
+extern _udi_pio_do_io_op_t pci_pio_do_io;
// === EXPORTS ===
EXPORT(udi_pio_map);
udi_pio_trans_t *trans_list, udi_ubit16_t list_length,
udi_ubit16_t pio_attributes, udi_ubit32_t pace, udi_index_t serialization_domain)
{
- UNIMPLEMENTED();
+ LOG("gcb=%p,regset_idx=%i,base_offset=0x%x,length=0x%x,trans_list=%p,list_length=%i,...",
+ gcb, regset_idx, base_offset, length, trans_list, list_length);
+ char bus_type[16] = {0};
+ udi_instance_attr_type_t type;
+ type = udi_instance_attr_get_internal(gcb, "bus_type", 0, bus_type, sizeof(bus_type), NULL);
+ if(type != UDI_ATTR_STRING) {
+ Log_Warning("UDI", "No/invalid bus_type attribute");
+ callback(gcb, UDI_NULL_PIO_HANDLE);
+ return ;
+ }
+
+
+ _udi_pio_do_io_op_t *io_op;
+ if( strcmp(bus_type, "pci") == 0 ) {
+ // Ask PCI binding
+ io_op = pci_pio_do_io;
+ }
+ else {
+ // Oops, unknown
+ Log_Warning("UDI", "Unknown bus type %s", bus_type);
+ callback(gcb, UDI_NULL_PIO_HANDLE);
+ return ;
+ }
+
+ udi_pio_handle_t ret = malloc( sizeof(struct udi_pio_handle_s) );
+ ret->Inst = UDI_int_ChannelGetInstance(gcb, false, &ret->RegionIdx);
+ ret->ChildID = ret->Inst->ParentChildBinding->ChildID;
+ ret->RegSet = regset_idx;
+ ret->IOFunc = io_op;
+ ret->Offset = base_offset;
+ ret->Length = length;
+ ret->TransOps = trans_list;
+ // TODO: Pre-scan to get labels
+ ret->nTransOps = list_length;
+ ret->PIOAttributes = pio_attributes;
+ ret->Pace = pace;
+ // TODO: Validate serialization_domain
+ ret->Domain = serialization_domain;
+
+ callback(gcb, ret);
}
void udi_pio_unmap(udi_pio_handle_t pio_handle)
UNIMPLEMENTED();
}
+size_t _get_label(udi_pio_handle_t pio_handle, udi_index_t label)
+{
+ udi_pio_trans_t *ops = pio_handle->TransOps;
+ size_t ip = 0;
+ if( label == 0 )
+ return 0;
+ for( ; ip < pio_handle->nTransOps; ip ++ ) {
+ if( ops[ip].pio_op == UDI_PIO_LABEL && ops[ip].operand == label )
+ return ip;
+ }
+ return 0;
+}
+
+typedef union
+{
+ udi_ubit32_t words[32/4];;
+} _trans_value_t;
+
+void _zero_upper(int sizelog2, _trans_value_t *val)
+{
+ switch(sizelog2)
+ {
+ case UDI_PIO_1BYTE:
+ val->words[0] &= 0x00FF;
+ case UDI_PIO_2BYTE:
+ val->words[0] &= 0xFFFF;
+ case UDI_PIO_4BYTE:
+ val->words[1] = 0;
+ case UDI_PIO_8BYTE:
+ val->words[2] = 0;
+ val->words[3] = 0;
+ case UDI_PIO_16BYTE:
+ val->words[4] = 0;
+ val->words[5] = 0;
+ val->words[6] = 0;
+ val->words[7] = 0;
+ case UDI_PIO_32BYTE:
+ break;
+ }
+}
+
+int _compare_zero(_trans_value_t *val, int sizelog2)
+{
+ int is_z=1;
+ int is_n=0;
+ switch(sizelog2)
+ {
+ case UDI_PIO_32BYTE:
+ is_z = is_z && (val->words[7] == 0);
+ is_z = is_z && (val->words[6] == 0);
+ is_z = is_z && (val->words[5] == 0);
+ is_z = is_z && (val->words[4] == 0);
+ case UDI_PIO_16BYTE:
+ is_z = is_z && (val->words[3] == 0);
+ is_z = is_z && (val->words[2] == 0);
+ case UDI_PIO_8BYTE:
+ is_z = is_z && (val->words[1] == 0);
+ case UDI_PIO_4BYTE:
+ is_z = is_z && (val->words[0] == 0);
+ is_n = (val->words[ (1<<sizelog2)/4-1 ] >> 31) != 0;
+ break;
+ case UDI_PIO_2BYTE:
+ is_z = (val->words[0] & 0xFFFF) == 0;
+ is_n = (val->words[0] >> 15) != 0;
+ break;
+ case UDI_PIO_1BYTE:
+ is_z = (val->words[0] & 0xFFFF) == 0;
+ is_n = (val->words[0] >> 7) != 0;
+ break;
+ }
+
+ return is_z | (is_n << 1);
+}
+
+static inline void _operation_shift_left(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, int count)
+{
+ const int nwords = (1<<sizelog2)/4;
+ ASSERTC(count, <=, 32);
+ if( sizelog2 <= UDI_PIO_4BYTE ) {
+ dstval->words[0] <<= count;
+ }
+ else if( count == 0 ) {
+ // nop
+ }
+ else if( count == 32 ) {
+ for(int i = nwords - 1; i --; )
+ dstval->words[i+1] = dstval->words[i];
+ dstval->words[0] = 0;
+ }
+ else {
+ for( int i = nwords - 1; i --; )
+ dstval->words[i+1] = (dstval->words[i+1] << count)
+ | (dstval->words[i] >> (32 - count));
+ dstval->words[0] = dstval->words[0] << count;
+ }
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_shift_right(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, int count)
+{
+ const int nwords = (1<<sizelog2)/4;
+ ASSERTC(count, <=, 32);
+ if( sizelog2 <= UDI_PIO_4BYTE ) {
+ dstval->words[0] >>= count;
+ }
+ else if( count == 0 ) {
+ // nop
+ }
+ else if( count == 32 ) {
+ for(int i = 0; i < nwords-1; i++ )
+ dstval->words[i] = dstval->words[i+1];
+ dstval->words[nwords-1] = 0;
+ }
+ else {
+ for(int i = 0; i < nwords-1; i++ )
+ dstval->words[i] = (dstval->words[i] >> count)
+ | (dstval->words[i+1] << (32 - count));
+ dstval->words[nwords-1] = dstval->words[nwords-1] >> count;
+ }
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_and(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, const _trans_value_t *srcval)
+{
+ for( int i = 0; i < ((1 <<sizelog2)+3)/4; i ++ )
+ dstval->words[i] &= srcval->words[i];
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_or(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, const _trans_value_t *srcval)
+{
+ for( int i = 0; i < ((1 <<sizelog2)+3)/4; i ++ )
+ dstval->words[i] |= srcval->words[i];
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_xor(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, const _trans_value_t *srcval)
+{
+ for( int i = 0; i < ((1 <<sizelog2)+3)/4; i ++ )
+ dstval->words[i] ^= srcval->words[i];
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_add(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, const _trans_value_t *srcval)
+{
+ int c = 0;
+ for( int i = 0; i < ((1 <<sizelog2)+3)/4; i ++ ) {
+ int new_c = (dstval->words[i] + srcval->words[i]) < srcval->words[i];
+ dstval->words[i] += srcval->words[i] + c;
+ c = new_c;
+ }
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+static inline void _operation_sub(int sizelog2, _trans_value_t *dstval, const _trans_value_t *srcval)
+{
+ if( sizelog2 <= UDI_PIO_4BYTE ) {
+ // Single word doesn't need the borrow logic
+ // - including it would cause bugs
+ dstval->words[0] -= srcval->words[0];
+ }
+ else {
+ int b = 0;
+ for( int i = ((1 <<sizelog2)+3)/4; i --; ) {
+ int new_b = (dstval->words[i] < srcval->words[i] + b);
+ dstval->words[i] -= srcval->words[i] + b;
+ b = new_b;
+ }
+ }
+ _zero_upper(sizelog2, dstval);
+}
+
+#if DEBUG
+static const char *caMEM_MODES[] = {"DIRECT","SCRATCH","BUF","MEM"};
+#endif
+static inline int _read_mem(udi_cb_t *gcb, udi_buf_t *buf, void *mem_ptr,
+ udi_ubit8_t op, int sizelog2,
+ const _trans_value_t *reg, _trans_value_t *val)
+{
+ udi_ubit32_t ofs = reg->words[0];
+ udi_size_t size = 1 << sizelog2;
+ switch(op)
+ {
+ case UDI_PIO_DIRECT:
+ memcpy(val, reg, size);
+ _zero_upper(sizelog2, val);
+ break;
+ case UDI_PIO_SCRATCH:
+ ASSERTCR( (ofs & (size-1)), ==, 0, 1);
+ memcpy(val, gcb->scratch + ofs, size);
+ break;
+ case UDI_PIO_BUF:
+ udi_buf_read(buf, ofs, size, val);
+ break;
+ case UDI_PIO_MEM:
+ ASSERTCR( (ofs & (size-1)), ==, 0, 1 );
+ memcpy(val, mem_ptr + ofs, size);
+ break;
+ }
+ return 0;
+}
+
+static inline int _write_mem(udi_cb_t *gcb, udi_buf_t *buf, void *mem_ptr,
+ udi_ubit8_t op, int sizelog2,
+ _trans_value_t *reg, const _trans_value_t *val)
+{
+ udi_ubit32_t ofs = reg->words[0];
+ udi_size_t size = 1 << sizelog2;
+ switch(op)
+ {
+ case UDI_PIO_DIRECT:
+ memcpy(reg, val, size);
+ _zero_upper(sizelog2, reg);
+ break;
+ case UDI_PIO_SCRATCH:
+ ASSERTCR( (ofs & (size-1)), ==, 0, 1);
+ LOG("scr %p+%i = %i %x,...", gcb->scratch, ofs, size, val->words[0]);
+ memcpy(gcb->scratch + ofs, val, size);
+ break;
+ case UDI_PIO_BUF:
+ LOG("buf %p+%i = %i %x,...", buf, ofs, size, val->words[0]);
+ udi_buf_write(NULL,NULL, val, size, buf, ofs, size, UDI_NULL_BUF_PATH);
+ break;
+ case UDI_PIO_MEM:
+ ASSERTCR( (ofs & (size-1)), ==, 0, 1);
+ LOG("mem %p+%i = %i %x,...", mem_ptr, ofs, size, val->words[0]);
+ memcpy(mem_ptr + ofs, val, size);
+ break;
+ }
+ return 0;
+}
+
void udi_pio_trans(udi_pio_trans_call_t *callback, udi_cb_t *gcb,
udi_pio_handle_t pio_handle, udi_index_t start_label,
udi_buf_t *buf, void *mem_ptr)
{
- UNIMPLEMENTED();
+ LOG("pio_handle=%p,start_label=%i,buf=%p,mem_ptr=%p",
+ pio_handle, start_label, buf, mem_ptr);
+ _trans_value_t registers[8];
+ _trans_value_t tmpval;
+
+ ASSERT(pio_handle);
+
+ udi_ubit16_t ret_status = 0;
+
+ udi_pio_trans_t *ops = pio_handle->TransOps;
+ size_t ip = _get_label(pio_handle, start_label);
+
+ while( ip < pio_handle->nTransOps )
+ {
+ udi_ubit8_t pio_op = ops[ip].pio_op;
+ udi_ubit8_t tran_size = ops[ip].tran_size;
+ udi_ubit16_t operand = ops[ip].operand;
+ LOG("%2i: %02x %i 0x%04x", ip, pio_op, tran_size, operand);
+ ASSERTC(tran_size, <=, UDI_PIO_32BYTE);
+ ip ++;
+ if( !(pio_op & 0x80) )
+ {
+ // Class A
+ _trans_value_t *reg = ®isters[pio_op&7];
+ switch(pio_op & 0x60)
+ {
+ case UDI_PIO_IN:
+ pio_handle->IOFunc(pio_handle->ChildID, pio_handle->RegSet,
+ operand, tran_size, &tmpval, false);
+ _write_mem(gcb, buf, mem_ptr, (pio_op&0x18), tran_size, reg, &tmpval);
+ break;
+ case UDI_PIO_OUT:
+ _read_mem(gcb, buf, mem_ptr, (pio_op&0x18), tran_size, reg, &tmpval);
+ pio_handle->IOFunc(pio_handle->ChildID, pio_handle->RegSet,
+ operand, tran_size, &tmpval, true);
+ break;
+ case UDI_PIO_LOAD:
+ _read_mem(gcb, buf, mem_ptr, (pio_op&0x18), tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ _zero_upper(tran_size, ®isters[operand]);
+ break;
+ case UDI_PIO_STORE:
+ _write_mem(gcb, buf, mem_ptr, (pio_op&0x18), tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ }
+ }
+ else if( pio_op < 0xF0 )
+ {
+ int reg_num = pio_op & 7;
+ _trans_value_t *reg = ®isters[reg_num];
+ // Class B
+ switch(pio_op & 0xF8)
+ {
+ case UDI_PIO_LOAD_IMM:
+ ASSERTC(ip + (1<<tran_size)/2-1, <=, pio_handle->nTransOps);
+ if( tran_size == UDI_PIO_1BYTE ) {
+ Log_Error("UDI", "udi_pio_trans - %p [%i] LOAD_IMM with 1 byte",
+ ops, ip-1);
+ goto error;
+ }
+ switch(tran_size)
+ {
+ case UDI_PIO_32BYTE:
+ reg->words[7] = (ops[ip+14].operand << 16) | ops[ip+13].operand;
+ reg->words[6] = (ops[ip+12].operand << 16) | ops[ip+11].operand;
+ reg->words[5] = (ops[ip+10].operand << 16) | ops[ip+ 9].operand;
+ reg->words[4] = (ops[ip+ 8].operand << 16) | ops[ip+ 7].operand;
+ case UDI_PIO_16BYTE:
+ reg->words[3] = (ops[ip+ 6].operand << 16) | ops[ip+ 5].operand;
+ reg->words[2] = (ops[ip+ 4].operand << 16) | ops[ip+ 3].operand;
+ case UDI_PIO_8BYTE:
+ reg->words[1] = (ops[ip+ 2].operand << 16) | ops[ip+ 1].operand;
+ case UDI_PIO_4BYTE:
+ reg->words[0] = (ops[ip+ 0].operand << 16) | operand;
+ case UDI_PIO_2BYTE:
+ case UDI_PIO_1BYTE:
+ reg->words[0] = operand;
+ break;
+ }
+ _zero_upper(tran_size, reg);
+ ip += (1<<tran_size)/2-1;
+ break;
+ case UDI_PIO_CSKIP: {
+ int cnd = _compare_zero(reg, tran_size);
+ switch(operand)
+ {
+ case UDI_PIO_NZ:
+ LOG("CSKIP NZ R%i", reg_num);
+ if( !(cnd & 1) )
+ ip ++;
+ break;
+ case UDI_PIO_Z:
+ LOG("CSKIP Z R%i", reg_num);
+ if( cnd & 1 )
+ ip ++;
+ break;
+ case UDI_PIO_NNEG:
+ LOG("CSKIP NNEG R%i", reg_num);
+ if( !(cnd & 2) )
+ ip ++;
+ case UDI_PIO_NEG:
+ LOG("CSKIP NEG R%i", reg_num);
+ if( cnd & 2 )
+ ip ++;
+ break;
+ }
+ break; }
+ case UDI_PIO_IN_IND:
+ pio_handle->IOFunc(pio_handle->ChildID, pio_handle->RegSet,
+ registers[operand].words[0], tran_size, reg, false);
+ _zero_upper(tran_size, reg);
+ break;
+ case UDI_PIO_OUT_IND:
+ pio_handle->IOFunc(pio_handle->ChildID, pio_handle->RegSet,
+ registers[operand].words[0], tran_size, reg, true);
+ break;
+ case UDI_PIO_SHIFT_LEFT:
+ _operation_shift_left(tran_size, reg, operand);
+ break;
+ case UDI_PIO_SHIFT_RIGHT:
+ _operation_shift_right(tran_size, reg, operand);
+ break;
+ case UDI_PIO_AND:
+ _operation_and(tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ case UDI_PIO_AND_IMM:
+ tmpval.words[0] = operand;
+ _zero_upper(UDI_PIO_2BYTE, &tmpval);
+ _operation_and(tran_size, reg, &tmpval);
+ break;
+ case UDI_PIO_OR:
+ _operation_or(tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ case UDI_PIO_OR_IMM:
+ tmpval.words[0] = operand;
+ _zero_upper(UDI_PIO_4BYTE, &tmpval);
+ _operation_or(tran_size, reg, &tmpval);
+ break;
+ case UDI_PIO_XOR:
+ _operation_xor(tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ case UDI_PIO_ADD:
+ _operation_add(tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ case UDI_PIO_ADD_IMM:
+ tmpval.words[0] = operand;
+ if( operand & (1 <<16) ) {
+ tmpval.words[0] |= 0xFFFF0000;
+ memset(&tmpval.words[1], 0xFF, 4*(8-1));
+ }
+ else {
+ _zero_upper(UDI_PIO_4BYTE, &tmpval);
+ }
+ _operation_add(tran_size, reg, &tmpval);
+ break;
+ case UDI_PIO_SUB:
+ _operation_sub(tran_size, reg, ®isters[operand]);
+ break;
+ default:
+ Log_Error("UDI", "udi_pio_trans - Class B %x unhandled!",
+ pio_op & 0xF8);
+ goto error;
+ }
+ }
+ else
+ {
+ // Class C
+ switch(pio_op)
+ {
+ case UDI_PIO_BRANCH:
+ ip = _get_label(pio_handle, operand);
+ break;
+ case UDI_PIO_LABEL:
+ // nop
+ break;
+ case UDI_PIO_REP_IN_IND:
+ case UDI_PIO_REP_OUT_IND: {
+ bool dir_is_out = (pio_op == UDI_PIO_REP_OUT_IND);
+ udi_ubit8_t mode = operand & 0x18;
+ udi_ubit32_t cnt = registers[(operand>>13) & 7].words[0];
+ int pio_stride = (operand>>10) & 3;
+ udi_ubit32_t pio_ofs = registers[(operand>>7) & 7].words[0];
+ int mem_stride = (operand>>5) & 3;
+ _trans_value_t *mem_reg=®isters[(operand>>0) & 7];
+ udi_ubit32_t saved_mem_reg = mem_reg->words[0];
+
+ if( pio_stride > 0 )
+ pio_stride = 1<<(tran_size+pio_stride-1);
+ if( mem_stride > 0 )
+ mem_stride = 1<<(tran_size+mem_stride-1);
+
+ LOG("REP_%s_IND %i IO=%x+%i %s Mem=%x+%i",
+ (dir_is_out ? "OUT": "IN"), cnt,
+ pio_ofs, pio_stride,
+ caMEM_MODES[mode>>3], saved_mem_reg, mem_stride
+ );
+
+ while( cnt -- )
+ {
+ if( dir_is_out )
+ _read_mem(gcb,buf,mem_ptr, mode, tran_size,
+ mem_reg, &tmpval);
+ pio_handle->IOFunc(pio_handle->ChildID, pio_handle->RegSet,
+ pio_ofs, tran_size, &tmpval, dir_is_out);
+ if( !dir_is_out )
+ _write_mem(gcb,buf,mem_ptr, mode, tran_size,
+ mem_reg, &tmpval);
+ pio_ofs += pio_stride;
+ if( mode != UDI_PIO_DIRECT )
+ mem_reg->words[0] += mem_stride;
+ }
+ if( mode != UDI_PIO_DIRECT )
+ mem_reg->words[0] = saved_mem_reg;
+
+ break; }
+ case UDI_PIO_DELAY:
+ LOG("DELAY %i", operand);
+ Log_Notice("UDI", "udi_pio_trans - TODO: DELAY");
+ break;
+ case UDI_PIO_BARRIER:
+ LOG("BARRIER");
+ Log_Notice("UDI", "udi_pio_trans - TODO: BARRIER");
+ break;
+ case UDI_PIO_SYNC:
+ LOG("SYNC");
+ Log_Notice("UDI", "udi_pio_trans - TODO: SYNC");
+ break;
+ case UDI_PIO_SYNC_OUT:
+ LOG("SYNC_OUT");
+ Log_Notice("UDI", "udi_pio_trans - TODO: SYNC_OUT");
+ break;
+ case UDI_PIO_DEBUG:
+ LOG("DEBUG %x", operand);
+ // nop
+ break;
+ case UDI_PIO_END:
+ ASSERTC(operand, <, 8);
+ ASSERTC(tran_size, <=, UDI_PIO_2BYTE);
+ if( tran_size == UDI_PIO_2BYTE )
+ ret_status = registers[operand].words[0] & 0xFFFF;
+ else
+ ret_status = registers[operand].words[0] & 0xFF;
+ goto end;
+ case UDI_PIO_END_IMM:
+ ASSERTC(tran_size, ==, UDI_PIO_2BYTE);
+ ret_status = operand;
+ goto end;
+ default:
+ Log_Error("UDI", "udi_pio_trans - Class C %x unimplemented",
+ pio_op);
+ goto error;
+ }
+ }
+ }
+
+ if( ip == pio_handle->nTransOps ) {
+ Log_Notice("UDI", "udi_pio_trans - %p: Overran transaction list",
+ ops);
+ }
+end:
+ callback(gcb, NULL, UDI_OK, ret_status);
+ return ;
+error:
+ callback(gcb, NULL, UDI_STAT_HW_PROBLEM, 0);
}
void udi_pio_probe(udi_pio_probe_call_t *callback, udi_cb_t *gcb,