+
+ udi_cb_t *active_cb;
+
+ udi_intr_attach_cb_t *intr_attach_cb;
+
+ struct {
+ udi_index_t pio_index;
+ udi_index_t n_intr_event_cb;
+
+ udi_index_t rx_chan_index;
+ } init;
+
+ udi_pio_handle_t pio_handles[4];
+ udi_channel_t interrupt_channel;
+ udi_channel_t rx_channel;
+ udi_channel_t tx_channel;