-
-extern void Actuator_StartAll(const char * experiment_name); // Start all Actuators
-extern void Actuator_StopAll(); // Stop all Actuators
-
-extern void Actuator_Start(Actuator * a, const char * experiment_name); // Start a Actuator
-extern void Actuator_Stop(Actuator * a); // Stop an Actuator
-
+extern void Actuator_SetModeAll(ControlModes mode, void *arg);
+extern void Actuator_SetMode(Actuator * a, ControlModes mode, void *arg);