Kernel/armv7 - Fixed error messages having invalid addresses
[tpg/acess2.git] / Kernel / arch / armv7 / start.S
index fb3ecd0..2d3f81a 100644 (file)
@@ -9,7 +9,7 @@
 interrupt_vector_table:
 ivt_reset:     b _start @ Reset
 ivt_undef:     b .     @ #UD
-ivt_svc:       b SyscallHandler @ SVC (SWI assume)
+ivt_svc:       b SVC_Handler @ SVC (used to be called SWI)
 ivt_prefetch:  b PrefetchAbort @ Prefetch abort
 ivt_data:      b DataAbort     @ Data abort
 ivt_unused:    b .     @ Not Used
@@ -28,17 +28,33 @@ _start:
        mov r0, #3
        mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0       @ Set Domain 0 to Manager
 
+       @ Enable VMSA
        mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
        orr r0, r0, #1
        orr r0, r0, #1 << 23
        mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
 
+       @
+       @ Check for security extensions
+       @
+       mrc p15, 0, r0, c0, c1, 1
+       and r0, #0xF0
+       @ - Present
+       ldrne r0,=KERNEL_BASE
+       mcrne p15, 0, r0, c12, c0, 0    @ Set the VBAR (brings exceptions into high memory)
+       @ - Absent
+       mrceq p15, 0, r0, c1, c0, 0     @ Set SCTLR.V
+       orreq r0, #0x2000
+       mcreq p15, 0, r0, c1, c0, 0
+
+
        @ Prepare for interrupts
        cps #18 @ IRQ Mode
        ldr sp, =irqstack+0x1000        @ Set up stack
+       cps #23 @ Abort Mode
+       ldr sp, =abortstack+0x1000
        cps #19
 
-@      ldr sp, =stack+0x10000  @ Set up stack
        ldr sp, =0x80000000-4   @ Set up stack (top of user range)
        ldr r0, =kmain
        mov pc, r0
@@ -47,9 +63,46 @@ _ptr_kmain:
        .long kmain
 
 .comm irqstack, 0x1000 @ ; 4KiB Stack
+.comm abortstack, 0x1000       @ ; 4KiB Stack
+
+.extern SyscallHandler
+SVC_Handler:
+@      sub lr, #4
+       srsdb sp!, #19  @ Save state to stack
+       cpsie ifa, #19  @ Ensure we're in supervisor with interrupts enabled (should already be there)
+       push {r0-r12}
+
+       ldr r4, [lr,#-4]
+       mvn r5, #0xFF000000
+       and r4, r5
+
+       tst r4, #0x1000 
+       bne .arm_specifics
+
+       push {r4}
+
+       mov r0, sp
+       ldr r4, =SyscallHandler
+       blx r4
+       
+       pop {r2}        @ errno
+       pop {r0,r1}     @ Ret/RetHi
+       add sp, #2*4    @ Saved r2/r3
+       
+       pop {r4-r12}
+       rfeia sp!       @ Pop state (actually RFEFD)
+.arm_specifics:
+       and r4, #0xFF
+       mov r0, r4      @ Number
+       mov r1, sp      @ Arguments
+       
+       ldr r4, =ARMv7_int_HandleSyscalls
+       blx r4
+
+       add sp, #4*4
+       pop {r4-r12}
+       rfeia sp!
 
-SyscallHandler:
-       b .
 
 .globl gpIRQHandler
 gpIRQHandler:  .long   0
@@ -81,8 +134,8 @@ IRQHandler:
 .globl DataAbort
 DataAbort:
        sub lr, #8      @ Adjust LR to the correct value
-       srsdb sp!, #19  @ Switch to supervisor mode (DDI0406B D1.6.5) (actually SRSFD)
-       cpsid ifa, #19
+@      srsdb sp!, #19  @ Switch to supervisor mode (DDI0406B D1.6.5) (actually SRSFD)
+@      cpsid ifa, #19
 @      PUSH_GPRS
 
        mrc p15, 0, r4, c5, c0, 0       @ Read DFSR (Data Fault Address Register) to stack
@@ -95,16 +148,15 @@ DataAbort:
        blx r4
        b .
 
-       POP_GPRS
-       rfeia sp!       @ Pop state (actually RFEFD)
-       bx lr
+@      POP_GPRS
+@      rfeia sp!       @ Pop state (actually RFEFD)
 
 .globl PrefetchAbort
 PrefetchAbort:
        sub lr, #4      @ Adjust LR to the correct value
-       srsdb sp!, #19  @ Switch to supervisor mode (DDI0406B D1.6.5) (actually SRSFD)
-       cpsid ifa, #19
-       PUSH_GPRS
+@      srsdb sp!, #19  @ Switch to supervisor mode (DDI0406B D1.6.5) (actually SRSFD)
+@      cpsid ifa, #19
+@      PUSH_GPRS
 
        ldr r0, =csAbort_Tag
        ldr r1, =csPrefetchAbort_Fmt
@@ -114,6 +166,7 @@ PrefetchAbort:
        blx r4
        b .
 
+.section .rodata
 csIRQ_Tag:
 csAbort_Tag:
        .asciz "ARMv7"
@@ -178,9 +231,10 @@ kernel_table0:
        .long kernel_table1_map + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
        .long kernel_table1_map + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
        .long kernel_table1_map + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
-       .rept 0x1000 - 0xFFC
-               .long 0
-       .endr
+       .long kernel_exception_map + 0x000 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_exception_map + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_exception_map + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_exception_map + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
 
 @ PID0 user table
 .globl user_table1_map
@@ -213,7 +267,7 @@ kernel_table1_map:  @ Size = 4KiB
                .long 0
        .endr
        .long kernel_table1_map - KERNEL_BASE + (1 << 4) + 3
-       .long 0
+       .long kernel_exception_map - KERNEL_BASE + 0x13
 
 @ Hardware mappings 
 .globl hwmap_table_0
@@ -222,6 +276,20 @@ hwmap_table_0:
        .rept 1024 - 1
                .long 0
        .endr
+.globl kernel_exception_map
+kernel_exception_map:
+       @ Padding
+       .rept 1024-256
+               .long 0
+       .endr
+       @ Align to nearly the end
+       .rept 256-16
+               .long   0
+       .endr
+       .long 0x213     @ Map first page for exceptions (Kernel RO)
+       .rept 15
+               .long 0
+       .endr
        
 .section .padata
 stack:

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au