Modules/UHCI - Tiny correctness fix in code (no functional changes)
[tpg/acess2.git] / Modules / USB / UHCI / uhci.c
index aa1dd12..84e3ec1 100644 (file)
 #define NUM_TDs        1024
 
 // === PROTOTYPES ===
- int   UHCI_Initialise();
+ int   UHCI_Initialise(const char **Arguments);
 void   UHCI_Cleanup();
 tUHCI_TD       *UHCI_int_AllocateTD(tUHCI_Controller *Cont);
 void   UHCI_int_AppendTD(tUHCI_Controller *Cont, tUHCI_TD *TD);
-void   *UHCI_int_SendTransaction(tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int bTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length);
-void   *UHCI_DataIN(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length);
-void   *UHCI_DataOUT(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length);
-void   *UHCI_SendSetup(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length);
+void   *UHCI_int_SendTransaction(tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int bTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length);
+void   *UHCI_DataIN(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length);
+void   *UHCI_DataOUT(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData,  void *Buf, size_t Length);
+void   *UHCI_SendSetup(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length);
  int   UHCI_IsTransferComplete(void *Ptr, void *Handle);
-void   UHCI_Hub_Poll(tUSBHub *Hub, tUSBDevice *Dev);
  int   UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host);
-void   UHCI_CheckPortUpdate(tUHCI_Controller *Host);
+void   UHCI_CheckPortUpdate(void *Ptr);
 void   UHCI_InterruptHandler(int IRQ, void *Ptr);
 
 // === GLOBALS ===
@@ -40,7 +39,7 @@ tUSBHostDef   gUHCI_HostDef = {
        .SendIN = UHCI_DataIN,
        .SendOUT = UHCI_DataOUT,
        .SendSETUP = UHCI_SendSetup,
-       .CheckPorts = (void*)UHCI_CheckPortUpdate,
+       .CheckPorts = UHCI_CheckPortUpdate,
        .IsOpComplete = UHCI_IsTransferComplete
        };
 
@@ -133,10 +132,17 @@ tUHCI_TD *UHCI_int_AllocateTD(tUHCI_Controller *Cont)
        return NULL;
 }
 
+tUHCI_TD *UHCI_int_GetTDFromPhys(tPAddr PAddr)
+{
+       // TODO: Fix this to work with a non-contiguous pool
+       static tPAddr   td_pool_base;
+       if(!td_pool_base)       td_pool_base = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)gaUHCI_TDPool );
+       return gaUHCI_TDPool + (PAddr - td_pool_base) / sizeof(gaUHCI_TDPool[0]);
+}
+
 void UHCI_int_AppendTD(tUHCI_Controller *Cont, tUHCI_TD *TD)
 {
         int    next_frame = (inw(Cont->IOBase + FRNUM) + 2) & (1024-1);
-       tPAddr  td_pool_base = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)gaUHCI_TDPool );
        tUHCI_TD        *prev_td;
        Uint32  link;
 
@@ -147,6 +153,7 @@ void UHCI_int_AppendTD(tUHCI_Controller *Cont, tUHCI_TD *TD)
        {
                // TODO: Ensure 32-bit paddr
                Cont->FrameList[next_frame] = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)TD );
+               TD->Control |= (1 << 24);       // Ensure that there is an interrupt for each used frame
                LOG("next_frame = %i", next_frame);     
                return;
        }
@@ -154,8 +161,7 @@ void UHCI_int_AppendTD(tUHCI_Controller *Cont, tUHCI_TD *TD)
        // Find the end of the list
        link = Cont->FrameList[next_frame];
        do {
-               // TODO: Fix this to work with a non-contiguous pool
-               prev_td = gaUHCI_TDPool + (link - td_pool_base) / sizeof(gaUHCI_TDPool[0]);
+               prev_td = UHCI_int_GetTDFromPhys(link);
                link = prev_td->Link;
        } while( !(link & 1) );
        
@@ -171,7 +177,9 @@ void UHCI_int_AppendTD(tUHCI_Controller *Cont, tUHCI_TD *TD)
  * \param Addr Function Address * 16 + Endpoint
  * \param bTgl Data toggle value
  */
-void *UHCI_int_SendTransaction(tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int bTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length)
+void *UHCI_int_SendTransaction(
+       tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int bTgl,
+       tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Data, size_t Length)
 {
        tUHCI_TD        *td;
 
@@ -180,7 +188,7 @@ void *UHCI_int_SendTransaction(tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int
        td = UHCI_int_AllocateTD(Cont);
 
        if( !td ) {
-               // 
+               // TODO: Wait for one to free?
                Log_Error("UHCI", "No avaliable TDs, transaction dropped");
                return NULL;
        }
@@ -201,55 +209,54 @@ void *UHCI_int_SendTransaction(tUHCI_Controller *Cont, int Addr, Uint8 Type, int
                        );
                // TODO: Need to enable IOC to copy the data back
 //             td->BufferPointer = 
+               td->_info.bCopyData = 1;
                return NULL;
        }
        else {
                td->BufferPointer = MM_GetPhysAddr( (tVAddr)Data );
+               td->_info.bCopyData = 0;
        }
 
        // Interrupt on completion
        if( Cb ) {
                td->Control |= (1 << 24);
+               LOG("IOC Cb=%p CbData=%p", Cb, CbData);
                td->_info.Callback = Cb;        // NOTE: if ERRPTR then the TD is kept allocated until checked
-               if( Cb != INVLPTR )
-               {
-                       Log_Warning("UHCI", "TODO: Support IOC... somehow");
-               }
+               td->_info.CallbackPtr = CbData;
        }
        
-       td->_info.DestPtr = Data;
+       td->_info.DataPtr = Data;
 
        UHCI_int_AppendTD(Cont, td);
 
        return td;
 }
 
-void *UHCI_DataIN(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length)
+void *UHCI_DataIN(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length)
 {
-       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0x69, DataTgl, Cb, Data, Length);
+       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0x69, DataTgl, Cb, CbData, Buf, Length);
 }
 
-void *UHCI_DataOUT(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length)
+void *UHCI_DataOUT(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length)
 {
-       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0xE1, DataTgl, Cb, Data, Length);
+       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0xE1, DataTgl, Cb, CbData, Buf, Length);
 }
 
-void *UHCI_SendSetup(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *Data, size_t Length)
+void *UHCI_SendSetup(void *Ptr, int Fcn, int Endpt, int DataTgl, tUSBHostCb Cb, void *CbData, void *Buf, size_t Length)
 {
-       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0x2D, DataTgl, Cb, Data, Length);
+       return UHCI_int_SendTransaction(Ptr, Fcn*16+Endpt, 0x2D, DataTgl, Cb, CbData, Buf, Length);
 }
 
 int UHCI_IsTransferComplete(void *Ptr, void *Handle)
 {
        tUHCI_TD        *td = Handle;
-       return !(td->Control & (1 << 23));
-}
-
-void UHCI_Hub_Poll(tUSBHub *Hub, tUSBDevice *Dev)
-{
-       tUHCI_Controller *cont = USB_GetDeviceDataPtr(Dev);
-       
-       UHCI_CheckPortUpdate(cont);
+        int    ret;
+       ret = !(td->Control & (1 << 23));
+       if(ret) {
+               td->_info.Callback = NULL;
+               td->Link = 1;
+       }
+       return ret;
 }
 
 // === INTERNAL FUNCTIONS ===
@@ -299,8 +306,9 @@ int UHCI_Int_InitHost(tUHCI_Controller *Host)
        return 0;
 }
 
-void UHCI_CheckPortUpdate(tUHCI_Controller *Host)
+void UHCI_CheckPortUpdate(void *Ptr)
 {
+       tUHCI_Controller        *Host = Ptr;
        // Enable ports
        for( int i = 0; i < 2; i ++ )
        {
@@ -337,13 +345,53 @@ void UHCI_CheckPortUpdate(tUHCI_Controller *Host)
 void UHCI_InterruptHandler(int IRQ, void *Ptr)
 {
        tUHCI_Controller *Host = Ptr;
+        int    frame = ((int)inw(Host->IOBase + FRNUM) - 1) & 0x3FF;
        Uint16  status = inw(Host->IOBase + USBSTS);
-       Log_Debug("UHCI", "UHIC Interrupt, status = 0x%x", status);
+//     Log_Debug("UHCI", "UHIC Interrupt, status = 0x%x, frame = %i", status, frame);
        
+       // Interrupt-on-completion
        if( status & 1 )
        {
-               // Interrupt-on-completion
+               tPAddr  link;
+               
+               for( int i = 0; i < 10; i ++ )
+               {
+                       link = Host->FrameList[frame];
+                       Host->FrameList[frame] = 1;
+                       while( !(link & 1) )
+                       {
+                               tUHCI_TD *td = UHCI_int_GetTDFromPhys(link);
+                                int    byte_count = (td->Control&0x7FF)+1;
+                               LOG("link = 0x%x, td = %p, byte_count = %i", link, td, byte_count);
+                               // Handle non-page aligned destination
+                               // TODO: This will break if the destination is not in global memory
+                               if(td->_info.bCopyData)
+                               {
+                                       void *ptr = (void*)MM_MapTemp(td->BufferPointer);
+                                       memcpy(td->_info.DataPtr, ptr, byte_count);
+                                       MM_FreeTemp((tVAddr)ptr);
+                               }
+                               // Callback
+                               if(td->_info.Callback && td->_info.Callback != INVLPTR)
+                               {
+                                       LOG("Calling cb %p", td->_info.Callback);
+                                       td->_info.Callback(td->_info.CallbackPtr, td->_info.DataPtr, byte_count);
+                                       td->_info.Callback = NULL;
+                               }
+                               link = td->Link;
+                               if( td->_info.Callback != INVLPTR )
+                                       td->Link = 1;
+                       }
+                       
+                       if(frame == 0)
+                               frame = 0x3ff;
+                       else
+                               frame --;
+               }
+               
+//             Host->LastCleanedFrame = frame;
        }
 
+       LOG("status = 0x%02x", status);
        outw(Host->IOBase + USBSTS, status);
 }

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