extern void Actuator_StartAll(const char * experiment_name); // Start all Actuators
extern void Actuator_StopAll(); // Stop all Actuators
+extern void Actuator_PauseAll();
+extern void Actuator_ResumeAll();
+
extern void Actuator_Start(Actuator * a, const char * experiment_name); // Start a Actuator
extern void Actuator_Stop(Actuator * a); // Stop an Actuator