Update luts (remove GPIO 117, which was marked as reserved)
[matches/MCTX3420.git] / server / bbb_pin_defines.c
index df5b5c0..bfa39cc 100644 (file)
@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "bbb_pin_defines.h"
 
+/* Luts and stuff. Yay magic numbers **/
+
 /** 
  * A lookup table from the actual pin number to GPIO number.
  * e.g P8_13 is g_pin_real_to_gpio[0*46+13] = g_pin_real_to_gpio[13]
  * Where the returned value is 0, there is no GPIO pin
  * at that location.
  */
+
 const unsigned char g_pin_real_to_gpio[BBB_PIN_COUNT+1] = {
          0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  66,  67,  69,  68,  45,  44,   0,
         26,  47,  46,  27,  65,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,  61,  86,
         88,  87,  89,  10,  11,   9,  81,   8,  80,  78,  79,  76,  77,  74,
         75,  72,  73,  70,  71,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
          0,  30,  60,  31,   0,  48,   0,   5,   4,   0,   0,   0,   0,  49,
-        15, 117,  14, 115,   0,   0, 112,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
+        15,   0,  14, 115,   0,   0, 112,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,
          0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0
 };
 
@@ -31,17 +34,17 @@ const unsigned char g_pin_gpio_to_index[GPIO_MAX_NUMBER+1] = {
         25,  26,  27,  28,  29,  30,  31,  32,  33,  34,  35,  36, 128, 128,
        128, 128,  37,  38,  39,  40, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128,
        128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128,
-        41, 128, 128,  42, 128,  43
+        41, 128, 128,  42, 128, 128
 };
 
 /**
  * Maps an index in g_gpio to the corresponding GPIO number.
  */
-const unsigned char g_pin_index_to_gpio[GPIO_NUM_PINS] = {
+const unsigned char g_gpio_lut[GPIO_NUM_PINS] = {
          4,   5,   8,   9,  10,  11,  14,  15,  26,  27,  30,  31,  44,  45,
         46,  47,  48,  49,  60,  61,  65,  66,  67,  68,  69,  70,  71,  72,
         73,  74,  75,  76,  77,  78,  79,  80,  81,  86,  87,  88,  89, 112,
-       115, 117
+       115
 };
 
 /**
@@ -50,4 +53,4 @@ const unsigned char g_pin_index_to_gpio[GPIO_NUM_PINS] = {
  */
 const unsigned char g_pin_safe_pwm[PWM_NUM_SAFE_PINS] = {
        0, 2, 4, 6, 7
-};
\ No newline at end of file
+}; //blergh
\ No newline at end of file

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au