Fix brief string
[matches/MCTX3420.git] / server / control.h
index 87d62fc..e623033 100644 (file)
@@ -5,19 +5,31 @@
 #ifndef _CONTROL_H
 #define _CONTROL_H
 
-/** Number of actuators **/
-#define NUMACTUATORS 2
-
-/** List of actuator ids (should be of size NUMACTUATORS) **/
-typedef enum ActuatorId {
-       ACT_PRESSURE = 0,
-       ACT_SOLENOID1
-} ActuatorId;
+/** 
+ * The possible experiment control modes that the server can be in.
+ * At present, CONTROL_EMERGENCY largely does nothing. TODO: Fix this
+ */
+typedef enum ControlModes {
+       CONTROL_START,
+       CONTROL_PAUSE,
+       CONTROL_RESUME,
+       CONTROL_STOP,
+       CONTROL_EMERGENCY
+} ControlModes;
 
-/** Human readable names for the actuator ids **/
-extern const char * g_actuator_names[NUMACTUATORS];
+/** Invalid filename characters **/
+#define INVALID_CHARACTERS "\"*/:<>?\\|. "
+/** The same as INVALID_CHARACTERS, except escaped for use in JSON strings **/
+#define INVALID_CHARACTERS_JSON "\\\"*/:<>?\\\\|. "
+/** The username of a user with no authentication (DEBUG ONLY) **/
+#define NOAUTH_USERNAME "_anonymous_noauth"
 
-/** ID codes for all the actuators **/
 extern void Control_Handler(FCGIContext *context, char *params);
+extern const char* Control_SetMode(ControlModes desired_mode, void * arg);
+//extern ControlModes Control_GetMode();
+extern const char * Control_GetModeName();
+//extern bool Control_Lock();
+//extern void Control_Unlock();
+extern const struct timespec* Control_GetStartTime();
 
 #endif

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au