Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git
[matches/MCTX3420.git] / server / fastcgi.c
index 05dae34..67f7de3 100644 (file)
@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "actuator.h"
 #include "control.h"
 #include "options.h"
+#include "image.h"
 
 /**The time period (in seconds) before the control key expires */
 #define CONTROL_TIMEOUT 180
@@ -293,6 +294,7 @@ void FCGI_BeginJSON(FCGIContext *context, StatusCodes status_code)
        FCGI_JSONDouble("start_time", TIMEVAL_TO_DOUBLE(g_options.start_time));
        FCGI_JSONDouble("current_time", TIMEVAL_TO_DOUBLE(now));
        FCGI_JSONDouble("running_time", TIMEVAL_DIFF(now, g_options.start_time));
+       FCGI_JSONPair("control_state", Control_GetModeName());
 }
 
 /**
@@ -393,6 +395,17 @@ void FCGI_PrintRaw(const char *format, ...)
        va_end(list);
 }
 
+
+/**
+ * Write binary data
+ * See fwrite
+ */
+void FCGI_WriteBinary(void * data, size_t size, size_t num_elem)
+{
+       Log(LOGDEBUG,"Writing!");
+       fwrite(data, size, num_elem, stdout);
+}
+
 /**
  * Escapes a string so it can be used safely.
  * Currently escapes to ensure the validity for use as a JSON string
@@ -434,15 +447,17 @@ void * FCGI_RequestLoop (void *data)
 {
        FCGIContext context = {0};
        
-       Log(LOGDEBUG, "First request...");
+       Log(LOGDEBUG, "Start loop");
        while (FCGI_Accept() >= 0) {
-               Log(LOGDEBUG, "Got request #%d", context.response_number);
+               
                ModuleHandler module_handler = NULL;
                char module[BUFSIZ], params[BUFSIZ];
                
                //strncpy doesn't zero-truncate properly
                snprintf(module, BUFSIZ, "%s", getenv("DOCUMENT_URI_LOCAL"));
                snprintf(params, BUFSIZ, "%s", getenv("QUERY_STRING"));
+
+               Log(LOGDEBUG, "Got request #%d - Module %s, params %s", context.response_number, module, params);
                
                //Remove trailing slashes (if present) from module query
                size_t lastchar = strlen(module) - 1;
@@ -464,6 +479,8 @@ void * FCGI_RequestLoop (void *data)
                        module_handler = Sensor_Handler;
                } else if (!strcmp("actuators", module)) {
                        module_handler = Actuator_Handler;
+               } else if (!strcmp("image", module)) {
+                       module_handler = Image_Handler;
                }
 
                context.current_module = module;
@@ -474,7 +491,7 @@ void * FCGI_RequestLoop (void *data)
                }
                context.response_number++;
 
-               Log(LOGDEBUG, "Waiting for request #%d", context.response_number);
+               
        }
 
        Log(LOGDEBUG, "Thread exiting.");

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au