Refactor Actuators
[matches/MCTX3420.git] / server / main.c
index ecdf068..c2e5161 100644 (file)
@@ -16,6 +16,7 @@
 #include <syslog.h> // for system logging
 #include <signal.h> // for signal handling
 
+
 // --- Variable definitions --- //
 Options g_options; // options passed to program through command line arguments
 
@@ -96,30 +97,15 @@ void ParseArguments(int argc, char ** argv)
        
 }
 
-/**
- * Handle a signal
- * @param signal - The signal number
- */
-//TODO: Something that gets massively annoying with threads is that you can't predict which one gets the signal
-// There are ways to deal with this, but I can't remember them
-// Probably sufficient to just call Thread_QuitProgram here
-void SignalHandler(int signal)
-{
-       // At the moment just always exit.
-       // Call `exit` so that Cleanup will be called to... clean up.
-       Log(LOGWARN, "Got signal %d (%s). Exiting.", signal, strsignal(signal));
-
-       //exit(signal);
-}
-
 /**
  * Cleanup before the program exits
  */
 void Cleanup()
 {
        Log(LOGDEBUG, "Begin cleanup.");
+       Sensor_Cleanup();
+       //Actuator_Cleanup();
        Log(LOGDEBUG, "Finish cleanup.");
-
 }
 
 /**
@@ -135,33 +121,26 @@ int main(int argc, char ** argv)
        openlog("mctxserv", LOG_PID | LOG_PERROR, LOG_USER);
        Log(LOGINFO, "Server started");
 
-       ParseArguments(argc, argv);
-
-       //Open the system log
+       ParseArguments(argc, argv); // Setup the g_options structure from program arguments
 
-       // signal handler
-       //TODO: Make this work
-       /*
-       int signals[] = {SIGINT, SIGSEGV, SIGTERM};
-       for (int i = 0; i < sizeof(signals)/sizeof(int); ++i)
-       {
-               signal(signals[i], SignalHandler);
-       }
-       */
        Sensor_Init();
        Actuator_Init();
        Pin_Init();
-       //Sensor_StartAll("test");
-       //Actuator_StartAll("test");
+       
+       // Try and start things
+       /*
        const char *ret;
        if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_START, "test")) != NULL)
                Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
+       */
 
        // run request thread in the main thread
        FCGI_RequestLoop(NULL);
 
+       /*
        if ((ret = Control_SetMode(CONTROL_STOP, "test")) != NULL)
                Fatal("Control_SetMode failed with '%s'", ret);
+       */
        //Sensor_StopAll();
        //Actuator_StopAll();
 

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