git.ucc.asn.au / tpg / acess2.git / commitdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | patch | inline | side by side (parent: 7b87931)
Kernel/arm7 - Fiddling with PCI etc
authorJohn Hodge <[email protected]>
Sun, 25 Sep 2011 09:14:07 +0000 (17:14 +0800)
committerJohn Hodge <[email protected]>
Sun, 25 Sep 2011 09:14:07 +0000 (17:14 +0800)
- PCI is currently disabled because -pb boards don't implement it

Kernel/Makefile patch | blob | history
Kernel/arch/arm7/debug.c patch | blob | history
Kernel/arch/arm7/pci.c patch | blob | history
Kernel/arch/arm7/start.S [new file with mode: 0644] patch | blob
Kernel/arch/arm7/start.s [deleted file] patch | blob | history
Makefile.arm7.cfg patch | blob | history

diff --git a/Kernel/Makefile b/Kernel/Makefile
index 3ae9377..14bae50 100644 (file)
--- a/Kernel/Makefile
+++ b/Kernel/Makefile
@@ -30,9 +30,12 @@ ifeq ($(DEBUG_BUILD),yes)
 endif
 
 ifeq ($(AS_SUFFIX),)
-       AS_SUFFIX = s
+       AS_SUFFIX = S
 endif
 
+BUILDINFO_OBJ := $(OBJDIR)buildinfo.o$(OBJSUFFIX)
+BUILDINFO_SRC := $(OBJDIR)buildinfo.c$(OBJSUFFIX)
+
 OBJ := $(addprefix arch/$(ARCHDIR)/,$(A_OBJ))
 OBJ += heap.o drvutil.o logging.o debug.o lib.o adt.o time.o
 OBJ += messages.o modules.o syscalls.o system.o threads.o
@@ -58,13 +61,15 @@ DEPFILES := $(DEPFILES:%.o$(OBJSUFFIX)=%.dep$(OBJSUFFIX))
 SRCFILES  = $(OBJ:$(OBJDIR)%.o$(OBJSUFFIX)=%.c)
 SRCFILES := $(SRCFILES:$(OBJDIR)%.ao$(OBJSUFFIX)=%.$(AS_SUFFIX))
 
+OBJ += $(BUILDINFO_OBJ)
+
 .PHONY: all clean install apidoc
 
 all: $(BIN)
 
 clean:
 #      $(RM) $(BIN) ../Acess2.$(ARCH).gz $(BIN).dsm ../Map.$(ARCH).txt LineCounts.$(ARCH).txt $(OBJ) $(DEPFILES)
-       @$(RM) $(BIN) ../Acess2.$(ARCH).gz $(BIN).dsm ../Map.$(ARCH).txt LineCounts.$(ARCH).txt -r $(OBJDIR) $(OBJ) $(DEPFILES)
+       @$(RM) $(BIN) ../Acess2.$(ARCH).gz $(BIN).dsm ../Map.$(ARCH).txt LineCounts.$(ARCH).txt -r $(OBJDIR) $(OBJ) $(DEPFILES) $(BUILDINFO_SRC)
 
 install: $(BIN) 
        cp $(BIN) $(BIN)_
@@ -107,8 +112,12 @@ include/syscalls.h include/syscalls.inc.asm:       syscalls.lst Makefile GenSyscalls.p
 
 Makefile:      ../Makefile.cfg arch/$(ARCHDIR)/Makefile
 
-# HACK - Rebuild proc when the buildnum changes
-#$(OBJDIR)drv/proc.o$(OBJSUFFIX): Makefile.BuildNum.$(ARCH)
+.PHONY: $(BUILDINFO_SRC) 
+$(BUILDINFO_SRC): 
+       @echo "const char * const gsGitHash = \""`git log -n 1 | head -n 1 | awk '{print $$1}'`"\";" > $@
+       @echo "const int giBuildNumber = $(BUILD_NUM);" >> $@
+$(BUILDINFO_OBJ): $(BUILDINFO_SRC)
+       @$(CC) $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $@ -c $<
 
 # Dependency Files
 -include $(DEPFILES)
diff --git a/Kernel/arch/arm7/debug.c b/Kernel/arch/arm7/debug.c
index 1279498..d75048e 100644 (file)
--- a/Kernel/arch/arm7/debug.c
+++ b/Kernel/arch/arm7/debug.c
@@ -10,7 +10,7 @@
 
 // === CONSTANTS ===
 //#define UART0_BASE   0x10009000
-#define UART0_BASE     0xF0000000      // Boot time mapped
+#define UART0_BASE     0xF1000000      // Boot time mapped
 
 // === PROTOTYPES ===
 void   KernelPanic_SetMode(void);
diff --git a/Kernel/arch/arm7/pci.c b/Kernel/arch/arm7/pci.c
index 62b7dea..0d25049 100644 (file)
--- a/Kernel/arch/arm7/pci.c
+++ b/Kernel/arch/arm7/pci.c
@@ -3,6 +3,12 @@
  */
 #include <acess.h>
 
+// Realview
+//#define PCI_BASE     0x60000000
+
+//#define PCI_BASE     0xF0400000      // VMM Mapping
+#define PCI_BASE       0
+
 // === PROTOTYPES ===
 #if 1
 void   PCI_CfgWriteDWord(Uint16 bus, Uint16 dev, Uint16 func, Uint16 offset, Uint32 data);
@@ -14,13 +20,21 @@ Uint8       PCI_CfgReadByte(Uint16 bus, Uint16 dev, Uint16 func, Uint16 offset);
 // === CODE ===
 void PCI_CfgWriteDWord(Uint16 bus, Uint16 dev, Uint16 func, Uint16 offset, Uint32 data)
 {
-       // TODO: Use PCI_ADDRESS constant
+       #if PCI_BASE
+       Uint32  address = PCI_BASE | ((Uint)bus<<16) | ((Uint)dev<<11) | ((Uint)func<<8) | (offset&0xFC);
+       *(Uint32*)(address) = data;
+       #else
+       #endif
 }
 
 Uint32 PCI_CfgReadDWord(Uint16 bus, Uint16 dev, Uint16 func, Uint16 offset)
 {
-       // TODO: Locate PCI base and read/write data
+       #if PCI_BASE
+       Uint32  address = PCI_BASE | ((Uint)bus<<16) | ((Uint)dev<<11) | ((Uint)func<<8) | (offset&0xFC);
+       return *(Uint32*)address;
+       #else
        return 0xFFFFFFFF;
+       #endif
 }
 
 Uint16 PCI_CfgReadWord(Uint16 bus, Uint16 dev, Uint16 func, Uint16 offset)
diff --git a/Kernel/arch/arm7/start.S b/Kernel/arch/arm7/start.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d93033e
--- /dev/null
+++ b/Kernel/arch/arm7/start.S
@@ -0,0 +1,120 @@
+KERNEL_BASE =  0x80000000
+PCI_PADDR   =  0x60000000      @ Realview
+UART0_PADDR =  0x10009000      @ Realview
+@
+@ Exception defs taken from ARM DDI 0406B
+@ 
+.section .init
+interrupt_vector_table:
+       b _start @ Reset
+       b .     @ #UD
+       b SyscallHandler @ SVC (SWI assume)
+       b .     @ Prefetch abort
+       b .     @ Data abort
+       b .     @ Not Used
+       b IRQHandler    @ IRQ
+       b .     @ FIQ (Fast interrupt)
+
+.globl _start
+_start:
+       ldr r0, =kernel_table0-KERNEL_BASE
+       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 1       @ Set TTBR1 to r0
+       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0       @ Set TTBR0 to r0 too (for identity)
+
+       mov r0, #1
+       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 2       @ Set TTCR to 1 (50/50 split)
+       
+       mov r0, #3
+       mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0       @ Set Domain 0 to Manager
+
+       mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
+       orr r0, r0, #1
+       orr r0, r0, #1 << 23
+       mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
+
+       ldr sp, =stack+0x10000  @ Set up stack
+       ldr r0, =kmain
+       mov pc, r0
+1:     b 1b    @ Infinite loop
+_ptr_kmain:
+       .long kmain
+
+.comm stack, 0x10000   @ ; 64KiB Stack
+
+SyscallHandler:
+       b .
+.section .padata
+.globl kernel_table0
+
+kernel_table0:
+       .long 0x00000002        @ Identity map the first 1 MiB
+       .rept 0x800 - 1
+               .long 0
+       .endr
+       .long 0x00000002        @ Map first 4 MiB to 2GiB
+       .long 0x00100002        @ 
+       .long 0x00200002        @ 
+       .long 0x00300002        @ 
+       .rept 0xF00 - 0x800 - 4
+               .long 0
+       .endr
+#if PCI_PADDR
+       .long PCI_PADDR +  0*(1 << 20) + 2      @ Map PCI config space
+       .long PCI_PADDR +  1*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  2*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  3*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  4*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  5*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  6*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  7*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  8*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR +  9*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 10*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 11*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 12*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 13*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 14*(1 << 20) + 2
+       .long PCI_PADDR + 15*(1 << 20) + 2
+#else
+       .rept 16
+               .long 0
+       .endr
+#endif
+       .long hwmap_table_0 + 0x000 - KERNEL_BASE + 1
+       .long hwmap_table_0 + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
+       .long hwmap_table_0 + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
+       .long hwmap_table_0 + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
+       .rept 0xFF8 - 0xF00 - 16 - 4
+               .long 0
+       .endr
+       @ Page fractals
+       .long kernel_table1_map + 0x000 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_table1_map + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_table1_map + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
+       .long kernel_table1_map + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
+       @ Top level fractals
+       .long 0         @ removed for alignment constraints, using the KERNEL_BASE identity mapping instead
+       .rept 0x1000 - 0xFF8 - 5
+               .long 0
+       .endr
+
+.globl kernel_table1_map
+kernel_table1_map:     @ Size = 4KiB
+       .rept 0xF00/4
+               .long 0
+       .endr
+       .long hwmap_table_0 - KERNEL_BASE + (1 << 4) + 3
+       .rept 0xFF8/4 - 0xF00/4 - 1
+               .long 0
+       .endr
+       .long kernel_table1_map - KERNEL_BASE + (1 << 4) + 3
+       .long 0
+
+@ Hardware mappings 
+.globl hwmap_table_0
+hwmap_table_0:
+       .long UART0_PADDR + (1 << 4) + 3        @ UART0
+       .rept 1024 - 1
+               .long 0
+       .endr
+       
diff --git a/Kernel/arch/arm7/start.s b/Kernel/arch/arm7/start.s
deleted file mode 100644 (file)
index 606dbb7..0000000
--- a/Kernel/arch/arm7/start.s
+++ /dev/null
@@ -1,97 +0,0 @@
-KERNEL_BASE =  0x80000000
-@
-@ Exception defs taken from ARM DDI 0406B
-@ 
-.section .init
-interrupt_vector_table:
-       b _start @ Reset
-       b .     @ #UD
-       b SyscallHandler @ SVC (SWI assume)
-       b .     @ Prefetch abort
-       b .     @ Data abort
-       b .     @ Not Used
-       b .     @ IRQ
-       b .     @ FIQ (Fast interrupt)
-
-.globl _start
-_start:
-       ldr r0, =kernel_table0-KERNEL_BASE
-       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 1       @ Set TTBR1 to r0
-       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 0       @ Set TTBR0 to r0 too (for identity)
-
-       mov r0, #1
-       mcr p15, 0, r0, c2, c0, 2       @ Set TTCR to 1 (50/50 split)
-       
-       mov r0, #3
-       mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0       @ Set Domain 0 to Manager
-
-       mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
-       orr r0, r0, #1
-       orr r0, r0, #1 << 23
-       mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
-
-       ldr sp, =stack+0x10000  @ Set up stack
-       ldr r0, =kmain
-       mov pc, r0
-1:     b 1b    @ Infinite loop
-_ptr_kmain:
-       .long kmain
-
-.comm stack, 0x10000   @ ; 64KiB Stack
-
-SyscallHandler:
-       b .
-.section .padata
-.globl kernel_table0
-
-kernel_table0:
-       .long 0x00000002        @ Identity map the first 1 MiB
-       .rept 0x800 - 1
-               .long 0
-       .endr
-       .long 0x00000002        @ Map first 4 MiB to 2GiB
-       .long 0x00100002        @ 
-       .long 0x00200002        @ 
-       .long 0x00300002        @ 
-       .rept 0xF00 - 0x800 - 4
-               .long 0
-       .endr
-       .long hwmap_table_0 + 0x000 - KERNEL_BASE + 1
-       .long hwmap_table_0 + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
-       .long hwmap_table_0 + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
-       .long hwmap_table_0 + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
-       .rept 0xFF8 - 0xF00 - 4
-               .long 0
-       .endr
-       @ Page fractals
-       .long kernel_table1_map + 0x000 - KERNEL_BASE + 1
-       .long kernel_table1_map + 0x400 - KERNEL_BASE + 1
-       .long kernel_table1_map + 0x800 - KERNEL_BASE + 1
-       .long kernel_table1_map + 0xC00 - KERNEL_BASE + 1
-       @ Top level fractals
-       @.long kernel_table0 - KERNEL_BASE + 2  @ Only need 16KiB, but this maps 1MiB
-       .long 0         @ removed for alignment constraints, using the KERNEL_BASE ident mapping instead
-       .rept 0x1000 - 0xFF8 - 5
-               .long 0
-       .endr
-
-.globl kernel_table1_map
-kernel_table1_map:     @ Size = 4KiB
-       .rept 0xF00/4
-               .long 0
-       .endr
-       .long hwmap_table_0 - KERNEL_BASE + (1 << 4) + 3
-       .rept 0xFF8/4 - 0xF00/4 - 1
-               .long 0
-       .endr
-       .long kernel_table1_map - KERNEL_BASE + (1 << 4) + 3
-       .long 0
-
-@ Hardware mappings 
-.globl hwmap_table_0
-hwmap_table_0:
-       .long 0x10009000 + (1 << 4) + 3 @ UART0
-       .rept 1024 - 1
-               .long 0
-       .endr
-       
diff --git a/Makefile.arm7.cfg b/Makefile.arm7.cfg
index c1b454e..992a88c 100644 (file)
--- a/Makefile.arm7.cfg
+++ b/Makefile.arm7.cfg
@@ -1,6 +1,6 @@
 
 CC = arm-elf-gcc
-AS = arm-elf-as
+AS = arm-elf-gcc -c
 LD = arm-elf-ld
 OBJDUMP = arm-elf-objdump
 DISASM = $(OBJDUMP) -d -S
Acess2 is a semi-POSIX-compatible home-brew OS.

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au