Merge pull request #26 from jtanx/master

Fix segfault  & sensors bounds check + some documentation refactoring + work on unit tests

Nicer version...

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Change @purpose to @brief (Doxygen warning) and work on unit tests

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Fix segfault and bounds checking on sensor queries

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Add control to GUI

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Add log message for any rejected requests

Merge pull request #25 from jtanx/master

Update makefile

Create web directory to put web stuff in

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Fix makefile

Merge pull request #24 from jtanx/master

Add actuators code

Fix linkage issues

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update unit tests.
Todo: Fix unit tests for access control

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Add basic jQuery & flot GUI

Needs a lot of work, but at least it exists.

Merge pull request #23 from Callum-/master

stream

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Simple streaming functionality

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Change FCGI_Authorize* to FCGI_*Control. Add actuator test code.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Automatic commit of irc logs

(Restructure) Move controls to separate file.
This should be where actuators stuff goes.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
irc/log

Merge branch 'master' of https://github.com/jtanx/MCTX3420.git

Conflicts:
testing/qunit/unit-tests.js

Switch back to HTTP status codes for fastcgi + update unit tests

Switch back to HTTP status codes for fastcgi + update unit tests

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Begin unit tests

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Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Add extern for JSONBool to header

Merge pull request #21 from jtanx/master

Add JSON bool function

Add JSON bool function

Merge pull request #20 from jtanx/master

Update nginx configs and makefile libs

Move nginx configs and update makefile (crypto lib)

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Automatic commit of irc logs

Get threads to deal with exit conditions, create timestamps

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge pull request #18 from justinjessada/master

Added code samples for Beaglebone sensors

Merge pull request #19 from Callum-/master

camera

Delete .capture.c.swp

function for takingand saving images

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Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Sensors code

Added some sensors code examples and notes for Beaglebone hardware

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Fix params field for reject message

Merge pull request #16 from jtanx/master

Update FastCGI code and restructure headers a bit

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Add code to test authorization scheme

Update FastCGI code and restructure includes a bit

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update FCGI JSON methods

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Fix SensorHandler while loop

do while causes undefined behaviour when params string is empty

Put FastCGI code into server framework

Implement basic SensorHandler function.
Can now get data from (simulated still) sensor displayed in web browser.

SensorHandler deals with argument checking, identifies the sensor,
sends the JSON, etc, calls Sensor_Query appropriately.

Sensor_Query actually fills a buffer with requested number of data points.

Example of use:
http://server.address/api/sensor?id=0

Use run.sh to start fastcgi server under valgrind.

Merge pull request #15 from jtanx/master

Update FastCGI Test code

Add data performance tests, revise block diagram, add pthread_mutex_init

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

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Project Management Stuff

Blergh.

- List of tasks fairly complete (?)
- Timeline fairly not started at all

Done in ProjectLibre but exported to Microsoft Project Format so other people can edit it.

Change sensor data transfer

 - Keep binary file always open (mode "a+b"); don't need to reopen each time it is accessed
 - Fill query buffer with most recent datapoints (as opposed to trying to transfer datapoints in sequential order)
   - Better because it keeps client as up to date as possible
   - Rather than client getting increasingly outdated data

TODO:
 - Test to see if buffers in front of writing to file worth it
   - Probably will be; saves from having to unlock mutex on every single data point
 - Merge Query and FCGI stuff

Add test main and update nginx config to have HTTP basic auth for api/login

Merge pull request #14 from jtanx/master

Update fastcgi test code

Merge branch 'master' of https://github.com/jtanx/MCTX3420.git

Update nginx configs

Update nginx configs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update fastcgi testcode and add hashed password test code

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Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Updated gitignore

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Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge pull request #13 from justinjessada/master

Added software safety summary & checklist

Safety notes updated

Fairly general, more specific aspects can be considered by the people
working on that system

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Rework the fcgi code a bit.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Fixed binary file access

Really dumb mistakes.

If we can open the file for reading and writing, and remove the need to open/close
in both threads each time it is accessed, the efficiency might be better.

We'd still have to close the file to save changes to disk though,
might be a problem if the program crashes.

Progress on Framework for Server software

We have:
 - Threaded stuff for sensors that stores data in a buffer and periodically dumps it to a binary file
   - The use of the buffer reduces the number of times the mutex must be acquired (mutex = expensive)
   - Will do some tests to see if the buffer improves performance
 - Dummy function for querying sensors
 - Sensor Handler function (QuerySensor) gets data from binary file, dumps to a buffer and then prints

There is something not quite right; QuerySensor appears to get the most recent dump that the sensor thread made.
eg: In the current version, dumps are made twice as often as queries, so you miss half the data.

Should be able to fix this after more sleep...

Automatic commit of irc logs

Safety notes summary

Will add more detailed notes & fancy flowchart

fix redundant code, add makefile and example webpage

Update the fastcgi test code

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Merge branch 'master' of https://github.com/jtanx/MCTX3420 into jtanx-master

Conflicts:
server/log.c
server/main.c

Merged in Jeremy's changes to log functions with my changes
to the documentation.