Merge branch 'master' of https://github.com/jtanx/MCTX3420.git

crappy hacks to disable pin code on x86 platforms while silencing gcc

crappy hacks to disable pin code on x86 platforms while silencing gcc

failing to test before committing :3

failing to test before committing :3

name derp

name derp

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update luts (remove GPIO 117, which was marked as reserved)

Update luts (remove GPIO 117, which was marked as reserved)

Merge pull request #43 from jtanx/master

Fixes and stuff for pin control

Merge pull request #43 from jtanx/master

Fixes and stuff for pin control

Made pinout diagrams

Made pinout diagrams

Small fixes + add ability to un/export pins from pin_test

Small fixes + add ability to un/export pins from pin_test

Fix minor typo

Fix minor typo

(Almost done) pin refactoring

(Almost done) pin refactoring

Interops with non-BBB platforms

Interops with non-BBB platforms

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

semifix. PWM stuff mostly works. ADC should work.

CLEANUP NECESSARY

semifix. PWM stuff mostly works. ADC should work.

CLEANUP NECESSARY

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

semi update lut stuff

semi update lut stuff

partial fix to gpio stuff (limit what can be exported)

partial fix to gpio stuff (limit what can be exported)

Remove unused files and add week7 & week8 reports

Remove unused files and add week7 & week8 reports

Semi fix for pwm

Semi fix for pwm

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Merge pull request #42 from jtanx/master

Update fastcgi bool type

Merge pull request #42 from jtanx/master

Update fastcgi bool type

Update fastcgi bool type

Update fastcgi bool type

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

Always with the merge.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

Always with the merge.

Added module for direct control over pins

Will hopefully be useful for testing purposes.

Usage:

1. GPIO Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&set=S&num=N
 - S is 0 or 1 and N is the pin number (1 to 96)

2. GPIO Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpi&num=N
 - N is pin number

3. ADC Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=adc&num=N
 - N is pin number (0 to 7)

4. PWM Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=1&freq=F&duty=D&pol=P
 - F in Hz, D as a multiplier (0 -> 1) P is 0 or 1
 - N is pin number (0 to 7)

5. PWM Stop
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=0

Pin numbering according to http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-pwm.png

PWM pins are numbered as: EHRPWM0A = 0, EHRPWM0B = 1, EHRPWM1A = 2, etc

Module code in pin_test.c and pin_test.h.
Uses functions declared in bbb_pin.h and implemented in bbb_pin.c

Note:
 - Also modified bbb_pin.c functions to not throw Fatal errors
   - Might want to change that back. It seemed like a good idea at 2am.

BUG ALERT:
 - Doing the following:
   http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13&set=0
   Will give a FCGIRejectJSON (invalid Pin number).

Added module for direct control over pins

Will hopefully be useful for testing purposes.

Usage:

1. GPIO Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&set=S&num=N
 - S is 0 or 1 and N is the pin number (1 to 96)

2. GPIO Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpi&num=N
 - N is pin number

3. ADC Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=adc&num=N
 - N is pin number (0 to 7)

4. PWM Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=1&freq=F&duty=D&pol=P
 - F in Hz, D as a multiplier (0 -> 1) P is 0 or 1
 - N is pin number (0 to 7)

5. PWM Stop
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=0

Pin numbering according to http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-pwm.png

PWM pins are numbered as: EHRPWM0A = 0, EHRPWM0B = 1, EHRPWM1A = 2, etc

Module code in pin_test.c and pin_test.h.
Uses functions declared in bbb_pin.h and implemented in bbb_pin.c

Note:
 - Also modified bbb_pin.c functions to not throw Fatal errors
   - Might want to change that back. It seemed like a good idea at 2am.

BUG ALERT:
 - Doing the following:
   http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13&set=0
   Will give a FCGIRejectJSON (invalid Pin number).

Added restart functionality to run.sh

Essentially if there is a non zero (error) exit, it will restart the program.
If it gets a massive number of fatal errors it will eventually give up.

We should do something similar to this.
Perhaps receive a certain number of fatal errors in a time interval to give up?

Perhaps make the software not have Fatal errors :P

Making sure cleanup code is called might be important.

Also we really need the errors to show up in the GUI.

Anyway, this is useful for now because it lets me do things like this:
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13

To find the non working pins (eg: GPIO13) without restarting the server a billion times.

Added restart functionality to run.sh

Essentially if there is a non zero (error) exit, it will restart the program.
If it gets a massive number of fatal errors it will eventually give up.

We should do something similar to this.
Perhaps receive a certain number of fatal errors in a time interval to give up?

Perhaps make the software not have Fatal errors :P

Making sure cleanup code is called might be important.

Also we really need the errors to show up in the GUI.

Anyway, this is useful for now because it lets me do things like this:
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13

To find the non working pins (eg: GPIO13) without restarting the server a billion times.

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

There's always a merge.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

There's always a merge.

Merge pull request #41 from jtanx/master

Update gui

Merge pull request #41 from jtanx/master

Update gui

Update gui

Update gui

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Work on test gui

Work on test gui

IE8 fix (class is keyword and IE8 is not happy)

IE8 fix (class is keyword and IE8 is not happy)

Add graphs. Currently eats 100% of my cpu...

Add graphs. Currently eats 100% of my cpu...

Merge branch 'master' of github:/szmoore/MCTX3420

Merge branch 'master' of github:/szmoore/MCTX3420

Fix ADC sampling

- Fixed ADC_Read function
- The path to the ADC data files is generally different (hooray)
- Modified run.sh to work it out and pass to the program
  - run.sh also loads kernel modules, etc

Fix ADC sampling

- Fixed ADC_Read function
- The path to the ADC data files is generally different (hooray)
- Modified run.sh to work it out and pass to the program
  - run.sh also loads kernel modules, etc

Merge pull request #40 from jtanx/master

Various updates

Merge pull request #40 from jtanx/master

Various updates

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update nginx/rsyslog config to add specific log for LOGWARN or above

Update nginx/rsyslog config to add specific log for LOGWARN or above

Update test gui stuff

Update test gui stuff

Merge branch 'fix_hardwarecode'

Wait... it's letting me merge with no complains???

Merge branch 'fix_hardwarecode'

Wait... it's letting me merge with no complains???

Get BBB pin control working

Thank god it finally works.

Get BBB pin control working

Thank god it finally works.

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Add filename and line number to Log/Fatal functions

Discovered the __FILE__ and __LINE__ preprocessor defines which seem useful.

Add filename and line number to Log/Fatal functions

Discovered the __FILE__ and __LINE__ preprocessor defines which seem useful.

Image: Fix function type, try to ensure image is not cached, add buffer releases.

Image: Fix function type, try to ensure image is not cached, add buffer releases.

Change control code - some bugfixes, plus stop threads in paused state

Change control code - some bugfixes, plus stop threads in paused state

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Make code compile

Still needs work; GPIO1_28 (60) doesn't appear to be triggered by the actuator.

Make code compile

Still needs work; GPIO1_28 (60) doesn't appear to be triggered by the actuator.

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Add test gui

Add test gui

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Added Beaglebone code to sensors.c & actuators.c

So I've probably broken something here with my half-remembered CITS1002
code, but hopefully it works. I have added real analog/digital sensor
tests to sensors.c and real digital/pwm actuators to actuators.c. These
reference GPIO.c and pwm.c for functions.