Semi fix for pwm

Automatic commit of irc logs

Merge pull request #42 from jtanx/master

Update fastcgi bool type

Update fastcgi bool type

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

Always with the merge.

Added module for direct control over pins

Will hopefully be useful for testing purposes.

Usage:

1. GPIO Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&set=S&num=N
 - S is 0 or 1 and N is the pin number (1 to 96)

2. GPIO Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpi&num=N
 - N is pin number

3. ADC Read
http://192.168.1.10/api/pin?type=adc&num=N
 - N is pin number (0 to 7)

4. PWM Set
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=1&freq=F&duty=D&pol=P
 - F in Hz, D as a multiplier (0 -> 1) P is 0 or 1
 - N is pin number (0 to 7)

5. PWM Stop
http://192.168.1.10/api/pin?type=pwm&num=N&set=0

Pin numbering according to http://beagleboard.org/static/images/cape-headers-pwm.png

PWM pins are numbered as: EHRPWM0A = 0, EHRPWM0B = 1, EHRPWM1A = 2, etc

Module code in pin_test.c and pin_test.h.
Uses functions declared in bbb_pin.h and implemented in bbb_pin.c

Note:
 - Also modified bbb_pin.c functions to not throw Fatal errors
   - Might want to change that back. It seemed like a good idea at 2am.

BUG ALERT:
 - Doing the following:
   http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13&set=0
   Will give a FCGIRejectJSON (invalid Pin number).

Added restart functionality to run.sh

Essentially if there is a non zero (error) exit, it will restart the program.
If it gets a massive number of fatal errors it will eventually give up.

We should do something similar to this.
Perhaps receive a certain number of fatal errors in a time interval to give up?

Perhaps make the software not have Fatal errors :P

Making sure cleanup code is called might be important.

Also we really need the errors to show up in the GUI.

Anyway, this is useful for now because it lets me do things like this:
http://192.168.1.10/api/pin?type=gpo&num=13

To find the non working pins (eg: GPIO13) without restarting the server a billion times.

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420

There's always a merge.

Merge pull request #41 from jtanx/master

Update gui

Update gui

Automatic commit of irc logs

Work on test gui

IE8 fix (class is keyword and IE8 is not happy)

Add graphs. Currently eats 100% of my cpu...

Merge branch 'master' of github:/szmoore/MCTX3420

Fix ADC sampling

- Fixed ADC_Read function
- The path to the ADC data files is generally different (hooray)
- Modified run.sh to work it out and pass to the program
  - run.sh also loads kernel modules, etc

Merge pull request #40 from jtanx/master

Various updates

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update nginx/rsyslog config to add specific log for LOGWARN or above

Update test gui stuff

Merge branch 'fix_hardwarecode'

Wait... it's letting me merge with no complains???

Get BBB pin control working

Thank god it finally works.

Automatic commit of irc logs

Add filename and line number to Log/Fatal functions

Discovered the __FILE__ and __LINE__ preprocessor defines which seem useful.

Image: Fix function type, try to ensure image is not cached, add buffer releases.

Change control code - some bugfixes, plus stop threads in paused state

Automatic commit of irc logs

Make code compile

Still needs work; GPIO1_28 (60) doesn't appear to be triggered by the actuator.

Automatic commit of irc logs

Add test gui

Automatic commit of irc logs

Added Beaglebone code to sensors.c & actuators.c

So I've probably broken something here with my half-remembered CITS1002
code, but hopefully it works. I have added real analog/digital sensor
tests to sensors.c and real digital/pwm actuators to actuators.c. These
reference GPIO.c and pwm.c for functions.

Merge pull request #37 from jtanx/master

Update control code
Todo: Must add issues outlined and reconsider use of syslog

Change actuator code to turn on/off all leds

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
server/actuator.c

Notes from meeting

Automatic commit of irc logs

Remove crap

Make it work on the BBB

Merge pull request #36 from justinjessada/master

Cleaned up Beaglebone sensors/actuators/PWM code

Automatic commit of irc logs

Amend syslog config (remove need to chmod)

Switch to syslog for logging messages.

Updated nginx and rsyslog config files are provided to
allow access to the log file from the web server, under
the location /api/log.

This WILL break nginx if you relied on symlinks to the
config file.

Minor mods to control code

Updated control stuff

Merge branch 'master' of github:szmoore/MCTX3420 into intertest

Add "image" module

- Use OpenCV to take image from webcam
- Use FastCGI and write image back to client
- Works!
- Currently has a memory leak, but that can be easily fixed

- ~50 FPS (on my laptop though, really need to start using the BBB for things)

Automatic commit of irc logs

Interferometer Test Program

Really ugly, concentrating on proof of concept, will clean up before merging into master branch.

Add semi working control code

Change times to be relative to this experiment

Partial implementation of higher level control functions

Manual merge of semi-updated control code

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
server/control.c

Use FCGI_INT_T instead of FCGI_LONG_T as appropriate

The difference will matter on platforms where sizeof(long) != sizeof(int)

Automatic commit of irc logs

Cleaned up Beaglebone sensors/actuators/PWM code

Moved some tasks into separate methods

Merge branch 'master' of github:szmoore/MCTX3420

Conflicts:
server/data.c
server/sensor.c

It's pretty scary how much got automatically merged.
Almost as if git is sentient.

Add Actuator related code

Made generalised Data_Handler function to reduce copy-paste.
(So you can query an Actuator for what values it has been set to).

Still a lot of copy-paste going on though.

Also added a few reports while I'm at it.

I suspect I will have to merge this with stuff other people did?

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge pull request #35 from Callum-/master

Modified stream to encode image to buffer

Modified stream to encode image to buffer

Merge pull request #34 from Callum-/master

made threshold structure and fixed checkdata

made threshold structure and fixed checkdata

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Code cleanup and partial modification to control code

Merge pull request #31 from Callum-/master

included analog and digital fail test sensors

Modified sanity check

Merge pull request #33 from jtanx/master

Some bugfixes for sensor/data code + add FCGI_INT_T

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Conflicts:
server/sensor.c
server/sensor.h

Some bugfixes for sensor/data code + add FCGI_INT_T

Note: PrintByTime/Points have exclusive ends now.

Merge branch 'master' of github:szmoore/MCTX3420

Stupid irc logs

Fix errors in refactored code

NOTE to Jeremy: I was using 2 FILE* for read/writing
But that seems to cause irregular behaviour (fread fails a lot).
So I just made both the FILE* the same and put mutexes around all of Data_Save and Data_Read for now.

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'refactor'

Conflicts:
server/sensor.c
server/sensor.h

Also made the resulting code compile.

BUT...
There are memory errors in the FCGI code :S

Refactor Sensor related code; introduce seperate functions for dealing with DataPoints

DataFile acts as wrapper around whatever stores DataPoints. Currently wraps a binary file.
Rewrote Sensor_Handler in anticipation of using new FCGI_ParseRequest function.

Hopefully I can merge this easily :S

Merge pull request #32 from jtanx/master

Add FCGI request parsing helper

Revert change made to timestamp placing in JSON responses

Add request parsing helper, add TIMEVAL_* macros, move timestamps to identify module

included analog and digital fail test sensors

Get rid of OpenCV for now

(Won't fit on BBB SD card)

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
server/sensor.c

Add relative times, allow "points" param to work with "start_time"

Eg: To get a single point at a given time: http://localhost/api/sensors?id=0&start_time=5&points=1

The binary search means it will either get the closest point before or after the specified time.

Should probably make it so that FindTime will always get the same index given the same input.
Otherwise problems might arise.

Need some more argument checking?

Improve Server API for transferring sensor data

- Specify format as JSON, TSV or CSV: http://localhost/api/sensors?id=0&format=tsv
  - Default is JSON
  - Currently lower case; make case insensitive?

- Specify number of points (most recent) to transfer: http://localhost/api/sensors?id=0&points=all
  - Default is SENSOR_QUERYBUFSIZ (10)
  - "all" - Will transfer *all* points
  - Currently incompatable with the time seeking options (TODO: Make compatable?)

- Specify time range to return data points: http://localhost/api/sensors?id=0&start_time=5&end_time=6
  - Default behaviour is to just return most recent X points; see above
  - Currently no options for relative (eg: last 5s) time arguments (TODO: Include relative times?)\

Consider:
  - Remove critical sections by using one FILE* for writing and one for reading
    - A critical section is needed around every call to fseek, because the writing thread may write suddenly to the wrong position
    - Will having 2 FILE* mean file can be written and read independently?
      - Need to be sure that this is actually thread safe, otherwise it is more work for no reward
  - Need to simplify Sensor_Handler
    - Added some helper functions, but probably need more
  - Need to do some testing of this API in a test GUI

Merge pull request #30 from Callum-/master

safety check

Merge pull request #28 from justinjessada/master

Added sensors, actuators, PWM code

Automatic commit of irc logs

Simple safety check

Added safety check mechanism (needs some work)

Merge pull request #29 from Callum-/master

fixed memory leaks

Fixed memory leaks

Fixed memory leaks

Automatic commit of irc logs

Add experimental support for querying a sensor an arbitrary range of points

Add sensors, actuators, PWM code

Kept in separate files currently, can test and write proper function
once Beaglebone arrives