Add "image" module

- Use OpenCV to take image from webcam
- Use FastCGI and write image back to client
- Works!
- Currently has a memory leak, but that can be easily fixed

- ~50 FPS (on my laptop though, really need to start using the BBB for things)

Interferometer Test Program

Really ugly, concentrating on proof of concept, will clean up before merging into master branch.

Merge branch 'master' of github:szmoore/MCTX3420

Conflicts:
server/data.c
server/sensor.c

It's pretty scary how much got automatically merged.
Almost as if git is sentient.

Add Actuator related code

Made generalised Data_Handler function to reduce copy-paste.
(So you can query an Actuator for what values it has been set to).

Still a lot of copy-paste going on though.

Also added a few reports while I'm at it.

I suspect I will have to merge this with stuff other people did?

Merge pull request #35 from Callum-/master

Modified stream to encode image to buffer

Modified stream to encode image to buffer

Merge pull request #34 from Callum-/master

made threshold structure and fixed checkdata

made threshold structure and fixed checkdata

Merge pull request #31 from Callum-/master

included analog and digital fail test sensors

Modified sanity check

Merge pull request #33 from jtanx/master

Some bugfixes for sensor/data code + add FCGI_INT_T

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Conflicts:
server/sensor.c
server/sensor.h

Some bugfixes for sensor/data code + add FCGI_INT_T

Note: PrintByTime/Points have exclusive ends now.

Merge branch 'master' of github:szmoore/MCTX3420

Stupid irc logs

Fix errors in refactored code

NOTE to Jeremy: I was using 2 FILE* for read/writing
But that seems to cause irregular behaviour (fread fails a lot).
So I just made both the FILE* the same and put mutexes around all of Data_Save and Data_Read for now.

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'refactor'

Conflicts:
server/sensor.c
server/sensor.h

Also made the resulting code compile.

BUT...
There are memory errors in the FCGI code :S

Refactor Sensor related code; introduce seperate functions for dealing with DataPoints

DataFile acts as wrapper around whatever stores DataPoints. Currently wraps a binary file.
Rewrote Sensor_Handler in anticipation of using new FCGI_ParseRequest function.

Hopefully I can merge this easily :S

Merge pull request #32 from jtanx/master

Add FCGI request parsing helper

Revert change made to timestamp placing in JSON responses

Add request parsing helper, add TIMEVAL_* macros, move timestamps to identify module

included analog and digital fail test sensors

Get rid of OpenCV for now

(Won't fit on BBB SD card)

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
server/sensor.c

Add relative times, allow "points" param to work with "start_time"

Eg: To get a single point at a given time: http://localhost/api/sensors?id=0&start_time=5&points=1

The binary search means it will either get the closest point before or after the specified time.

Should probably make it so that FindTime will always get the same index given the same input.
Otherwise problems might arise.

Need some more argument checking?

Improve Server API for transferring sensor data

- Specify format as JSON, TSV or CSV: http://localhost/api/sensors?id=0&format=tsv
  - Default is JSON
  - Currently lower case; make case insensitive?

- Specify number of points (most recent) to transfer: http://localhost/api/sensors?id=0&points=all
  - Default is SENSOR_QUERYBUFSIZ (10)
  - "all" - Will transfer *all* points
  - Currently incompatable with the time seeking options (TODO: Make compatable?)

- Specify time range to return data points: http://localhost/api/sensors?id=0&start_time=5&end_time=6
  - Default behaviour is to just return most recent X points; see above
  - Currently no options for relative (eg: last 5s) time arguments (TODO: Include relative times?)\

Consider:
  - Remove critical sections by using one FILE* for writing and one for reading
    - A critical section is needed around every call to fseek, because the writing thread may write suddenly to the wrong position
    - Will having 2 FILE* mean file can be written and read independently?
      - Need to be sure that this is actually thread safe, otherwise it is more work for no reward
  - Need to simplify Sensor_Handler
    - Added some helper functions, but probably need more
  - Need to do some testing of this API in a test GUI

Merge pull request #30 from Callum-/master

safety check

Merge pull request #28 from justinjessada/master

Added sensors, actuators, PWM code

Automatic commit of irc logs

Simple safety check

Added safety check mechanism (needs some work)

Merge pull request #29 from Callum-/master

fixed memory leaks

Fixed memory leaks

Fixed memory leaks

Automatic commit of irc logs

Add experimental support for querying a sensor an arbitrary range of points

Add sensors, actuators, PWM code

Kept in separate files currently, can test and write proper function
once Beaglebone arrives

Automatic commit of irc logs

Update unit tests

Merge pull request #27 from jtanx/master

Add further identification methods + some bugfixes

Revert change to dump loop condition

Add API version and change FCGI_RejectJSON

FCGI_RejectJSON now requires a description message.

Fix g_sensor_names (enum out of order) and add identification

Automatic commit of irc logs

Merge pull request #26 from jtanx/master

Fix segfault  & sensors bounds check + some documentation refactoring + work on unit tests

Nicer version...

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Change @purpose to @brief (Doxygen warning) and work on unit tests

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Fix segfault and bounds checking on sensor queries

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Add control to GUI

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Add log message for any rejected requests

Merge pull request #25 from jtanx/master

Update makefile

Create web directory to put web stuff in

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Fix makefile

Merge pull request #24 from jtanx/master

Add actuators code

Fix linkage issues

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Update unit tests.
Todo: Fix unit tests for access control

Automatic commit of irc logs

Add basic jQuery & flot GUI

Needs a lot of work, but at least it exists.

Merge pull request #23 from Callum-/master

stream

Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

Simple streaming functionality

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Change FCGI_Authorize* to FCGI_*Control. Add actuator test code.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Automatic commit of irc logs

(Restructure) Move controls to separate file.
This should be where actuators stuff goes.

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Conflicts:
irc/log

Merge branch 'master' of https://github.com/jtanx/MCTX3420.git

Conflicts:
testing/qunit/unit-tests.js

Switch back to HTTP status codes for fastcgi + update unit tests

Switch back to HTTP status codes for fastcgi + update unit tests

Automatic commit of irc logs

Automatic commit of irc logs

Begin unit tests

Automatic commit of irc logs

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Add extern for JSONBool to header

Merge pull request #21 from jtanx/master

Add JSON bool function

Add JSON bool function

Merge pull request #20 from jtanx/master

Update nginx configs and makefile libs

Move nginx configs and update makefile (crypto lib)

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Automatic commit of irc logs

Get threads to deal with exit conditions, create timestamps

Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git

Merge pull request #18 from justinjessada/master

Added code samples for Beaglebone sensors

Merge pull request #19 from Callum-/master

camera

Delete .capture.c.swp

function for takingand saving images