Merge branch 'master' of https://github.com/szmoore/MCTX3420.git
[matches/MCTX3420.git] / server / actuator.h
index ee0ed32..48e0f29 100644 (file)
 //             Might be OK in C++ but not easy in C
 
 /** Number of actuators **/
-#define NUMACTUATORS 2
+#define NUMACTUATORS 3
 
 /** List of actuator ids (should be of size NUMACTUATORS) **/
 typedef enum
 {
        ACTUATOR_TEST0,
-       ACTUATOR_TEST1
+       ACTUATOR_TEST1,
+       ACTUATOR_TEST2
 } ActuatorId;
 
 /** Human readable names for the Actuators **/

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au