Automatic commit of irc logs
[matches/MCTX3420.git] / server / bbb_pin.h
index 0b5f345..14bc7eb 100644 (file)
@@ -28,31 +28,33 @@ extern bool GPIO_Set(int pin, bool value);
 extern bool ADC_Read(int id, int *value);
 
 extern bool PWM_Set(int pin, bool polarity, long period, long duty); // period and duty are in ns
-extern void PWM_Stop(int pin);
+extern bool PWM_Stop(int pin);
 
 #else
-//Empty defines so it compiles on any platform that's not the BBB
+//! @cond Doxygen_Suppress
+//Horrible hacks to silence gcc when compiling on systems that are not the BBB
+extern bool True_Stub(int arg, ...);
+extern bool ADC_Read_Stub(int *val, ...);
+extern bool GPIO_Read_Stub(bool *val, ...);
 
-extern bool GPIO_Export(int pin);
-extern void GPIO_Unexport(int pin);
-
-#define GPIO_Export(pin) true
-#define GPIO_Unexport(pin)
-
-#define PWM_Export(pin) true
-#define PWM_Unexport(pin)
+#define GPIO_Export(pin) True_Stub((int)pin)
+#define GPIO_Unexport(pin) (void)0
 
-#define ADC_Export(pin) true
-#define ADC_Unexport(pin)
+#define PWM_Export(pin) True_Stub((int)pin)
+#define PWM_Unexport(pin) (void)0
 
-#define GPIO_Read(pin, result) ((*(result) = 0) == 0)
-#define GPIO_Set(pin, value) true
+#define ADC_Export(pin) True_Stub((int)pin)
+#define ADC_Unexport(pin) (void)0
 
-#define ADC_Read(id, value) ((*(value) = 0) == 0)
+#define GPIO_Read(pin, result) GPIO_Read_Stub(result, pin)
+#define GPIO_Set(pin, value) True_Stub((int)pin, value)
 
-#define PWM_Set(pin, polarity, period, duty) true
-#define PWM_Stop(pin)
+#define ADC_Read(id, value) ADC_Read_Stub(value, id)
 
+#define PWM_Set(pin, polarity, period, duty) True_Stub((int)pin, polarity, period, duty)
+#define PWM_Stop(pin) True_Stub((int)pin) 
+//yuck
+//! @endcond
 #endif //_BBB
 
 #endif //_BBB_PIN_H

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au