#include <udi.h>
-//#ifndef UDI_PHYSIO_VERSION
-//# error "UDI_PHYSIO_VERSION must be defined"
-//#endif
+#ifndef UDI_PHYSIO_VERSION
+# error "UDI_PHYSIO_VERSION must be defined"
+#endif
#define UDI_DL_PIO_HANDLE_T 200
#define UDI_DL_DMA_CONSTRAINTS_T 201