ROM2/main_basic.c

   1 /*
   2  * main_basic.c - a simplified main procedure that relies upon a ersver to do
   3  * anything smart. Just be a dumb interface to a display, keypad, coin mech
   4  * and snacks.
   5  */
   6
   7 #include "display_basic.h"
   8 #include "keypad.h"
   9 #include "chime.h"
  10 #include "coinmech.h"
  11 #include "motors.h"
  12 #include "comm.h"
  13 #include "vend.h"
  14
  15 void motor_reply(char* slotptr, u8 code) {
  16         /* returns a message of the form MXYY - X is return code, YY is motor */
  17         wait_for_tx_free();
  18         tx_buffer[0] = 'M';
  19         tx_buffer[1] = code + '0';
  20         tx_buffer[2] = *slotptr;
  21         tx_buffer[3] = *(slotptr+1);
  22         tx_buffer[4] = '\n';
  23         tx_buffer[5] = 0;
  24         send_packet();
  25 }
  26
  27 void dispense_something() {
  28         /* process a message VXX in msg_buf where XX is motor number */
  29         u8 slot;
  30
  31         if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
  32                 (msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9')) {
  33                 msg_buf[1] = msg_buf[2] = '0';
  34                 motor_reply((char*)&msg_buf[1], MOTOR_NOSLOT);
  35                 return;
  36         }
  37
  38         slot = (msg_buf[1] - '0') * 10;
  39         slot += msg_buf[2] - '0';
  40
  41         motor_reply((char*)&msg_buf[1], dispense_motor(slot));
  42 }
  43
  44 void write_to_display() {
  45         /* process a message in the form DXXXXXXXXXXX to send to display */
  46         u8 i;
  47         char buf[10];
  48         for (i = 0; i < 10; i++)
  49                 if (msg_buf[i+1])
  50                         buf[i] = msg_buf[i+1];
  51                 else
  52                         break;
  53
  54         for (; i < 10; i++) /* pad the rest out with spaces */
  55                 buf[i] = ' ';
  56
  57         set_msg(buf);
  58         send_ack();
  59 }
  60
  61 void send_balance() {
  62         wait_for_tx_free();
  63         tx_buffer[0] = 'C';
  64         tx_buffer[1] = have_change?'0':'1';
  65         tx_buffer[2] = (coin_value/10000)%10;
  66         tx_buffer[3] = (coin_value/1000)%10;
  67         tx_buffer[4] = (coin_value/100)%10;
  68         tx_buffer[5] = (coin_value/10)%10;
  69         tx_buffer[6] = coin_value%10;
  70         tx_buffer[7] = '\n';
  71         tx_buffer[8] = 0;
  72         send_packet();
  73 }
  74
  75 void give_change() {
  76         u16 cost;
  77
  78         if ((msg_buf[1] < '0') || (msg_buf[1] > '9') ||
  79                 (msg_buf[2] < '0') || (msg_buf[2] > '9') ||
  80                 (msg_buf[3] < '0') || (msg_buf[3] > '9') ||
  81                 (msg_buf[4] < '0') || (msg_buf[4] > '9') ||
  82                 (msg_buf[5] < '0') || (msg_buf[5] > '9')) {
  83                 send_nack();
  84         }
  85         cost = msg_buf[1] - '0';
  86         cost *= 10; cost = msg_buf[2] - '0';
  87         cost *= 10; cost = msg_buf[3] - '0';
  88         cost *= 10; cost = msg_buf[4] - '0';
  89         cost *= 10; cost = msg_buf[5] - '0';
  90
  91         coin_cost(cost);
  92         send_ack();
  93 }
  94
  95 void send_keypress(u8 key) {
  96         /* send a packet of the form KX with X being the key, or R for reset */
  97         wait_for_tx_free();
  98         tx_buffer[0] = 'K';
  99         if (key == KEY_RESET)
 100                 tx_buffer[1] = 'R';
 101         else
 102                 tx_buffer[1] = (key%10)+'0';
 103         tx_buffer[2] = '\n';
 104         tx_buffer[3] = 0;
 105         send_packet();
 106 }
 107
 108 void send_door_msg(bool open) {
 109         wait_for_tx_free();
 110         tx_buffer[0] = 'D';
 111         tx_buffer[1] = open?'1':'0';
 112         tx_buffer[2] = '\n';
 113         tx_buffer[3] = 0;
 114         send_packet();
 115 }
 116
 117 void do_chime() {
 118         chime_start();
 119         send_ack();
 120 }
 121
 122 void ping_pong() {
 123         /* make sure it's really a ping */
 124         if (msg_buf[1] != 'I' ||
 125                 msg_buf[2] != 'N' ||
 126                 msg_buf[3] != 'G') {
 127                 send_nack();
 128                 return;
 129         }
 130         /* respond with ack & pong */
 131         wait_for_tx_free();
 132         tx_buffer[0] = 'P';
 133         tx_buffer[1] = 'O';
 134         tx_buffer[2] = 'N';
 135         tx_buffer[3] = 'G';
 136         tx_buffer[4] = '\n';
 137         tx_buffer[5] = 0;
 138         send_packet();
 139 }
 140
 141 int main() {
 142         u16 last_coin_value;
 143         bool last_door_open;
 144         int display_pos;
 145         unsigned int i;
 146         char display_buf[11];
 147         for (display_pos = 0; display_pos < 11; display_pos++)
 148                 display_buf[display_pos] = '\0';
 149         display_pos = 0;
 150
 151         delay(1000);
 152
 153         chime_on();
 154         for (i = 0; i < 40000; i++) {}
 155         chime_off();
 156         for (i = 0; i < 20000; i++) {}
 157         chime_on();
 158         for (i = 0; i < 60000; i++) {}
 159
 160         changer_output = 0x7f;
 161         //_io_ports[M6811_PORTA] = 0xc8; /* for talking to coin mech */
 162         _io_ports[M6811_PORTA] = 0xc0; /* for talking to serial port */
 163         _io_ports[M6811_DDRA] = 0xfc;
 164         _io_ports[M6811_DDRD] = 0x3e;
 165         _io_ports[M6811_SPCR] = 0x12;
 166         set_misc_output(0x00);
 167
 168         chime_off(); /* mainly for debugging */
 169
 170         display_init();
 171         set_msg(" HELLO    ");
 172
 173         unlock(); /* enable interrupts */
 174
 175         comm_init();
 176         coinmech_init();
 177         keypad_init();
 178
 179         chime_count = 100;
 180         while (chime_count != 0);
 181
 182         set_msg("  CRUEL   ");
 183
 184         last_coin_value = 0;
 185         last_door_open = 0;
 186
 187         dispense_motor(22);
 188
 189         chime_count = 50;
 190         while (chime_count != 0);
 191
 192         set_msg("   WORLD  ");
 193         delay(1000);
 194         set_msg("*5N4X0RZ* ");
 195         delay(1000);
 196
 197         while(1) {
 198                 if (door_open() != last_door_open) {
 199                         last_door_open = door_open();
 200                         send_door_msg(last_door_open);
 201                         if (last_door_open) {
 202                                 chime_on();
 203                                 set_msg("DOOR OPEND");
 204                                 delay(100);
 205                                 chime_off();
 206                         } else {
 207                                 chime_on();
 208                                 set_msg("DOOR CLOSE");
 209                                 delay(100);
 210                                 chime_off();
 211                         }
 212                 }
 213
 214                 if (rx_queue_state) {
 215                         switch (msg_buf[0]) {
 216                                 case 'V':
 217                                         dispense_something();
 218                                         break;
 219                                 case 'D':
 220                                         write_to_display();
 221                                         break;
 222                                 case 'B':
 223                                         do_chime();
 224                                         break;
 225                                 case 'U':
 226                                         send_balance();
 227                                         break;
 228                                 case 'G':
 229                                         give_change();
 230                                         break;
 231                                 case 'P':
 232                                         ping_pong();
 233                                         break;
 234                                 default:
 235                                 /* shrug */
 236                                         send_nack();
 237                                         break;
 238                         }
 239                         msg_clr();
 240                 }
 241
 242                 keypad_read();
 243                 if (keypad_pressed()) {
 244                         if (last_key == KEY_RESET)
 245                                 display_buf[display_pos] = 'R';
 246                         else
 247                                 display_buf[display_pos] = '0'+(last_key%10);
 248                         display_pos++;
 249                         display_pos %= 10;
 250                         set_msg(display_buf);
 251                         send_keypress(last_key);
 252                 }
 253
 254                 if (coin_value != last_coin_value) {
 255                         send_balance();
 256                         last_coin_value = coin_value;
 257                 }
 258         }
 259 }
 260