Fixing serial handling
authorJohn Hodge <[email protected]>
Sat, 4 Dec 2010 12:50:27 +0000 (20:50 +0800)
committerJohn Hodge <[email protected]>
Sat, 4 Dec 2010 12:50:27 +0000 (20:50 +0800)
RunServerTest
src/server/common.h
src/server/handler_coke.c
src/server/handler_snack.c
src/server/main.c

index 27d943b..9966176 100755 (executable)
@@ -1,6 +1,7 @@
 #!/bin/sh
 
-ARGS="--itemsfile items.cfg -p 11020 --cokeport /dev/ttyUSB0"
+ARGS="--itemsfile items.cfg -p 11020"
+ARGS=$ARGS" --cokeport /dev/ttyUSB0"
 
 if [ "x$1" != "x" ]; then 
        LD_LIBRARY_PATH=. gdb --args ./dispsrv $ARGS
index 932c006..9f2c3b3 100644 (file)
@@ -71,6 +71,7 @@ extern int    giDebugLevel;
 // --- Helpers --
 extern void    CompileRegex(regex_t *Regex, const char *Pattern, int Flags);
 extern int     RunRegex(regex_t *regex, const char *string, int nMatches, regmatch_t *matches, const char *errorMessage);
+extern void    InitSerial(int FD, int BaudRate);
 
 // --- Dispense ---
 extern int     DispenseItem(int User, tItem *Item);
index ce6ff1f..53cbd0f 100644 (file)
@@ -37,10 +37,13 @@ regex_t     gCoke_StatusRegex;
 int Coke_InitHandler()
 {
        printf("connecting to coke machine...\n");
-       giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR);
+       giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
        if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
                fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
        }
+       
+       InitSerial(giCoke_SerialFD, 9600);
+       
        CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
        return 0;
 }
index 50a0d53..c1100cb 100644 (file)
@@ -37,7 +37,13 @@ regex_t      gSnack_ResponseRegex;
 // == CODE ===
 int Snack_InitHandler()
 {
-       giSnack_SerialFD = open(gsSnack_SerialPort, O_RDWR);
+       giSnack_SerialFD = open(gsSnack_SerialPort, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
+       if( giSnack_SerialFD == -1 ) {
+               fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open snack serial port ('%s')\n", gsSnack_SerialPort);
+       }
+       
+       InitSerial(giSnack_SerialFD, 9600);
+       
        regcomp(&gSnack_ResponseRegex, "^(\\d\\d\\d)(.*)$", REG_EXTENDED);
        return 0;
 }
index ac6dd27..a903f75 100644 (file)
@@ -12,6 +12,7 @@
 #include <string.h>
 #include <signal.h>
 #include "common.h"
+#include <termios.h>
 
 // === IMPORTS ===
 extern void    Init_Cokebank(const char *Argument);    // cokebank.c
@@ -118,4 +119,22 @@ void CompileRegex(regex_t *regex, const char *pattern, int flags)
        }
 }
 
+// Serial helper
+void InitSerial(int FD, int BaudRate)
+{
+       struct termios  info;
+        int    baud;
+       
+       switch(BaudRate)
+       {
+       case 9600:      baud = B9600;   break;
+       default:        return ;
+       }
+       
+       cfmakeraw(&info);       // Sets 8N1
+       cfsetspeed(&info, baud);
+       
+       tcsetattr(FD, TCSANOW, &info);
+}
+
 

UCC git Repository :: git.ucc.asn.au