src/server/handler_coke.c

   1 /*
   2  * OpenDispense 2
   3  * UCC (University [of WA] Computer Club) Electronic Accounting System
   4  *
   5  * handler_coke.c - Coke controller code
   6  *
   7  * This file is licenced under the 3-clause BSD Licence. See the file
   8  * COPYING for full details.
   9  */
  10 #include "common.h"
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <string.h>
  13 #include <unistd.h>
  14 #include <sys/stat.h>
  15 #include <fcntl.h>
  16 #include <regex.h>
  17
  18 // === IMPORTS ===
  19
  20 // === PROTOTYPES ===
  21  int    Coke_InitHandler();
  22  int    Coke_CanDispense(int User, int Item);
  23  int    Coke_DoDispense(int User, int Item);
  24
  25 // === GLOBALS ===
  26 tHandler        gCoke_Handler = {
  27         "coke",
  28         Coke_InitHandler,
  29         Coke_CanDispense,
  30         Coke_DoDispense
  31 };
  32 char    *gsCoke_SerialPort = "/dev/ttyS0";
  33  int    giCoke_SerialFD;
  34 regex_t gCoke_StatusRegex;
  35
  36 // == CODE ===
  37 int Coke_InitHandler()
  38 {
  39         printf("connecting to coke machine...\n");
  40         giCoke_SerialFD = open(gsCoke_SerialPort, O_RDWR);
  41         if( giCoke_SerialFD == -1 ) {
  42                 fprintf(stderr, "ERROR: Unable to open coke serial port ('%s')\n", gsCoke_SerialPort);
  43         }
  44         CompileRegex(&gCoke_StatusRegex, "^slot\\s+(\\d)\\s+([^:]+):([a-zA-Z]+)\\s*", REG_EXTENDED);
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 int Coke_CanDispense(int User, int Item)
  49 {
  50         char    tmp[32], *status;
  51         regmatch_t      matches[4];
  52          int    ret;
  53
  54         // Sanity please
  55         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;      // -EYOURBAD
  56
  57         // Ask the coke machine
  58         sprintf(tmp, "s%i\n", Item);
  59         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
  60
  61         // Read the response
  62         tmp[0] = '\0';
  63         ret = read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
  64         //printf("ret = %i\n", ret);
  65         if( ret <= 0 ) {
  66                 fprintf(stderr, "Coke machine is not being chatty (read = %i)\n", ret);
  67                 return -1;
  68         }
  69         ret = RunRegex(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, "Bad Response");
  70         if( ret ) {
  71                 return -1;
  72         }
  73
  74         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
  75         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
  76
  77         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
  78
  79         if( strcmp(status, "full") == 0 )
  80                 return 0;
  81
  82         return 1;
  83 }
  84
  85 /**
  86  * \brief Actually do a dispense from the coke machine
  87  */
  88 int Coke_DoDispense(int User, int Item)
  89 {
  90         char    tmp[32], *status;
  91         regmatch_t      matches[4];
  92
  93         // Sanity please
  94         if( Item < 0 || Item > 6 )      return -1;
  95
  96         // Dispense
  97         sprintf(tmp, "d%i\n", Item);
  98         write(giCoke_SerialFD, tmp, 2);
  99
 100         // Get status
 101         read(giCoke_SerialFD, tmp, sizeof(tmp)-1);
 102         regexec(&gCoke_StatusRegex, tmp, sizeof(matches)/sizeof(matches[0]), matches, 0);
 103
 104         tmp[ matches[3].rm_eo ] = '\0';
 105         status = &tmp[ matches[3].rm_so ];
 106
 107         printf("Machine responded slot status '%s'\n", status);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112