BBB code/gpio.h

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <errno.h>
   4 #include <unistd.h>
   5 #include <sys/types.h>
   6 #include <sys/stat.h>
   7 #include <sys/mman.h>
   8 #include <fcntl.h>
   9 #include <sys/wait.h>
  10 #include <sched.h>
  11 #include <stdint.h>
  12
  13 #define exportPath              "/sys/class/gpio/export";
  14 #define unexportPath    "/sys/class/gpio/unexport";
  15 #define valuePath               "/sys/class/gpio/gpio";
  16 #define directionPath   "/sys/class/gpio/gpio";
  17 #define ADCPath                 "/sys/devices/platform/tsc/ain";
  18
  19 void pinExport(int GPIOPin);
  20 void pinDirection(int GPIOPin, int io);
  21 void pinSet(double value, int GPIOPin);
  22 void pinUnexport(int GPIOPin);
  23 int pinRead(int GPIOPin);
  24 int ADCRead(int adc_num);