BBB code/old/simple code examples.c

   1 //Code to blink an LED - just to illustrate that it's pretty easy
   2 //Only important thing is which name to address the LED by
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <unistd.h>
   6
   7 using namespace std;
   8
   9 int main(int argc, char** argv) {
  10   FILE *LEDHandle = NULL;
  11   char *LEDBrightness = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr0/brightness";
  12   printf("\nStarting LED blink program wooo!\n");
  13   while(1){
  14     if((LEDHandle = fopen(LEDBrightness, "r+")) != NULL){
  15       fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  16       fclose(LEDHandle);
  17     }
  18     sleep(1);
  19     if((LEDHandle = fopen(LEDBrightness, "r+")) != NULL){
  20       fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  21       fclose(LEDHandle);
  22     }
  23     sleep(1);
  24   }
  25   return 0;
  26 }
  27
  28 //Sample code that should read a pressure sensor pin (conversion factors
  29 //are just random numbers). Again pretty simple.
  30
  31 #include STUFF
  32
  33 double pressure(char *string) {
  34         int value = atoi(string);
  35         double millivolts = (value / 4096.0) * 1800; //convert input to volts
  36         double pressure = (millivolts - 500.0) / 10.0; //convert volts to pressure
  37         return pressure;
  38 }
  39
  40 void main() {
  41         int fd = open("/sys/devices/platform/tsc/ain2", O_RDONLY); //open pin signal
  42         while (1) {
  43                 char buffer[1024];
  44                 int ret = read(fd, buffer, sizeof(buffer)); //get data
  45                 if (ret != -1) {
  46                         buffer[ret] = NULL;
  47                         double kpa = pressure(buffer);
  48                         printf("digital value: %s  kilopascals: %f\n", buffer, kpa);
  49                         lseek(fd, 0, 0);
  50                 }
  51                 sleep(1);
  52         }
  53         close(fd);
  54 }